
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║         PLCNG 全套实验运行器 — 2026-04-03 19:12                  ║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║  Device : cpu                                                       ║
║  Seeds  : Full=20, Small=10                                         ║
║  Train  : 150 episodes  |  Eval: 30 episodes                        ║
║  Output : /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results  ║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════╝


======================================================================
  [19:12:31] EXPERIMENT 1: Main Comparison — PLCNG vs Baselines
======================================================================

  [19:12:31] ── DQN | λ=1.4 | Ce=2 ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/1440 (0%) ETA 10:09:29 | plcng_full s0 viol=0.446
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/1440 (0%) ETA 9:35:22 | plcng_full s1 viol=0.447
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/1440 (0%) ETA 9:38:31 | plcng_full s2 viol=0.464
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/1440 (0%) ETA 9:29:31 | plcng_full s3 viol=0.460
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/1440 (0%) ETA 9:26:51 | plcng_full s4 viol=0.458
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/1440 (0%) ETA 9:40:06 | plcng_full s5 viol=0.471
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/1440 (0%) ETA 9:44:26 | plcng_full s6 viol=0.444
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/1440 (1%) ETA 9:50:10 | plcng_full s7 viol=0.440
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/1440 (1%) ETA 9:45:07 | plcng_full s8 viol=0.454
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/1440 (1%) ETA 9:40:46 | plcng_full s9 viol=0.464
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/1440 (1%) ETA 9:41:36 | plcng_full s10 viol=0.439
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/1440 (1%) ETA 9:39:00 | plcng_full s11 viol=0.457
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/1440 (1%) ETA 9:37:26 | plcng_full s12 viol=0.448
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/1440 (1%) ETA 9:37:45 | plcng_full s13 viol=0.456
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/1440 (1%) ETA 9:36:03 | plcng_full s14 viol=0.467
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/1440 (1%) ETA 9:37:54 | plcng_full s15 viol=0.452
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/1440 (1%) ETA 9:36:14 | plcng_full s16 viol=0.463
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/1440 (1%) ETA 9:34:22 | plcng_full s17 viol=0.451
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/1440 (1%) ETA 9:36:40 | plcng_full s18 viol=0.448
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/1440 (1%) ETA 9:35:16 | plcng_full s19 viol=0.470
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/1440 (1%) ETA 9:14:10 | original_qag s0 viol=0.368
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/1440 (2%) ETA 8:54:41 | original_qag s1 viol=0.374
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/1440 (2%) ETA 8:36:49 | original_qag s2 viol=0.376
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/1440 (2%) ETA 8:21:40 | original_qag s3 viol=0.387
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/1440 (2%) ETA 8:08:18 | original_qag s4 viol=0.387
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/1440 (2%) ETA 7:54:12 | original_qag s5 viol=0.397
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/1440 (2%) ETA 7:41:15 | original_qag s6 viol=0.372
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/1440 (2%) ETA 7:29:27 | original_qag s7 viol=0.371
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/1440 (2%) ETA 7:18:20 | original_qag s8 viol=0.386
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/1440 (2%) ETA 7:07:48 | original_qag s9 viol=0.389
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/1440 (2%) ETA 6:57:58 | original_qag s10 viol=0.365
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/1440 (2%) ETA 6:48:54 | original_qag s11 viol=0.387
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/1440 (2%) ETA 6:40:20 | original_qag s12 viol=0.377
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/1440 (2%) ETA 6:32:04 | original_qag s13 viol=0.372
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/1440 (2%) ETA 6:25:07 | original_qag s14 viol=0.388
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/1440 (2%) ETA 6:19:09 | original_qag s15 viol=0.382
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/1440 (3%) ETA 6:12:14 | original_qag s16 viol=0.390
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/1440 (3%) ETA 6:05:39 | original_qag s17 viol=0.374
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/1440 (3%) ETA 5:59:34 | original_qag s18 viol=0.384
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/1440 (3%) ETA 5:53:35 | original_qag s19 viol=0.400
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/1440 (3%) ETA 5:47:57 | adaptive_qag s0 viol=0.381
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/1440 (3%) ETA 5:42:29 | adaptive_qag s1 viol=0.387
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/1440 (3%) ETA 5:37:31 | adaptive_qag s2 viol=0.397
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/1440 (3%) ETA 5:32:35 | adaptive_qag s3 viol=0.398
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/1440 (3%) ETA 5:27:53 | adaptive_qag s4 viol=0.391
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/1440 (3%) ETA 5:23:56 | adaptive_qag s5 viol=0.399
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/1440 (3%) ETA 5:20:34 | adaptive_qag s6 viol=0.380
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/1440 (3%) ETA 5:17:24 | adaptive_qag s7 viol=0.378
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/1440 (3%) ETA 5:13:26 | adaptive_qag s8 viol=0.383
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/1440 (3%) ETA 5:09:34 | adaptive_qag s9 viol=0.403
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/1440 (4%) ETA 5:05:47 | adaptive_qag s10 viol=0.398
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/1440 (4%) ETA 5:02:16 | adaptive_qag s11 viol=0.407
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/1440 (4%) ETA 4:58:47 | adaptive_qag s12 viol=0.386
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/1440 (4%) ETA 4:55:22 | adaptive_qag s13 viol=0.385
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/1440 (4%) ETA 4:52:03 | adaptive_qag s14 viol=0.397
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/1440 (4%) ETA 4:48:57 | adaptive_qag s15 viol=0.402
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/1440 (4%) ETA 4:45:56 | adaptive_qag s16 viol=0.394
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/1440 (4%) ETA 4:43:01 | adaptive_qag s17 viol=0.379
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/1440 (4%) ETA 4:40:47 | adaptive_qag s18 viol=0.392
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 60/1440 (4%) ETA 4:38:05 | adaptive_qag s19 viol=0.407
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 61/1440 (4%) ETA 4:35:17 | lyapunov s0 viol=0.363
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 62/1440 (4%) ETA 4:32:38 | lyapunov s1 viol=0.438
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 63/1440 (4%) ETA 4:30:05 | lyapunov s2 viol=0.419
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 64/1440 (4%) ETA 4:27:36 | lyapunov s3 viol=0.386
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 65/1440 (5%) ETA 4:25:07 | lyapunov s4 viol=0.385
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 66/1440 (5%) ETA 4:22:46 | lyapunov s5 viol=0.424
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 67/1440 (5%) ETA 4:20:30 | lyapunov s6 viol=0.397
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 68/1440 (5%) ETA 4:18:18 | lyapunov s7 viol=0.436
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 69/1440 (5%) ETA 4:16:05 | lyapunov s8 viol=0.440
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 70/1440 (5%) ETA 4:14:11 | lyapunov s9 viol=0.389
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 71/1440 (5%) ETA 4:12:30 | lyapunov s10 viol=0.452
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 72/1440 (5%) ETA 4:10:32 | lyapunov s11 viol=0.440
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 73/1440 (5%) ETA 4:08:35 | lyapunov s12 viol=0.405
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 74/1440 (5%) ETA 4:06:43 | lyapunov s13 viol=0.456
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 75/1440 (5%) ETA 4:04:52 | lyapunov s14 viol=0.572
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 76/1440 (5%) ETA 4:03:02 | lyapunov s15 viol=0.427
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 77/1440 (5%) ETA 4:01:16 | lyapunov s16 viol=0.446
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 78/1440 (5%) ETA 3:59:34 | lyapunov s17 viol=0.442
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 79/1440 (5%) ETA 3:57:54 | lyapunov s18 viol=0.503
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 80/1440 (6%) ETA 3:56:13 | lyapunov s19 viol=0.412
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 81/1440 (6%) ETA 3:54:36 | action_masking s0 viol=0.411
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 82/1440 (6%) ETA 3:53:08 | action_masking s1 viol=0.393
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 83/1440 (6%) ETA 3:52:01 | action_masking s2 viol=0.423
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 84/1440 (6%) ETA 3:50:31 | action_masking s3 viol=0.410
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 85/1440 (6%) ETA 3:49:03 | action_masking s4 viol=0.417
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 86/1440 (6%) ETA 3:47:39 | action_masking s5 viol=0.573
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 87/1440 (6%) ETA 3:46:17 | action_masking s6 viol=0.533
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 88/1440 (6%) ETA 3:44:52 | action_masking s7 viol=0.463
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 89/1440 (6%) ETA 3:43:31 | action_masking s8 viol=0.412
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 90/1440 (6%) ETA 3:42:14 | action_masking s9 viol=0.520
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 91/1440 (6%) ETA 3:40:57 | action_masking s10 viol=0.404
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 92/1440 (6%) ETA 3:39:39 | action_masking s11 viol=0.549
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 93/1440 (6%) ETA 3:38:25 | action_masking s12 viol=0.515
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 94/1440 (7%) ETA 3:37:18 | action_masking s13 viol=0.423
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 95/1440 (7%) ETA 3:36:23 | action_masking s14 viol=0.442
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 96/1440 (7%) ETA 3:35:13 | action_masking s15 viol=0.478
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 97/1440 (7%) ETA 3:34:04 | action_masking s16 viol=0.406
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 98/1440 (7%) ETA 3:32:57 | action_masking s17 viol=0.498
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 99/1440 (7%) ETA 3:31:48 | action_masking s18 viol=0.381
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 100/1440 (7%) ETA 3:30:43 | action_masking s19 viol=0.486
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 101/1440 (7%) ETA 3:29:39 | no_gate s0 viol=0.394
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 102/1440 (7%) ETA 3:28:36 | no_gate s1 viol=0.458
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 103/1440 (7%) ETA 3:27:34 | no_gate s2 viol=0.394
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 104/1440 (7%) ETA 3:26:31 | no_gate s3 viol=0.395
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 105/1440 (7%) ETA 3:25:33 | no_gate s4 viol=0.418
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 106/1440 (7%) ETA 3:24:39 | no_gate s5 viol=0.443
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 107/1440 (7%) ETA 3:23:54 | no_gate s6 viol=0.403
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 108/1440 (8%) ETA 3:22:57 | no_gate s7 viol=0.529
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 109/1440 (8%) ETA 3:21:59 | no_gate s8 viol=0.425
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 110/1440 (8%) ETA 3:21:06 | no_gate s9 viol=0.397
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 111/1440 (8%) ETA 3:20:10 | no_gate s10 viol=0.390
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 112/1440 (8%) ETA 3:19:16 | no_gate s11 viol=0.407
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 113/1440 (8%) ETA 3:18:23 | no_gate s12 viol=0.477
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 114/1440 (8%) ETA 3:17:32 | no_gate s13 viol=0.406
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 115/1440 (8%) ETA 3:16:41 | no_gate s14 viol=0.491
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 116/1440 (8%) ETA 3:15:50 | no_gate s15 viol=0.517
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 117/1440 (8%) ETA 3:14:59 | no_gate s16 viol=0.505
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 118/1440 (8%) ETA 3:14:16 | no_gate s17 viol=0.489
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 119/1440 (8%) ETA 3:13:41 | no_gate s18 viol=0.554
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 120/1440 (8%) ETA 3:12:54 | no_gate s19 viol=0.469

  [19:30:03] ── DQN | λ=1.4 | Ce=4 ──
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 121/1440 (8%) ETA 3:15:12 | plcng_full s0 viol=0.447
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 122/1440 (8%) ETA 3:17:29 | plcng_full s1 viol=0.446
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 123/1440 (9%) ETA 3:20:02 | plcng_full s2 viol=0.463
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 124/1440 (9%) ETA 3:22:12 | plcng_full s3 viol=0.460
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 125/1440 (9%) ETA 3:24:21 | plcng_full s4 viol=0.457
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 126/1440 (9%) ETA 3:26:45 | plcng_full s5 viol=0.472
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 127/1440 (9%) ETA 3:28:49 | plcng_full s6 viol=0.443
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 128/1440 (9%) ETA 3:30:56 | plcng_full s7 viol=0.438
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 129/1440 (9%) ETA 3:33:09 | plcng_full s8 viol=0.455
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 130/1440 (9%) ETA 3:35:09 | plcng_full s9 viol=0.464
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 131/1440 (9%) ETA 3:37:07 | plcng_full s10 viol=0.435
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 132/1440 (9%) ETA 3:39:11 | plcng_full s11 viol=0.455
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 133/1440 (9%) ETA 3:41:04 | plcng_full s12 viol=0.447
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 134/1440 (9%) ETA 3:43:03 | plcng_full s13 viol=0.456
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 135/1440 (9%) ETA 3:44:57 | plcng_full s14 viol=0.466
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 136/1440 (9%) ETA 3:46:43 | plcng_full s15 viol=0.453
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 137/1440 (10%) ETA 3:48:25 | plcng_full s16 viol=0.463
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 138/1440 (10%) ETA 3:50:07 | plcng_full s17 viol=0.449
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 139/1440 (10%) ETA 3:51:47 | plcng_full s18 viol=0.446
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 140/1440 (10%) ETA 3:53:23 | plcng_full s19 viol=0.469
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 141/1440 (10%) ETA 3:52:23 | original_qag s0 viol=0.311
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 142/1440 (10%) ETA 3:51:23 | original_qag s1 viol=0.317
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 143/1440 (10%) ETA 3:50:24 | original_qag s2 viol=0.327
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 144/1440 (10%) ETA 3:49:25 | original_qag s3 viol=0.323
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 145/1440 (10%) ETA 3:48:27 | original_qag s4 viol=0.330
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 146/1440 (10%) ETA 3:47:31 | original_qag s5 viol=0.337
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 147/1440 (10%) ETA 3:46:35 | original_qag s6 viol=0.323
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 148/1440 (10%) ETA 3:45:39 | original_qag s7 viol=0.316
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 149/1440 (10%) ETA 3:44:44 | original_qag s8 viol=0.322
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 150/1440 (10%) ETA 3:43:50 | original_qag s9 viol=0.345
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 151/1440 (10%) ETA 3:42:57 | original_qag s10 viol=0.344
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 152/1440 (11%) ETA 3:42:03 | original_qag s11 viol=0.335
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 153/1440 (11%) ETA 3:41:10 | original_qag s12 viol=0.309
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 154/1440 (11%) ETA 3:40:20 | original_qag s13 viol=0.319
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 155/1440 (11%) ETA 3:39:29 | original_qag s14 viol=0.325
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 156/1440 (11%) ETA 3:38:37 | original_qag s15 viol=0.313
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 157/1440 (11%) ETA 3:37:47 | original_qag s16 viol=0.339
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 158/1440 (11%) ETA 3:36:58 | original_qag s17 viol=0.325
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 159/1440 (11%) ETA 3:36:08 | original_qag s18 viol=0.336
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 160/1440 (11%) ETA 3:35:20 | original_qag s19 viol=0.334
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 161/1440 (11%) ETA 3:34:31 | adaptive_qag s0 viol=0.296
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 162/1440 (11%) ETA 3:33:45 | adaptive_qag s1 viol=0.303
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 163/1440 (11%) ETA 3:32:58 | adaptive_qag s2 viol=0.294
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 164/1440 (11%) ETA 3:32:12 | adaptive_qag s3 viol=0.309
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 165/1440 (11%) ETA 3:31:25 | adaptive_qag s4 viol=0.307
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 166/1440 (12%) ETA 3:30:41 | adaptive_qag s5 viol=0.333
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 167/1440 (12%) ETA 3:29:56 | adaptive_qag s6 viol=0.287
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 168/1440 (12%) ETA 3:29:10 | adaptive_qag s7 viol=0.298
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 169/1440 (12%) ETA 3:28:27 | adaptive_qag s8 viol=0.320
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 170/1440 (12%) ETA 3:27:44 | adaptive_qag s9 viol=0.302
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 171/1440 (12%) ETA 3:27:01 | adaptive_qag s10 viol=0.321
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 172/1440 (12%) ETA 3:26:18 | adaptive_qag s11 viol=0.317
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 173/1440 (12%) ETA 3:25:36 | adaptive_qag s12 viol=0.288
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 174/1440 (12%) ETA 3:24:55 | adaptive_qag s13 viol=0.314
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 175/1440 (12%) ETA 3:24:13 | adaptive_qag s14 viol=0.297
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 176/1440 (12%) ETA 3:23:32 | adaptive_qag s15 viol=0.304
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 177/1440 (12%) ETA 3:22:51 | adaptive_qag s16 viol=0.342
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 178/1440 (12%) ETA 3:22:12 | adaptive_qag s17 viol=0.303
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 179/1440 (12%) ETA 3:21:32 | adaptive_qag s18 viol=0.322
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 180/1440 (12%) ETA 3:20:52 | adaptive_qag s19 viol=0.335
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 181/1440 (13%) ETA 3:20:13 | lyapunov s0 viol=0.313
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 182/1440 (13%) ETA 3:19:34 | lyapunov s1 viol=0.300
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 183/1440 (13%) ETA 3:18:56 | lyapunov s2 viol=0.308
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 184/1440 (13%) ETA 3:18:18 | lyapunov s3 viol=0.321
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 185/1440 (13%) ETA 3:17:39 | lyapunov s4 viol=0.308
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 186/1440 (13%) ETA 3:17:02 | lyapunov s5 viol=0.330
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 187/1440 (13%) ETA 3:16:25 | lyapunov s6 viol=0.324
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 188/1440 (13%) ETA 3:15:48 | lyapunov s7 viol=0.286
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 189/1440 (13%) ETA 3:15:11 | lyapunov s8 viol=0.298
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 190/1440 (13%) ETA 3:14:36 | lyapunov s9 viol=0.306
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 191/1440 (13%) ETA 3:14:00 | lyapunov s10 viol=0.291
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 192/1440 (13%) ETA 3:13:25 | lyapunov s11 viol=0.305
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 193/1440 (13%) ETA 3:12:50 | lyapunov s12 viol=0.304
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 194/1440 (13%) ETA 3:12:15 | lyapunov s13 viol=0.303
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 195/1440 (14%) ETA 3:11:41 | lyapunov s14 viol=0.305
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 196/1440 (14%) ETA 3:11:06 | lyapunov s15 viol=0.295
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 197/1440 (14%) ETA 3:10:32 | lyapunov s16 viol=0.326
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 198/1440 (14%) ETA 3:09:59 | lyapunov s17 viol=0.285
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 199/1440 (14%) ETA 3:09:26 | lyapunov s18 viol=0.287
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 200/1440 (14%) ETA 3:08:52 | lyapunov s19 viol=0.326
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 201/1440 (14%) ETA 3:08:20 | action_masking s0 viol=0.283
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 202/1440 (14%) ETA 3:07:48 | action_masking s1 viol=0.318
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 203/1440 (14%) ETA 3:07:15 | action_masking s2 viol=0.297
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 204/1440 (14%) ETA 3:06:43 | action_masking s3 viol=0.321
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 205/1440 (14%) ETA 3:06:12 | action_masking s4 viol=0.326
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 206/1440 (14%) ETA 3:05:41 | action_masking s5 viol=0.308
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 207/1440 (14%) ETA 3:05:10 | action_masking s6 viol=0.301
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 208/1440 (14%) ETA 3:04:39 | action_masking s7 viol=0.312
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 209/1440 (15%) ETA 3:04:08 | action_masking s8 viol=0.294
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 210/1440 (15%) ETA 3:03:38 | action_masking s9 viol=0.308
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 211/1440 (15%) ETA 3:03:08 | action_masking s10 viol=0.292
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 212/1440 (15%) ETA 3:02:38 | action_masking s11 viol=0.299
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 213/1440 (15%) ETA 3:02:08 | action_masking s12 viol=0.288
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 214/1440 (15%) ETA 3:01:38 | action_masking s13 viol=0.300
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 215/1440 (15%) ETA 3:01:09 | action_masking s14 viol=0.311
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 216/1440 (15%) ETA 3:00:40 | action_masking s15 viol=0.291
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 217/1440 (15%) ETA 3:00:10 | action_masking s16 viol=0.323
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 218/1440 (15%) ETA 2:59:42 | action_masking s17 viol=0.293
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 219/1440 (15%) ETA 2:59:14 | action_masking s18 viol=0.298
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 220/1440 (15%) ETA 2:58:44 | action_masking s19 viol=0.327
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 221/1440 (15%) ETA 2:58:17 | no_gate s0 viol=0.284
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 222/1440 (15%) ETA 2:57:50 | no_gate s1 viol=0.298
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 223/1440 (15%) ETA 2:57:21 | no_gate s2 viol=0.323
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 224/1440 (16%) ETA 2:56:54 | no_gate s3 viol=0.327
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 225/1440 (16%) ETA 2:56:26 | no_gate s4 viol=0.295
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 226/1440 (16%) ETA 2:56:00 | no_gate s5 viol=0.296
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 227/1440 (16%) ETA 2:55:33 | no_gate s6 viol=0.285
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 228/1440 (16%) ETA 2:55:06 | no_gate s7 viol=0.308
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 229/1440 (16%) ETA 2:54:39 | no_gate s8 viol=0.293
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 230/1440 (16%) ETA 2:54:13 | no_gate s9 viol=0.295
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 231/1440 (16%) ETA 2:53:47 | no_gate s10 viol=0.320
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 232/1440 (16%) ETA 2:53:20 | no_gate s11 viol=0.311
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 233/1440 (16%) ETA 2:52:55 | no_gate s12 viol=0.327
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 234/1440 (16%) ETA 2:52:30 | no_gate s13 viol=0.314
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 235/1440 (16%) ETA 2:52:04 | no_gate s14 viol=0.305
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 236/1440 (16%) ETA 2:51:39 | no_gate s15 viol=0.304
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 237/1440 (16%) ETA 2:51:13 | no_gate s16 viol=0.305
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 238/1440 (17%) ETA 2:50:49 | no_gate s17 viol=0.297
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 239/1440 (17%) ETA 2:50:25 | no_gate s18 viol=0.305
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 240/1440 (17%) ETA 2:49:59 | no_gate s19 viol=0.316

  [19:46:31] ── DQN | λ=1.4 | Ce=6 ──
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 241/1440 (17%) ETA 2:51:00 | plcng_full s0 viol=0.447
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 242/1440 (17%) ETA 2:52:00 | plcng_full s1 viol=0.447
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 243/1440 (17%) ETA 2:53:00 | plcng_full s2 viol=0.463
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 244/1440 (17%) ETA 2:53:59 | plcng_full s3 viol=0.461
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 245/1440 (17%) ETA 2:54:57 | plcng_full s4 viol=0.458
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 246/1440 (17%) ETA 2:55:55 | plcng_full s5 viol=0.471
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 247/1440 (17%) ETA 2:56:51 | plcng_full s6 viol=0.444
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 248/1440 (17%) ETA 2:57:47 | plcng_full s7 viol=0.439
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 249/1440 (17%) ETA 2:58:43 | plcng_full s8 viol=0.455
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 250/1440 (17%) ETA 2:59:37 | plcng_full s9 viol=0.465
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 251/1440 (17%) ETA 3:00:31 | plcng_full s10 viol=0.437
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 252/1440 (18%) ETA 3:01:25 | plcng_full s11 viol=0.457
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 253/1440 (18%) ETA 3:02:18 | plcng_full s12 viol=0.448
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 254/1440 (18%) ETA 3:03:10 | plcng_full s13 viol=0.455
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 255/1440 (18%) ETA 3:04:01 | plcng_full s14 viol=0.465
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 256/1440 (18%) ETA 3:04:52 | plcng_full s15 viol=0.453
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 257/1440 (18%) ETA 3:05:43 | plcng_full s16 viol=0.463
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 258/1440 (18%) ETA 3:06:33 | plcng_full s17 viol=0.451
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 259/1440 (18%) ETA 3:07:22 | plcng_full s18 viol=0.449
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 260/1440 (18%) ETA 3:08:11 | plcng_full s19 viol=0.470
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 261/1440 (18%) ETA 3:07:42 | original_qag s0 viol=0.306
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 262/1440 (18%) ETA 3:07:15 | original_qag s1 viol=0.302
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 263/1440 (18%) ETA 3:06:46 | original_qag s2 viol=0.318
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 264/1440 (18%) ETA 3:06:18 | original_qag s3 viol=0.317
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 265/1440 (18%) ETA 3:05:50 | original_qag s4 viol=0.347
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 266/1440 (18%) ETA 3:05:23 | original_qag s5 viol=0.355
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 267/1440 (19%) ETA 3:04:55 | original_qag s6 viol=0.303
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 268/1440 (19%) ETA 3:04:28 | original_qag s7 viol=0.308
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 269/1440 (19%) ETA 3:04:01 | original_qag s8 viol=0.313
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 270/1440 (19%) ETA 3:03:34 | original_qag s9 viol=0.319
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 271/1440 (19%) ETA 3:03:08 | original_qag s10 viol=0.302
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 272/1440 (19%) ETA 3:02:41 | original_qag s11 viol=0.328
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 273/1440 (19%) ETA 3:02:14 | original_qag s12 viol=0.313
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 274/1440 (19%) ETA 3:01:48 | original_qag s13 viol=0.333
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 275/1440 (19%) ETA 3:01:22 | original_qag s14 viol=0.311
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 276/1440 (19%) ETA 3:00:55 | original_qag s15 viol=0.308
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 277/1440 (19%) ETA 3:00:30 | original_qag s16 viol=0.316
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 278/1440 (19%) ETA 3:00:05 | original_qag s17 viol=0.300
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 279/1440 (19%) ETA 2:59:39 | original_qag s18 viol=0.317
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 280/1440 (19%) ETA 2:59:13 | original_qag s19 viol=0.330
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 281/1440 (20%) ETA 2:58:48 | adaptive_qag s0 viol=0.278
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 282/1440 (20%) ETA 2:58:23 | adaptive_qag s1 viol=0.296
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 283/1440 (20%) ETA 2:57:58 | adaptive_qag s2 viol=0.274
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 284/1440 (20%) ETA 2:57:33 | adaptive_qag s3 viol=0.286
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 285/1440 (20%) ETA 2:57:08 | adaptive_qag s4 viol=0.283
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 286/1440 (20%) ETA 2:56:44 | adaptive_qag s5 viol=0.318
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 287/1440 (20%) ETA 2:56:19 | adaptive_qag s6 viol=0.297
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 288/1440 (20%) ETA 2:55:55 | adaptive_qag s7 viol=0.300
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 289/1440 (20%) ETA 2:55:30 | adaptive_qag s8 viol=0.296
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 290/1440 (20%) ETA 2:55:07 | adaptive_qag s9 viol=0.282
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 291/1440 (20%) ETA 2:54:43 | adaptive_qag s10 viol=0.274
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 292/1440 (20%) ETA 2:54:19 | adaptive_qag s11 viol=0.300
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 293/1440 (20%) ETA 2:53:56 | adaptive_qag s12 viol=0.303
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 294/1440 (20%) ETA 2:53:33 | adaptive_qag s13 viol=0.277
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 295/1440 (20%) ETA 2:53:10 | adaptive_qag s14 viol=0.308
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 296/1440 (21%) ETA 2:52:46 | adaptive_qag s15 viol=0.320
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 297/1440 (21%) ETA 2:52:22 | adaptive_qag s16 viol=0.300
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 298/1440 (21%) ETA 2:52:00 | adaptive_qag s17 viol=0.288
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 299/1440 (21%) ETA 2:51:37 | adaptive_qag s18 viol=0.290
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 300/1440 (21%) ETA 2:51:14 | adaptive_qag s19 viol=0.314
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 301/1440 (21%) ETA 2:50:51 | lyapunov s0 viol=0.247
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 302/1440 (21%) ETA 2:50:28 | lyapunov s1 viol=0.248
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 303/1440 (21%) ETA 2:50:05 | lyapunov s2 viol=0.276
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 304/1440 (21%) ETA 2:49:43 | lyapunov s3 viol=0.322
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 305/1440 (21%) ETA 2:49:20 | lyapunov s4 viol=0.288
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 306/1440 (21%) ETA 2:48:58 | lyapunov s5 viol=0.299
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 307/1440 (21%) ETA 2:48:36 | lyapunov s6 viol=0.240
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 308/1440 (21%) ETA 2:48:14 | lyapunov s7 viol=0.264
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 309/1440 (21%) ETA 2:47:51 | lyapunov s8 viol=0.286
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 310/1440 (22%) ETA 2:47:30 | lyapunov s9 viol=0.272
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 311/1440 (22%) ETA 2:47:08 | lyapunov s10 viol=0.248
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 312/1440 (22%) ETA 2:46:46 | lyapunov s11 viol=0.303
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 313/1440 (22%) ETA 2:46:24 | lyapunov s12 viol=0.244
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 314/1440 (22%) ETA 2:46:03 | lyapunov s13 viol=0.237
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 315/1440 (22%) ETA 2:45:42 | lyapunov s14 viol=0.258
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 316/1440 (22%) ETA 2:45:21 | lyapunov s15 viol=0.281
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 317/1440 (22%) ETA 2:44:59 | lyapunov s16 viol=0.298
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 318/1440 (22%) ETA 2:44:38 | lyapunov s17 viol=0.290
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 319/1440 (22%) ETA 2:44:18 | lyapunov s18 viol=0.271
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 320/1440 (22%) ETA 2:43:56 | lyapunov s19 viol=0.294
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 321/1440 (22%) ETA 2:43:36 | action_masking s0 viol=0.247
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 322/1440 (22%) ETA 2:43:16 | action_masking s1 viol=0.282
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 323/1440 (22%) ETA 2:42:55 | action_masking s2 viol=0.279
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 324/1440 (22%) ETA 2:42:34 | action_masking s3 viol=0.255
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 325/1440 (23%) ETA 2:42:13 | action_masking s4 viol=0.279
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 326/1440 (23%) ETA 2:41:53 | action_masking s5 viol=0.263
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 327/1440 (23%) ETA 2:41:33 | action_masking s6 viol=0.265
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 328/1440 (23%) ETA 2:41:13 | action_masking s7 viol=0.261
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 329/1440 (23%) ETA 2:40:53 | action_masking s8 viol=0.282
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 330/1440 (23%) ETA 2:40:33 | action_masking s9 viol=0.268
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 331/1440 (23%) ETA 2:40:13 | action_masking s10 viol=0.240
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 332/1440 (23%) ETA 2:39:53 | action_masking s11 viol=0.273
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 333/1440 (23%) ETA 2:39:33 | action_masking s12 viol=0.287
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 334/1440 (23%) ETA 2:39:15 | action_masking s13 viol=0.266
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 335/1440 (23%) ETA 2:38:55 | action_masking s14 viol=0.306
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 336/1440 (23%) ETA 2:38:35 | action_masking s15 viol=0.271
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 337/1440 (23%) ETA 2:38:16 | action_masking s16 viol=0.299
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 338/1440 (23%) ETA 2:37:57 | action_masking s17 viol=0.276
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 339/1440 (24%) ETA 2:37:38 | action_masking s18 viol=0.312
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 340/1440 (24%) ETA 2:37:19 | action_masking s19 viol=0.294
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 341/1440 (24%) ETA 2:36:59 | no_gate s0 viol=0.272
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 342/1440 (24%) ETA 2:36:41 | no_gate s1 viol=0.254
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 343/1440 (24%) ETA 2:36:22 | no_gate s2 viol=0.297
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 344/1440 (24%) ETA 2:36:03 | no_gate s3 viol=0.263
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 345/1440 (24%) ETA 2:35:44 | no_gate s4 viol=0.263
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 346/1440 (24%) ETA 2:35:26 | no_gate s5 viol=0.260
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 347/1440 (24%) ETA 2:35:07 | no_gate s6 viol=0.252
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 348/1440 (24%) ETA 2:34:49 | no_gate s7 viol=0.298
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 349/1440 (24%) ETA 2:34:30 | no_gate s8 viol=0.278
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 350/1440 (24%) ETA 2:34:12 | no_gate s9 viol=0.263
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 351/1440 (24%) ETA 2:33:54 | no_gate s10 viol=0.255
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 352/1440 (24%) ETA 2:33:35 | no_gate s11 viol=0.269
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 353/1440 (25%) ETA 2:33:17 | no_gate s12 viol=0.248
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 354/1440 (25%) ETA 2:32:59 | no_gate s13 viol=0.272
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 355/1440 (25%) ETA 2:32:41 | no_gate s14 viol=0.302
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 356/1440 (25%) ETA 2:32:23 | no_gate s15 viol=0.242
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 357/1440 (25%) ETA 2:32:05 | no_gate s16 viol=0.277
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 358/1440 (25%) ETA 2:31:48 | no_gate s17 viol=0.259
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 359/1440 (25%) ETA 2:31:30 | no_gate s18 viol=0.257
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 360/1440 (25%) ETA 2:31:12 | no_gate s19 viol=0.266

  [20:02:55] ── DQN | λ=1.6 | Ce=2 ──
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 361/1440 (25%) ETA 2:31:46 | plcng_full s0 viol=0.539
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 362/1440 (25%) ETA 2:32:20 | plcng_full s1 viol=0.579
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 363/1440 (25%) ETA 2:32:53 | plcng_full s2 viol=0.558
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 364/1440 (25%) ETA 2:33:25 | plcng_full s3 viol=0.541
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 365/1440 (25%) ETA 2:33:58 | plcng_full s4 viol=0.539
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 366/1440 (25%) ETA 2:34:30 | plcng_full s5 viol=0.546
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 367/1440 (25%) ETA 2:35:02 | plcng_full s6 viol=0.538
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 368/1440 (26%) ETA 2:35:33 | plcng_full s7 viol=0.536
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 369/1440 (26%) ETA 2:36:04 | plcng_full s8 viol=0.562
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 370/1440 (26%) ETA 2:36:35 | plcng_full s9 viol=0.551
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 371/1440 (26%) ETA 2:37:06 | plcng_full s10 viol=0.542
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 372/1440 (26%) ETA 2:37:37 | plcng_full s11 viol=0.546
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 373/1440 (26%) ETA 2:38:07 | plcng_full s12 viol=0.548
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 374/1440 (26%) ETA 2:38:37 | plcng_full s13 viol=0.533
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 375/1440 (26%) ETA 2:39:06 | plcng_full s14 viol=0.536
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 376/1440 (26%) ETA 2:39:36 | plcng_full s15 viol=0.541
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 377/1440 (26%) ETA 2:40:04 | plcng_full s16 viol=0.552
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 378/1440 (26%) ETA 2:40:34 | plcng_full s17 viol=0.539
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 379/1440 (26%) ETA 2:41:02 | plcng_full s18 viol=0.542
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 380/1440 (26%) ETA 2:41:30 | plcng_full s19 viol=0.554
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 381/1440 (26%) ETA 2:41:10 | original_qag s0 viol=0.473
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 382/1440 (27%) ETA 2:40:51 | original_qag s1 viol=0.518
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 383/1440 (27%) ETA 2:40:32 | original_qag s2 viol=0.494
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 384/1440 (27%) ETA 2:40:12 | original_qag s3 viol=0.477
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 385/1440 (27%) ETA 2:39:53 | original_qag s4 viol=0.463
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 386/1440 (27%) ETA 2:39:34 | original_qag s5 viol=0.478
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 387/1440 (27%) ETA 2:39:15 | original_qag s6 viol=0.468
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 388/1440 (27%) ETA 2:38:55 | original_qag s7 viol=0.468
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 389/1440 (27%) ETA 2:38:36 | original_qag s8 viol=0.501
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 390/1440 (27%) ETA 2:38:18 | original_qag s9 viol=0.485
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 391/1440 (27%) ETA 2:37:59 | original_qag s10 viol=0.475
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 392/1440 (27%) ETA 2:37:40 | original_qag s11 viol=0.481
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 393/1440 (27%) ETA 2:37:21 | original_qag s12 viol=0.483
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 394/1440 (27%) ETA 2:37:03 | original_qag s13 viol=0.472
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 395/1440 (27%) ETA 2:36:44 | original_qag s14 viol=0.478
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 396/1440 (28%) ETA 2:36:25 | original_qag s15 viol=0.480
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 397/1440 (28%) ETA 2:36:07 | original_qag s16 viol=0.484
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 398/1440 (28%) ETA 2:35:49 | original_qag s17 viol=0.472
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 399/1440 (28%) ETA 2:35:30 | original_qag s18 viol=0.468
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 400/1440 (28%) ETA 2:35:12 | original_qag s19 viol=0.484
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 401/1440 (28%) ETA 2:34:53 | adaptive_qag s0 viol=0.505
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 402/1440 (28%) ETA 2:34:36 | adaptive_qag s1 viol=0.546
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 403/1440 (28%) ETA 2:34:18 | adaptive_qag s2 viol=0.516
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 404/1440 (28%) ETA 2:33:59 | adaptive_qag s3 viol=0.511
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 405/1440 (28%) ETA 2:33:41 | adaptive_qag s4 viol=0.500
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 406/1440 (28%) ETA 2:33:24 | adaptive_qag s5 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 407/1440 (28%) ETA 2:33:06 | adaptive_qag s6 viol=0.499
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 408/1440 (28%) ETA 2:32:48 | adaptive_qag s7 viol=0.500
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 409/1440 (28%) ETA 2:32:30 | adaptive_qag s8 viol=0.533
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 410/1440 (28%) ETA 2:32:12 | adaptive_qag s9 viol=0.515
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 411/1440 (29%) ETA 2:31:55 | adaptive_qag s10 viol=0.508
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 412/1440 (29%) ETA 2:31:37 | adaptive_qag s11 viol=0.529
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 413/1440 (29%) ETA 2:31:20 | adaptive_qag s12 viol=0.514
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 414/1440 (29%) ETA 2:31:03 | adaptive_qag s13 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 415/1440 (29%) ETA 2:30:45 | adaptive_qag s14 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 416/1440 (29%) ETA 2:30:28 | adaptive_qag s15 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 417/1440 (29%) ETA 2:30:10 | adaptive_qag s16 viol=0.513
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 418/1440 (29%) ETA 2:29:53 | adaptive_qag s17 viol=0.511
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 419/1440 (29%) ETA 2:29:36 | adaptive_qag s18 viol=0.505
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 420/1440 (29%) ETA 2:29:19 | adaptive_qag s19 viol=0.524
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 421/1440 (29%) ETA 2:29:01 | lyapunov s0 viol=0.512
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 422/1440 (29%) ETA 2:28:44 | lyapunov s1 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 423/1440 (29%) ETA 2:28:27 | lyapunov s2 viol=0.495
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 424/1440 (29%) ETA 2:28:10 | lyapunov s3 viol=0.507
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 425/1440 (30%) ETA 2:27:53 | lyapunov s4 viol=0.510
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 426/1440 (30%) ETA 2:27:37 | lyapunov s5 viol=0.472
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 427/1440 (30%) ETA 2:27:20 | lyapunov s6 viol=0.476
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 428/1440 (30%) ETA 2:27:03 | lyapunov s7 viol=0.603
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 429/1440 (30%) ETA 2:26:46 | lyapunov s8 viol=0.594
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 430/1440 (30%) ETA 2:26:30 | lyapunov s9 viol=0.504
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 431/1440 (30%) ETA 2:26:13 | lyapunov s10 viol=0.515
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 432/1440 (30%) ETA 2:25:56 | lyapunov s11 viol=0.471
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 433/1440 (30%) ETA 2:25:40 | lyapunov s12 viol=0.510
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 434/1440 (30%) ETA 2:25:24 | lyapunov s13 viol=0.590
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 435/1440 (30%) ETA 2:25:07 | lyapunov s14 viol=0.485
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 436/1440 (30%) ETA 2:24:51 | lyapunov s15 viol=0.477
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 437/1440 (30%) ETA 2:24:34 | lyapunov s16 viol=0.578
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 438/1440 (30%) ETA 2:24:19 | lyapunov s17 viol=0.637
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 439/1440 (30%) ETA 2:24:02 | lyapunov s18 viol=0.492
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 440/1440 (31%) ETA 2:23:46 | lyapunov s19 viol=0.554
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 441/1440 (31%) ETA 2:23:30 | action_masking s0 viol=0.464
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 442/1440 (31%) ETA 2:23:14 | action_masking s1 viol=0.553
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 443/1440 (31%) ETA 2:22:58 | action_masking s2 viol=0.621
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 444/1440 (31%) ETA 2:22:42 | action_masking s3 viol=0.604
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 445/1440 (31%) ETA 2:22:26 | action_masking s4 viol=0.572
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 446/1440 (31%) ETA 2:22:11 | action_masking s5 viol=0.526
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 447/1440 (31%) ETA 2:21:55 | action_masking s6 viol=0.514
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 448/1440 (31%) ETA 2:21:39 | action_masking s7 viol=0.554
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 449/1440 (31%) ETA 2:21:23 | action_masking s8 viol=0.539
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 450/1440 (31%) ETA 2:21:08 | action_masking s9 viol=0.644
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 451/1440 (31%) ETA 2:20:52 | action_masking s10 viol=0.572
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 452/1440 (31%) ETA 2:20:36 | action_masking s11 viol=0.483
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 453/1440 (31%) ETA 2:20:21 | action_masking s12 viol=0.546
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 454/1440 (32%) ETA 2:20:06 | action_masking s13 viol=0.608
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 455/1440 (32%) ETA 2:19:50 | action_masking s14 viol=0.524
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 456/1440 (32%) ETA 2:19:35 | action_masking s15 viol=0.541
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 457/1440 (32%) ETA 2:19:19 | action_masking s16 viol=0.533
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 458/1440 (32%) ETA 2:19:04 | action_masking s17 viol=0.536
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 459/1440 (32%) ETA 2:18:49 | action_masking s18 viol=0.577
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 460/1440 (32%) ETA 2:18:33 | action_masking s19 viol=0.577
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 461/1440 (32%) ETA 2:18:18 | no_gate s0 viol=0.561
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 462/1440 (32%) ETA 2:18:03 | no_gate s1 viol=0.664
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 463/1440 (32%) ETA 2:17:48 | no_gate s2 viol=0.589
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 464/1440 (32%) ETA 2:17:33 | no_gate s3 viol=0.735
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 465/1440 (32%) ETA 2:17:18 | no_gate s4 viol=0.502
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 466/1440 (32%) ETA 2:17:03 | no_gate s5 viol=0.471
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 467/1440 (32%) ETA 2:16:48 | no_gate s6 viol=0.512
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 468/1440 (32%) ETA 2:16:33 | no_gate s7 viol=0.485
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 469/1440 (33%) ETA 2:16:18 | no_gate s8 viol=0.560
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 470/1440 (33%) ETA 2:16:04 | no_gate s9 viol=0.507
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 471/1440 (33%) ETA 2:15:49 | no_gate s10 viol=0.559
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 472/1440 (33%) ETA 2:15:34 | no_gate s11 viol=0.691
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 473/1440 (33%) ETA 2:15:20 | no_gate s12 viol=0.590
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 474/1440 (33%) ETA 2:15:05 | no_gate s13 viol=0.633
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 475/1440 (33%) ETA 2:14:51 | no_gate s14 viol=0.784
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 476/1440 (33%) ETA 2:14:36 | no_gate s15 viol=0.536
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 477/1440 (33%) ETA 2:14:21 | no_gate s16 viol=0.524
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 478/1440 (33%) ETA 2:14:07 | no_gate s17 viol=0.657
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 479/1440 (33%) ETA 2:13:53 | no_gate s18 viol=0.650
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 480/1440 (33%) ETA 2:13:38 | no_gate s19 viol=0.571

  [20:19:20] ── DQN | λ=1.6 | Ce=4 ──
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 481/1440 (33%) ETA 2:13:58 | plcng_full s0 viol=0.541
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 482/1440 (33%) ETA 2:14:17 | plcng_full s1 viol=0.578
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 483/1440 (34%) ETA 2:14:36 | plcng_full s2 viol=0.556
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 484/1440 (34%) ETA 2:14:56 | plcng_full s3 viol=0.542
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 485/1440 (34%) ETA 2:15:14 | plcng_full s4 viol=0.539
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 486/1440 (34%) ETA 2:15:33 | plcng_full s5 viol=0.549
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 487/1440 (34%) ETA 2:15:52 | plcng_full s6 viol=0.538
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 488/1440 (34%) ETA 2:16:10 | plcng_full s7 viol=0.535
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 489/1440 (34%) ETA 2:16:29 | plcng_full s8 viol=0.565
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 490/1440 (34%) ETA 2:16:47 | plcng_full s9 viol=0.552
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 491/1440 (34%) ETA 2:17:05 | plcng_full s10 viol=0.542
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 492/1440 (34%) ETA 2:17:23 | plcng_full s11 viol=0.546
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 493/1440 (34%) ETA 2:17:41 | plcng_full s12 viol=0.547
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 494/1440 (34%) ETA 2:17:58 | plcng_full s13 viol=0.534
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 495/1440 (34%) ETA 2:18:16 | plcng_full s14 viol=0.536
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 496/1440 (34%) ETA 2:18:32 | plcng_full s15 viol=0.541
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 497/1440 (35%) ETA 2:18:50 | plcng_full s16 viol=0.551
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 498/1440 (35%) ETA 2:19:07 | plcng_full s17 viol=0.539
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 499/1440 (35%) ETA 2:19:24 | plcng_full s18 viol=0.540
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 500/1440 (35%) ETA 2:19:40 | plcng_full s19 viol=0.551
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 501/1440 (35%) ETA 2:19:25 | original_qag s0 viol=0.401
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 502/1440 (35%) ETA 2:19:10 | original_qag s1 viol=0.447
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 503/1440 (35%) ETA 2:18:54 | original_qag s2 viol=0.428
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 504/1440 (35%) ETA 2:18:39 | original_qag s3 viol=0.430
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 505/1440 (35%) ETA 2:18:24 | original_qag s4 viol=0.401
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 506/1440 (35%) ETA 2:18:08 | original_qag s5 viol=0.419
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 507/1440 (35%) ETA 2:17:53 | original_qag s6 viol=0.450
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 508/1440 (35%) ETA 2:17:38 | original_qag s7 viol=0.435
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 509/1440 (35%) ETA 2:17:23 | original_qag s8 viol=0.464
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 510/1440 (35%) ETA 2:17:07 | original_qag s9 viol=0.407
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 511/1440 (35%) ETA 2:16:52 | original_qag s10 viol=0.410
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 512/1440 (36%) ETA 2:16:37 | original_qag s11 viol=0.416
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 513/1440 (36%) ETA 2:16:22 | original_qag s12 viol=0.420
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 514/1440 (36%) ETA 2:16:07 | original_qag s13 viol=0.407
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 515/1440 (36%) ETA 2:15:52 | original_qag s14 viol=0.408
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 516/1440 (36%) ETA 2:15:37 | original_qag s15 viol=0.449
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 517/1440 (36%) ETA 2:15:22 | original_qag s16 viol=0.444
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 518/1440 (36%) ETA 2:15:08 | original_qag s17 viol=0.411
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 519/1440 (36%) ETA 2:14:53 | original_qag s18 viol=0.412
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 520/1440 (36%) ETA 2:14:38 | original_qag s19 viol=0.437
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 521/1440 (36%) ETA 2:14:23 | adaptive_qag s0 viol=0.385
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 522/1440 (36%) ETA 2:14:09 | adaptive_qag s1 viol=0.463
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 523/1440 (36%) ETA 2:13:54 | adaptive_qag s2 viol=0.418
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 524/1440 (36%) ETA 2:13:39 | adaptive_qag s3 viol=0.408
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 525/1440 (36%) ETA 2:13:24 | adaptive_qag s4 viol=0.423
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 526/1440 (37%) ETA 2:13:10 | adaptive_qag s5 viol=0.415
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 527/1440 (37%) ETA 2:12:56 | adaptive_qag s6 viol=0.387
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 528/1440 (37%) ETA 2:12:41 | adaptive_qag s7 viol=0.386
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 529/1440 (37%) ETA 2:12:26 | adaptive_qag s8 viol=0.430
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 530/1440 (37%) ETA 2:12:12 | adaptive_qag s9 viol=0.436
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 531/1440 (37%) ETA 2:11:59 | adaptive_qag s10 viol=0.388
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 532/1440 (37%) ETA 2:11:51 | adaptive_qag s11 viol=0.420
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 533/1440 (37%) ETA 2:11:39 | adaptive_qag s12 viol=0.438
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 534/1440 (37%) ETA 2:11:25 | adaptive_qag s13 viol=0.410
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 535/1440 (37%) ETA 2:11:11 | adaptive_qag s14 viol=0.413
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 536/1440 (37%) ETA 2:10:57 | adaptive_qag s15 viol=0.412
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 537/1440 (37%) ETA 2:10:45 | adaptive_qag s16 viol=0.438
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 538/1440 (37%) ETA 2:10:32 | adaptive_qag s17 viol=0.395
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 539/1440 (37%) ETA 2:10:19 | adaptive_qag s18 viol=0.405
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 540/1440 (38%) ETA 2:10:09 | adaptive_qag s19 viol=0.413
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 541/1440 (38%) ETA 2:09:57 | lyapunov s0 viol=0.397
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 542/1440 (38%) ETA 2:09:45 | lyapunov s1 viol=0.439
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 543/1440 (38%) ETA 2:09:31 | lyapunov s2 viol=0.399
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 544/1440 (38%) ETA 2:09:17 | lyapunov s3 viol=0.389
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 545/1440 (38%) ETA 2:09:04 | lyapunov s4 viol=0.374
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 546/1440 (38%) ETA 2:08:50 | lyapunov s5 viol=0.405
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 547/1440 (38%) ETA 2:08:37 | lyapunov s6 viol=0.375
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 548/1440 (38%) ETA 2:08:24 | lyapunov s7 viol=0.387
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 549/1440 (38%) ETA 2:08:10 | lyapunov s8 viol=0.439
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 550/1440 (38%) ETA 2:08:03 | lyapunov s9 viol=0.406
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 551/1440 (38%) ETA 2:07:51 | lyapunov s10 viol=0.381
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 552/1440 (38%) ETA 2:07:38 | lyapunov s11 viol=0.435
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 553/1440 (38%) ETA 2:07:25 | lyapunov s12 viol=0.400
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 554/1440 (38%) ETA 2:07:13 | lyapunov s13 viol=0.393
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 555/1440 (39%) ETA 2:07:01 | lyapunov s14 viol=0.386
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 556/1440 (39%) ETA 2:06:49 | lyapunov s15 viol=0.409
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 557/1440 (39%) ETA 2:06:36 | lyapunov s16 viol=0.396
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 558/1440 (39%) ETA 2:06:24 | lyapunov s17 viol=0.413
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 559/1440 (39%) ETA 2:06:11 | lyapunov s18 viol=0.385
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 560/1440 (39%) ETA 2:05:58 | lyapunov s19 viol=0.433
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 561/1440 (39%) ETA 2:05:46 | action_masking s0 viol=0.389
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 562/1440 (39%) ETA 2:05:39 | action_masking s1 viol=0.435
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 563/1440 (39%) ETA 2:05:27 | action_masking s2 viol=0.413
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 564/1440 (39%) ETA 2:05:14 | action_masking s3 viol=0.415
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 565/1440 (39%) ETA 2:05:01 | action_masking s4 viol=0.384
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 566/1440 (39%) ETA 2:04:49 | action_masking s5 viol=0.391
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 567/1440 (39%) ETA 2:04:36 | action_masking s6 viol=0.421
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 568/1440 (39%) ETA 2:04:26 | action_masking s7 viol=0.379
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 569/1440 (40%) ETA 2:04:25 | action_masking s8 viol=0.415
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 570/1440 (40%) ETA 2:04:19 | action_masking s9 viol=0.395
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 571/1440 (40%) ETA 2:04:10 | action_masking s10 viol=0.384
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 572/1440 (40%) ETA 2:03:58 | action_masking s11 viol=0.406
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 573/1440 (40%) ETA 2:03:46 | action_masking s12 viol=0.408
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 574/1440 (40%) ETA 2:03:36 | action_masking s13 viol=0.421
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 575/1440 (40%) ETA 2:03:23 | action_masking s14 viol=0.394
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 576/1440 (40%) ETA 2:03:11 | action_masking s15 viol=0.407
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 577/1440 (40%) ETA 2:02:58 | action_masking s16 viol=0.421
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 578/1440 (40%) ETA 2:02:46 | action_masking s17 viol=0.380
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 579/1440 (40%) ETA 2:02:34 | action_masking s18 viol=0.412
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 580/1440 (40%) ETA 2:02:21 | action_masking s19 viol=0.430
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 581/1440 (40%) ETA 2:02:08 | no_gate s0 viol=0.387
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 582/1440 (40%) ETA 2:01:55 | no_gate s1 viol=0.445
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 583/1440 (40%) ETA 2:01:42 | no_gate s2 viol=0.441
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 584/1440 (41%) ETA 2:01:29 | no_gate s3 viol=0.405
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 585/1440 (41%) ETA 2:01:17 | no_gate s4 viol=0.393
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 586/1440 (41%) ETA 2:01:05 | no_gate s5 viol=0.399
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 587/1440 (41%) ETA 2:00:53 | no_gate s6 viol=0.381
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 588/1440 (41%) ETA 2:00:41 | no_gate s7 viol=0.401
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 589/1440 (41%) ETA 2:00:30 | no_gate s8 viol=0.416
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 590/1440 (41%) ETA 2:00:22 | no_gate s9 viol=0.420
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 591/1440 (41%) ETA 2:00:10 | no_gate s10 viol=0.376
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 592/1440 (41%) ETA 1:59:57 | no_gate s11 viol=0.418
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 593/1440 (41%) ETA 1:59:44 | no_gate s12 viol=0.409
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 594/1440 (41%) ETA 1:59:31 | no_gate s13 viol=0.390
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 595/1440 (41%) ETA 1:59:19 | no_gate s14 viol=0.437
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 596/1440 (41%) ETA 1:59:06 | no_gate s15 viol=0.394
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 597/1440 (41%) ETA 1:58:53 | no_gate s16 viol=0.402
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 598/1440 (42%) ETA 1:58:40 | no_gate s17 viol=0.394
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 599/1440 (42%) ETA 1:58:28 | no_gate s18 viol=0.391
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 600/1440 (42%) ETA 1:58:15 | no_gate s19 viol=0.414

  [20:36:59] ── DQN | λ=1.6 | Ce=6 ──
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 601/1440 (42%) ETA 1:58:27 | plcng_full s0 viol=0.542
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 602/1440 (42%) ETA 1:58:44 | plcng_full s1 viol=0.578
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 603/1440 (42%) ETA 1:58:58 | plcng_full s2 viol=0.559
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 604/1440 (42%) ETA 1:59:09 | plcng_full s3 viol=0.542
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 605/1440 (42%) ETA 1:59:21 | plcng_full s4 viol=0.540
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 606/1440 (42%) ETA 1:59:32 | plcng_full s5 viol=0.546
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 607/1440 (42%) ETA 1:59:43 | plcng_full s6 viol=0.537
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 608/1440 (42%) ETA 1:59:54 | plcng_full s7 viol=0.535
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 609/1440 (42%) ETA 2:00:05 | plcng_full s8 viol=0.563
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 610/1440 (42%) ETA 2:00:17 | plcng_full s9 viol=0.551
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 611/1440 (42%) ETA 2:00:28 | plcng_full s10 viol=0.543
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 612/1440 (42%) ETA 2:00:38 | plcng_full s11 viol=0.548
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 613/1440 (43%) ETA 2:00:49 | plcng_full s12 viol=0.547
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 614/1440 (43%) ETA 2:00:59 | plcng_full s13 viol=0.534
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 615/1440 (43%) ETA 2:01:09 | plcng_full s14 viol=0.535
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 616/1440 (43%) ETA 2:01:21 | plcng_full s15 viol=0.542
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 617/1440 (43%) ETA 2:01:31 | plcng_full s16 viol=0.551
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 618/1440 (43%) ETA 2:01:41 | plcng_full s17 viol=0.539
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 619/1440 (43%) ETA 2:01:51 | plcng_full s18 viol=0.543
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 620/1440 (43%) ETA 2:02:01 | plcng_full s19 viol=0.554
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 621/1440 (43%) ETA 2:01:47 | original_qag s0 viol=0.441
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 622/1440 (43%) ETA 2:01:34 | original_qag s1 viol=0.441
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 623/1440 (43%) ETA 2:01:20 | original_qag s2 viol=0.434
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 624/1440 (43%) ETA 2:01:07 | original_qag s3 viol=0.417
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 625/1440 (43%) ETA 2:00:53 | original_qag s4 viol=0.417
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 626/1440 (43%) ETA 2:00:40 | original_qag s5 viol=0.417
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 627/1440 (44%) ETA 2:00:27 | original_qag s6 viol=0.384
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 628/1440 (44%) ETA 2:00:13 | original_qag s7 viol=0.401
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 629/1440 (44%) ETA 2:00:00 | original_qag s8 viol=0.420
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 630/1440 (44%) ETA 1:59:47 | original_qag s9 viol=0.403
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 631/1440 (44%) ETA 1:59:34 | original_qag s10 viol=0.405
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 632/1440 (44%) ETA 1:59:20 | original_qag s11 viol=0.419
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 633/1440 (44%) ETA 1:59:07 | original_qag s12 viol=0.407
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 634/1440 (44%) ETA 1:58:54 | original_qag s13 viol=0.407
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 635/1440 (44%) ETA 1:58:41 | original_qag s14 viol=0.400
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 636/1440 (44%) ETA 1:58:27 | original_qag s15 viol=0.400
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 637/1440 (44%) ETA 1:58:14 | original_qag s16 viol=0.422
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 638/1440 (44%) ETA 1:58:01 | original_qag s17 viol=0.406
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 639/1440 (44%) ETA 1:57:48 | original_qag s18 viol=0.408
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 640/1440 (44%) ETA 1:57:35 | original_qag s19 viol=0.409
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 641/1440 (45%) ETA 1:57:22 | adaptive_qag s0 viol=0.364
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 642/1440 (45%) ETA 1:57:09 | adaptive_qag s1 viol=0.437
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 643/1440 (45%) ETA 1:56:56 | adaptive_qag s2 viol=0.406
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 644/1440 (45%) ETA 1:56:43 | adaptive_qag s3 viol=0.390
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 645/1440 (45%) ETA 1:56:30 | adaptive_qag s4 viol=0.372
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 646/1440 (45%) ETA 1:56:18 | adaptive_qag s5 viol=0.397
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 647/1440 (45%) ETA 1:56:05 | adaptive_qag s6 viol=0.393
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 648/1440 (45%) ETA 1:55:52 | adaptive_qag s7 viol=0.424
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 649/1440 (45%) ETA 1:55:39 | adaptive_qag s8 viol=0.394
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 650/1440 (45%) ETA 1:55:26 | adaptive_qag s9 viol=0.391
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 651/1440 (45%) ETA 1:55:14 | adaptive_qag s10 viol=0.372
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 652/1440 (45%) ETA 1:55:01 | adaptive_qag s11 viol=0.394
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 653/1440 (45%) ETA 1:54:48 | adaptive_qag s12 viol=0.405
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 654/1440 (45%) ETA 1:54:35 | adaptive_qag s13 viol=0.378
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 655/1440 (45%) ETA 1:54:23 | adaptive_qag s14 viol=0.387
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 656/1440 (46%) ETA 1:54:10 | adaptive_qag s15 viol=0.360
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 657/1440 (46%) ETA 1:53:57 | adaptive_qag s16 viol=0.431
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 658/1440 (46%) ETA 1:53:45 | adaptive_qag s17 viol=0.374
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 659/1440 (46%) ETA 1:53:32 | adaptive_qag s18 viol=0.356
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 660/1440 (46%) ETA 1:53:20 | adaptive_qag s19 viol=0.395
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 661/1440 (46%) ETA 1:53:07 | lyapunov s0 viol=0.404
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 662/1440 (46%) ETA 1:52:54 | lyapunov s1 viol=0.406
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 663/1440 (46%) ETA 1:52:42 | lyapunov s2 viol=0.397
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 664/1440 (46%) ETA 1:52:29 | lyapunov s3 viol=0.366
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 665/1440 (46%) ETA 1:52:17 | lyapunov s4 viol=0.381
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 666/1440 (46%) ETA 1:52:05 | lyapunov s5 viol=0.366
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 667/1440 (46%) ETA 1:51:52 | lyapunov s6 viol=0.354
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 668/1440 (46%) ETA 1:51:40 | lyapunov s7 viol=0.366
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 669/1440 (46%) ETA 1:51:27 | lyapunov s8 viol=0.393
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 670/1440 (47%) ETA 1:51:15 | lyapunov s9 viol=0.360
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 671/1440 (47%) ETA 1:51:02 | lyapunov s10 viol=0.355
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 672/1440 (47%) ETA 1:50:50 | lyapunov s11 viol=0.361
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 673/1440 (47%) ETA 1:50:38 | lyapunov s12 viol=0.373
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 674/1440 (47%) ETA 1:50:26 | lyapunov s13 viol=0.356
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 675/1440 (47%) ETA 1:50:13 | lyapunov s14 viol=0.376
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 676/1440 (47%) ETA 1:50:01 | lyapunov s15 viol=0.357
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 677/1440 (47%) ETA 1:49:49 | lyapunov s16 viol=0.400
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 678/1440 (47%) ETA 1:49:37 | lyapunov s17 viol=0.368
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 679/1440 (47%) ETA 1:49:24 | lyapunov s18 viol=0.361
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 680/1440 (47%) ETA 1:49:12 | lyapunov s19 viol=0.399
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 681/1440 (47%) ETA 1:49:00 | action_masking s0 viol=0.359
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 682/1440 (47%) ETA 1:48:48 | action_masking s1 viol=0.400
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 683/1440 (47%) ETA 1:48:36 | action_masking s2 viol=0.374
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 684/1440 (48%) ETA 1:48:23 | action_masking s3 viol=0.376
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 685/1440 (48%) ETA 1:48:11 | action_masking s4 viol=0.362
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 686/1440 (48%) ETA 1:47:59 | action_masking s5 viol=0.362
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 687/1440 (48%) ETA 1:47:47 | action_masking s6 viol=0.342
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 688/1440 (48%) ETA 1:47:35 | action_masking s7 viol=0.344
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 689/1440 (48%) ETA 1:47:23 | action_masking s8 viol=0.370
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 690/1440 (48%) ETA 1:47:11 | action_masking s9 viol=0.366
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 691/1440 (48%) ETA 1:46:59 | action_masking s10 viol=0.366
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 692/1440 (48%) ETA 1:46:47 | action_masking s11 viol=0.363
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 693/1440 (48%) ETA 1:46:35 | action_masking s12 viol=0.390
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 694/1440 (48%) ETA 1:46:23 | action_masking s13 viol=0.396
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 695/1440 (48%) ETA 1:46:11 | action_masking s14 viol=0.350
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 696/1440 (48%) ETA 1:45:59 | action_masking s15 viol=0.377
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 697/1440 (48%) ETA 1:45:47 | action_masking s16 viol=0.417
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 698/1440 (48%) ETA 1:45:36 | action_masking s17 viol=0.358
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 699/1440 (49%) ETA 1:45:24 | action_masking s18 viol=0.359
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 700/1440 (49%) ETA 1:45:12 | action_masking s19 viol=0.381
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 701/1440 (49%) ETA 1:45:00 | no_gate s0 viol=0.358
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 702/1440 (49%) ETA 1:44:48 | no_gate s1 viol=0.401
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 703/1440 (49%) ETA 1:44:37 | no_gate s2 viol=0.387
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 704/1440 (49%) ETA 1:44:25 | no_gate s3 viol=0.368
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 705/1440 (49%) ETA 1:44:13 | no_gate s4 viol=0.344
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 706/1440 (49%) ETA 1:44:02 | no_gate s5 viol=0.373
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 707/1440 (49%) ETA 1:43:50 | no_gate s6 viol=0.344
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 708/1440 (49%) ETA 1:43:38 | no_gate s7 viol=0.373
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 709/1440 (49%) ETA 1:43:26 | no_gate s8 viol=0.388
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 710/1440 (49%) ETA 1:43:15 | no_gate s9 viol=0.365
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 711/1440 (49%) ETA 1:43:03 | no_gate s10 viol=0.389
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 712/1440 (49%) ETA 1:42:52 | no_gate s11 viol=0.390
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 713/1440 (50%) ETA 1:42:40 | no_gate s12 viol=0.396
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 714/1440 (50%) ETA 1:42:29 | no_gate s13 viol=0.356
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 715/1440 (50%) ETA 1:42:17 | no_gate s14 viol=0.352
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 716/1440 (50%) ETA 1:42:05 | no_gate s15 viol=0.365
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 717/1440 (50%) ETA 1:41:54 | no_gate s16 viol=0.375
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 718/1440 (50%) ETA 1:41:42 | no_gate s17 viol=0.361
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 719/1440 (50%) ETA 1:41:31 | no_gate s18 viol=0.392
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 720/1440 (50%) ETA 1:41:19 | no_gate s19 viol=0.392

  [20:53:51] ── PPO | λ=1.4 | Ce=2 ──
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 721/1440 (50%) ETA 1:41:23 | plcng_full s0 viol=0.447
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 722/1440 (50%) ETA 1:41:26 | plcng_full s1 viol=0.448
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 723/1440 (50%) ETA 1:41:29 | plcng_full s2 viol=0.463
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 724/1440 (50%) ETA 1:41:32 | plcng_full s3 viol=0.460
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 725/1440 (50%) ETA 1:41:35 | plcng_full s4 viol=0.457
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 726/1440 (50%) ETA 1:41:38 | plcng_full s5 viol=0.472
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 727/1440 (50%) ETA 1:41:40 | plcng_full s6 viol=0.444
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 728/1440 (51%) ETA 1:41:43 | plcng_full s7 viol=0.439
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 729/1440 (51%) ETA 1:41:46 | plcng_full s8 viol=0.456
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 730/1440 (51%) ETA 1:41:48 | plcng_full s9 viol=0.464
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 731/1440 (51%) ETA 1:41:51 | plcng_full s10 viol=0.438
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 732/1440 (51%) ETA 1:41:53 | plcng_full s11 viol=0.457
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 733/1440 (51%) ETA 1:41:56 | plcng_full s12 viol=0.448
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 734/1440 (51%) ETA 1:41:58 | plcng_full s13 viol=0.455
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 735/1440 (51%) ETA 1:42:00 | plcng_full s14 viol=0.467
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 736/1440 (51%) ETA 1:42:02 | plcng_full s15 viol=0.453
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 737/1440 (51%) ETA 1:42:05 | plcng_full s16 viol=0.465
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 738/1440 (51%) ETA 1:42:07 | plcng_full s17 viol=0.451
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 739/1440 (51%) ETA 1:42:09 | plcng_full s18 viol=0.448
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 740/1440 (51%) ETA 1:42:11 | plcng_full s19 viol=0.470
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 741/1440 (51%) ETA 1:41:56 | original_qag s0 viol=0.362
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 742/1440 (52%) ETA 1:41:42 | original_qag s1 viol=0.380
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 743/1440 (52%) ETA 1:41:27 | original_qag s2 viol=0.385
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 744/1440 (52%) ETA 1:41:13 | original_qag s3 viol=0.390
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 745/1440 (52%) ETA 1:40:58 | original_qag s4 viol=0.386
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 746/1440 (52%) ETA 1:40:44 | original_qag s5 viol=0.385
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 747/1440 (52%) ETA 1:40:30 | original_qag s6 viol=0.369
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 748/1440 (52%) ETA 1:40:16 | original_qag s7 viol=0.369
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 749/1440 (52%) ETA 1:40:01 | original_qag s8 viol=0.385
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 750/1440 (52%) ETA 1:39:47 | original_qag s9 viol=0.391
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 751/1440 (52%) ETA 1:39:33 | original_qag s10 viol=0.365
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 752/1440 (52%) ETA 1:39:19 | original_qag s11 viol=0.382
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 753/1440 (52%) ETA 1:39:05 | original_qag s12 viol=0.368
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 754/1440 (52%) ETA 1:38:51 | original_qag s13 viol=0.377
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 755/1440 (52%) ETA 1:38:36 | original_qag s14 viol=0.390
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 756/1440 (52%) ETA 1:38:22 | original_qag s15 viol=0.384
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 757/1440 (53%) ETA 1:38:08 | original_qag s16 viol=0.399
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 758/1440 (53%) ETA 1:37:54 | original_qag s17 viol=0.380
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 759/1440 (53%) ETA 1:37:40 | original_qag s18 viol=0.376
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 760/1440 (53%) ETA 1:37:26 | original_qag s19 viol=0.399
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 761/1440 (53%) ETA 1:37:13 | adaptive_qag s0 viol=0.378
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 762/1440 (53%) ETA 1:36:59 | adaptive_qag s1 viol=0.385
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 763/1440 (53%) ETA 1:36:45 | adaptive_qag s2 viol=0.398
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 764/1440 (53%) ETA 1:36:31 | adaptive_qag s3 viol=0.387
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 765/1440 (53%) ETA 1:36:17 | adaptive_qag s4 viol=0.393
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 766/1440 (53%) ETA 1:36:04 | adaptive_qag s5 viol=0.412
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 767/1440 (53%) ETA 1:35:50 | adaptive_qag s6 viol=0.380
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 768/1440 (53%) ETA 1:35:36 | adaptive_qag s7 viol=0.380
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 769/1440 (53%) ETA 1:35:23 | adaptive_qag s8 viol=0.388
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 770/1440 (53%) ETA 1:35:09 | adaptive_qag s9 viol=0.412
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 771/1440 (54%) ETA 1:34:56 | adaptive_qag s10 viol=0.372
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 772/1440 (54%) ETA 1:34:42 | adaptive_qag s11 viol=0.400
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 773/1440 (54%) ETA 1:34:28 | adaptive_qag s12 viol=0.378
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 774/1440 (54%) ETA 1:34:15 | adaptive_qag s13 viol=0.394
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 775/1440 (54%) ETA 1:34:02 | adaptive_qag s14 viol=0.399
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 776/1440 (54%) ETA 1:33:48 | adaptive_qag s15 viol=0.390
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 777/1440 (54%) ETA 1:33:35 | adaptive_qag s16 viol=0.397
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 778/1440 (54%) ETA 1:33:21 | adaptive_qag s17 viol=0.374
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 779/1440 (54%) ETA 1:33:08 | adaptive_qag s18 viol=0.385
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 780/1440 (54%) ETA 1:32:55 | adaptive_qag s19 viol=0.424
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 781/1440 (54%) ETA 1:32:41 | lyapunov s0 viol=0.393
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 782/1440 (54%) ETA 1:32:28 | lyapunov s1 viol=0.471
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 783/1440 (54%) ETA 1:32:15 | lyapunov s2 viol=0.461
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 784/1440 (54%) ETA 1:32:01 | lyapunov s3 viol=0.388
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 785/1440 (55%) ETA 1:31:48 | lyapunov s4 viol=0.488
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 786/1440 (55%) ETA 1:31:35 | lyapunov s5 viol=0.433
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 787/1440 (55%) ETA 1:31:22 | lyapunov s6 viol=0.369
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 788/1440 (55%) ETA 1:31:09 | lyapunov s7 viol=0.399
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 789/1440 (55%) ETA 1:30:55 | lyapunov s8 viol=0.483
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 790/1440 (55%) ETA 1:30:42 | lyapunov s9 viol=0.383
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 791/1440 (55%) ETA 1:30:29 | lyapunov s10 viol=0.394
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 792/1440 (55%) ETA 1:30:16 | lyapunov s11 viol=0.414
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 793/1440 (55%) ETA 1:30:03 | lyapunov s12 viol=0.421
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 794/1440 (55%) ETA 1:29:50 | lyapunov s13 viol=0.465
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 795/1440 (55%) ETA 1:29:37 | lyapunov s14 viol=0.392
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 796/1440 (55%) ETA 1:29:24 | lyapunov s15 viol=0.401
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 797/1440 (55%) ETA 1:29:11 | lyapunov s16 viol=0.422
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 798/1440 (55%) ETA 1:28:58 | lyapunov s17 viol=0.419
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 799/1440 (55%) ETA 1:28:46 | lyapunov s18 viol=0.544
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 800/1440 (56%) ETA 1:28:33 | lyapunov s19 viol=0.481
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 801/1440 (56%) ETA 1:28:20 | action_masking s0 viol=0.508
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 802/1440 (56%) ETA 1:28:07 | action_masking s1 viol=0.449
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 803/1440 (56%) ETA 1:27:54 | action_masking s2 viol=0.488
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 804/1440 (56%) ETA 1:27:42 | action_masking s3 viol=0.411
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 805/1440 (56%) ETA 1:27:29 | action_masking s4 viol=0.462
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 806/1440 (56%) ETA 1:27:16 | action_masking s5 viol=0.470
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 807/1440 (56%) ETA 1:27:04 | action_masking s6 viol=0.429
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 808/1440 (56%) ETA 1:26:51 | action_masking s7 viol=0.403
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 809/1440 (56%) ETA 1:26:38 | action_masking s8 viol=0.431
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 810/1440 (56%) ETA 1:26:26 | action_masking s9 viol=0.475
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 811/1440 (56%) ETA 1:26:13 | action_masking s10 viol=0.366
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 812/1440 (56%) ETA 1:26:01 | action_masking s11 viol=0.479
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 813/1440 (56%) ETA 1:25:48 | action_masking s12 viol=0.388
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 814/1440 (57%) ETA 1:25:36 | action_masking s13 viol=0.405
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 815/1440 (57%) ETA 1:25:24 | action_masking s14 viol=0.492
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 816/1440 (57%) ETA 1:25:11 | action_masking s15 viol=0.504
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 817/1440 (57%) ETA 1:24:59 | action_masking s16 viol=0.414
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 818/1440 (57%) ETA 1:24:47 | action_masking s17 viol=0.393
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 819/1440 (57%) ETA 1:24:35 | action_masking s18 viol=0.558
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 820/1440 (57%) ETA 1:24:23 | action_masking s19 viol=0.399
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 821/1440 (57%) ETA 1:24:11 | no_gate s0 viol=0.377
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 822/1440 (57%) ETA 1:23:59 | no_gate s1 viol=0.387
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 823/1440 (57%) ETA 1:23:48 | no_gate s2 viol=0.401
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 824/1440 (57%) ETA 1:23:36 | no_gate s3 viol=0.500
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 825/1440 (57%) ETA 1:23:24 | no_gate s4 viol=0.600
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 826/1440 (57%) ETA 1:23:13 | no_gate s5 viol=0.508
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 827/1440 (57%) ETA 1:23:01 | no_gate s6 viol=0.410
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 828/1440 (57%) ETA 1:22:49 | no_gate s7 viol=0.362
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 829/1440 (58%) ETA 1:22:37 | no_gate s8 viol=0.454
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 830/1440 (58%) ETA 1:22:25 | no_gate s9 viol=0.387
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 831/1440 (58%) ETA 1:22:13 | no_gate s10 viol=0.489
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 832/1440 (58%) ETA 1:22:01 | no_gate s11 viol=0.410
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 833/1440 (58%) ETA 1:21:49 | no_gate s12 viol=0.568
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 834/1440 (58%) ETA 1:21:37 | no_gate s13 viol=0.815
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 835/1440 (58%) ETA 1:21:25 | no_gate s14 viol=0.440
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 836/1440 (58%) ETA 1:21:14 | no_gate s15 viol=0.425
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 837/1440 (58%) ETA 1:21:02 | no_gate s16 viol=0.422
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 838/1440 (58%) ETA 1:20:50 | no_gate s17 viol=0.439
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 839/1440 (58%) ETA 1:20:38 | no_gate s18 viol=0.489
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 840/1440 (58%) ETA 1:20:26 | no_gate s19 viol=0.468

  [21:05:08] ── PPO | λ=1.4 | Ce=4 ──
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 841/1440 (58%) ETA 1:20:27 | plcng_full s0 viol=0.447
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 842/1440 (58%) ETA 1:20:28 | plcng_full s1 viol=0.448
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 843/1440 (59%) ETA 1:20:28 | plcng_full s2 viol=0.464
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 844/1440 (59%) ETA 1:20:29 | plcng_full s3 viol=0.460
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 845/1440 (59%) ETA 1:20:29 | plcng_full s4 viol=0.458
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 846/1440 (59%) ETA 1:20:29 | plcng_full s5 viol=0.471
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 847/1440 (59%) ETA 1:20:29 | plcng_full s6 viol=0.444
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 848/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s7 viol=0.441
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 849/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s8 viol=0.455
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 850/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s9 viol=0.463
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 851/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s10 viol=0.437
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 852/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s11 viol=0.456
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 853/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s12 viol=0.447
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 854/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s13 viol=0.455
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 855/1440 (59%) ETA 1:20:30 | plcng_full s14 viol=0.466
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 856/1440 (59%) ETA 1:20:29 | plcng_full s15 viol=0.455
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 857/1440 (60%) ETA 1:20:29 | plcng_full s16 viol=0.463
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 858/1440 (60%) ETA 1:20:29 | plcng_full s17 viol=0.450
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 859/1440 (60%) ETA 1:20:28 | plcng_full s18 viol=0.448
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 860/1440 (60%) ETA 1:20:28 | plcng_full s19 viol=0.471
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 861/1440 (60%) ETA 1:20:16 | original_qag s0 viol=0.314
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 862/1440 (60%) ETA 1:20:04 | original_qag s1 viol=0.311
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 863/1440 (60%) ETA 1:19:52 | original_qag s2 viol=0.316
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 864/1440 (60%) ETA 1:19:40 | original_qag s3 viol=0.331
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 865/1440 (60%) ETA 1:19:27 | original_qag s4 viol=0.320
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 866/1440 (60%) ETA 1:19:16 | original_qag s5 viol=0.343
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 867/1440 (60%) ETA 1:19:04 | original_qag s6 viol=0.317
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 868/1440 (60%) ETA 1:18:52 | original_qag s7 viol=0.314
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 869/1440 (60%) ETA 1:18:40 | original_qag s8 viol=0.317
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 870/1440 (60%) ETA 1:18:28 | original_qag s9 viol=0.334
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 871/1440 (60%) ETA 1:18:16 | original_qag s10 viol=0.310
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 872/1440 (61%) ETA 1:18:04 | original_qag s11 viol=0.317
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 873/1440 (61%) ETA 1:17:52 | original_qag s12 viol=0.314
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 874/1440 (61%) ETA 1:17:40 | original_qag s13 viol=0.328
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 875/1440 (61%) ETA 1:17:29 | original_qag s14 viol=0.337
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 876/1440 (61%) ETA 1:17:17 | original_qag s15 viol=0.321
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 877/1440 (61%) ETA 1:17:05 | original_qag s16 viol=0.338
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 878/1440 (61%) ETA 1:16:53 | original_qag s17 viol=0.312
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 879/1440 (61%) ETA 1:16:42 | original_qag s18 viol=0.319
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 880/1440 (61%) ETA 1:16:30 | original_qag s19 viol=0.346
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 881/1440 (61%) ETA 1:16:18 | adaptive_qag s0 viol=0.300
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 882/1440 (61%) ETA 1:16:07 | adaptive_qag s1 viol=0.300
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 883/1440 (61%) ETA 1:15:55 | adaptive_qag s2 viol=0.292
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 884/1440 (61%) ETA 1:15:43 | adaptive_qag s3 viol=0.327
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 885/1440 (61%) ETA 1:15:32 | adaptive_qag s4 viol=0.309
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 886/1440 (62%) ETA 1:15:20 | adaptive_qag s5 viol=0.333
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 887/1440 (62%) ETA 1:15:09 | adaptive_qag s6 viol=0.296
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 888/1440 (62%) ETA 1:14:57 | adaptive_qag s7 viol=0.305
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 889/1440 (62%) ETA 1:14:46 | adaptive_qag s8 viol=0.305
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 890/1440 (62%) ETA 1:14:34 | adaptive_qag s9 viol=0.330
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 891/1440 (62%) ETA 1:14:23 | adaptive_qag s10 viol=0.304
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 892/1440 (62%) ETA 1:14:11 | adaptive_qag s11 viol=0.311
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 893/1440 (62%) ETA 1:14:00 | adaptive_qag s12 viol=0.316
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 894/1440 (62%) ETA 1:13:48 | adaptive_qag s13 viol=0.333
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 895/1440 (62%) ETA 1:13:37 | adaptive_qag s14 viol=0.334
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 896/1440 (62%) ETA 1:13:26 | adaptive_qag s15 viol=0.287
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 897/1440 (62%) ETA 1:13:14 | adaptive_qag s16 viol=0.343
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 898/1440 (62%) ETA 1:13:03 | adaptive_qag s17 viol=0.286
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 899/1440 (62%) ETA 1:12:52 | adaptive_qag s18 viol=0.309
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 900/1440 (62%) ETA 1:12:40 | adaptive_qag s19 viol=0.340
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 901/1440 (63%) ETA 1:12:29 | lyapunov s0 viol=0.277
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 902/1440 (63%) ETA 1:12:18 | lyapunov s1 viol=0.293
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 903/1440 (63%) ETA 1:12:06 | lyapunov s2 viol=0.293
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 904/1440 (63%) ETA 1:11:55 | lyapunov s3 viol=0.319
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 905/1440 (63%) ETA 1:11:44 | lyapunov s4 viol=0.312
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 906/1440 (63%) ETA 1:11:33 | lyapunov s5 viol=0.333
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 907/1440 (63%) ETA 1:11:22 | lyapunov s6 viol=0.292
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 908/1440 (63%) ETA 1:11:10 | lyapunov s7 viol=0.296
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 909/1440 (63%) ETA 1:10:59 | lyapunov s8 viol=0.319
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 910/1440 (63%) ETA 1:10:48 | lyapunov s9 viol=0.295
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 911/1440 (63%) ETA 1:10:37 | lyapunov s10 viol=0.291
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 912/1440 (63%) ETA 1:10:26 | lyapunov s11 viol=0.333
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 913/1440 (63%) ETA 1:10:15 | lyapunov s12 viol=0.303
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 914/1440 (63%) ETA 1:10:04 | lyapunov s13 viol=0.295
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 915/1440 (64%) ETA 1:09:53 | lyapunov s14 viol=0.317
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 916/1440 (64%) ETA 1:09:42 | lyapunov s15 viol=0.296
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 917/1440 (64%) ETA 1:09:31 | lyapunov s16 viol=0.311
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 918/1440 (64%) ETA 1:09:20 | lyapunov s17 viol=0.283
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 919/1440 (64%) ETA 1:09:09 | lyapunov s18 viol=0.300
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 920/1440 (64%) ETA 1:08:59 | lyapunov s19 viol=0.326
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 921/1440 (64%) ETA 1:08:48 | action_masking s0 viol=0.292
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 922/1440 (64%) ETA 1:08:37 | action_masking s1 viol=0.307
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 923/1440 (64%) ETA 1:08:27 | action_masking s2 viol=0.296
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 924/1440 (64%) ETA 1:08:16 | action_masking s3 viol=0.312
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 925/1440 (64%) ETA 1:08:06 | action_masking s4 viol=0.341
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 926/1440 (64%) ETA 1:07:56 | action_masking s5 viol=0.330
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 927/1440 (64%) ETA 1:07:45 | action_masking s6 viol=0.287
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 928/1440 (64%) ETA 1:07:35 | action_masking s7 viol=0.290
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 929/1440 (65%) ETA 1:07:24 | action_masking s8 viol=0.322
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 930/1440 (65%) ETA 1:07:14 | action_masking s9 viol=0.317
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 931/1440 (65%) ETA 1:07:03 | action_masking s10 viol=0.356
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 932/1440 (65%) ETA 1:06:53 | action_masking s11 viol=0.323
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 933/1440 (65%) ETA 1:06:42 | action_masking s12 viol=0.284
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 934/1440 (65%) ETA 1:06:32 | action_masking s13 viol=0.309
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 935/1440 (65%) ETA 1:06:22 | action_masking s14 viol=0.301
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 936/1440 (65%) ETA 1:06:11 | action_masking s15 viol=0.351
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 937/1440 (65%) ETA 1:06:01 | action_masking s16 viol=0.306
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 938/1440 (65%) ETA 1:05:50 | action_masking s17 viol=0.311
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 939/1440 (65%) ETA 1:05:40 | action_masking s18 viol=0.297
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 940/1440 (65%) ETA 1:05:29 | action_masking s19 viol=0.348
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 941/1440 (65%) ETA 1:05:19 | no_gate s0 viol=0.287
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 942/1440 (65%) ETA 1:05:08 | no_gate s1 viol=0.277
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 943/1440 (65%) ETA 1:04:58 | no_gate s2 viol=0.314
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 944/1440 (66%) ETA 1:04:47 | no_gate s3 viol=0.302
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 945/1440 (66%) ETA 1:04:37 | no_gate s4 viol=0.314
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 946/1440 (66%) ETA 1:04:27 | no_gate s5 viol=0.339
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 947/1440 (66%) ETA 1:04:16 | no_gate s6 viol=0.297
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 948/1440 (66%) ETA 1:04:06 | no_gate s7 viol=0.326
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 949/1440 (66%) ETA 1:03:55 | no_gate s8 viol=0.309
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 950/1440 (66%) ETA 1:03:45 | no_gate s9 viol=0.315
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 951/1440 (66%) ETA 1:03:35 | no_gate s10 viol=0.281
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 952/1440 (66%) ETA 1:03:24 | no_gate s11 viol=0.296
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 953/1440 (66%) ETA 1:03:14 | no_gate s12 viol=0.289
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 954/1440 (66%) ETA 1:03:04 | no_gate s13 viol=0.300
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 955/1440 (66%) ETA 1:02:53 | no_gate s14 viol=0.334
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 956/1440 (66%) ETA 1:02:43 | no_gate s15 viol=0.303
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 957/1440 (66%) ETA 1:02:33 | no_gate s16 viol=0.331
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 958/1440 (67%) ETA 1:02:23 | no_gate s17 viol=0.301
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 959/1440 (67%) ETA 1:02:12 | no_gate s18 viol=0.290
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 960/1440 (67%) ETA 1:02:02 | no_gate s19 viol=0.316

  [21:16:36] ── PPO | λ=1.4 | Ce=6 ──
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 961/1440 (67%) ETA 1:02:01 | plcng_full s0 viol=0.448
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 962/1440 (67%) ETA 1:01:59 | plcng_full s1 viol=0.448
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 963/1440 (67%) ETA 1:01:57 | plcng_full s2 viol=0.464
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 964/1440 (67%) ETA 1:01:56 | plcng_full s3 viol=0.462
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 965/1440 (67%) ETA 1:01:54 | plcng_full s4 viol=0.457
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 966/1440 (67%) ETA 1:01:52 | plcng_full s5 viol=0.472
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 967/1440 (67%) ETA 1:01:50 | plcng_full s6 viol=0.445
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 968/1440 (67%) ETA 1:01:48 | plcng_full s7 viol=0.437
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 969/1440 (67%) ETA 1:01:46 | plcng_full s8 viol=0.454
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 970/1440 (67%) ETA 1:01:45 | plcng_full s9 viol=0.464
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 971/1440 (67%) ETA 1:01:42 | plcng_full s10 viol=0.440
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 972/1440 (68%) ETA 1:01:40 | plcng_full s11 viol=0.459
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 973/1440 (68%) ETA 1:01:38 | plcng_full s12 viol=0.447
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 974/1440 (68%) ETA 1:01:36 | plcng_full s13 viol=0.455
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 975/1440 (68%) ETA 1:01:34 | plcng_full s14 viol=0.464
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 976/1440 (68%) ETA 1:01:32 | plcng_full s15 viol=0.454
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 977/1440 (68%) ETA 1:01:30 | plcng_full s16 viol=0.464
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 978/1440 (68%) ETA 1:01:27 | plcng_full s17 viol=0.448
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 979/1440 (68%) ETA 1:01:25 | plcng_full s18 viol=0.447
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 980/1440 (68%) ETA 1:01:23 | plcng_full s19 viol=0.470
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 981/1440 (68%) ETA 1:01:12 | original_qag s0 viol=0.343
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 982/1440 (68%) ETA 1:01:02 | original_qag s1 viol=0.305
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 983/1440 (68%) ETA 1:00:51 | original_qag s2 viol=0.327
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 984/1440 (68%) ETA 1:00:41 | original_qag s3 viol=0.313
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 985/1440 (68%) ETA 1:00:30 | original_qag s4 viol=0.314
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 986/1440 (68%) ETA 1:00:20 | original_qag s5 viol=0.378
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 987/1440 (69%) ETA 1:00:10 | original_qag s6 viol=0.306
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 988/1440 (69%) ETA 0:59:59 | original_qag s7 viol=0.315
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 989/1440 (69%) ETA 0:59:49 | original_qag s8 viol=0.312
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 990/1440 (69%) ETA 0:59:38 | original_qag s9 viol=0.323
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 991/1440 (69%) ETA 0:59:28 | original_qag s10 viol=0.294
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 992/1440 (69%) ETA 0:59:18 | original_qag s11 viol=0.367
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 993/1440 (69%) ETA 0:59:08 | original_qag s12 viol=0.319
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 994/1440 (69%) ETA 0:58:58 | original_qag s13 viol=0.326
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 995/1440 (69%) ETA 0:58:48 | original_qag s14 viol=0.338
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 996/1440 (69%) ETA 0:58:38 | original_qag s15 viol=0.332
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 997/1440 (69%) ETA 0:58:28 | original_qag s16 viol=0.331
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 998/1440 (69%) ETA 0:58:18 | original_qag s17 viol=0.311
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 999/1440 (69%) ETA 0:58:08 | original_qag s18 viol=0.311
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1000/1440 (69%) ETA 0:57:58 | original_qag s19 viol=0.324
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1001/1440 (70%) ETA 0:57:48 | adaptive_qag s0 viol=0.301
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1002/1440 (70%) ETA 0:57:38 | adaptive_qag s1 viol=0.297
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1003/1440 (70%) ETA 0:57:29 | adaptive_qag s2 viol=0.286
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1004/1440 (70%) ETA 0:57:19 | adaptive_qag s3 viol=0.283
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1005/1440 (70%) ETA 0:57:09 | adaptive_qag s4 viol=0.329
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1006/1440 (70%) ETA 0:56:59 | adaptive_qag s5 viol=0.317
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 1007/1440 (70%) ETA 0:56:49 | adaptive_qag s6 viol=0.270
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1008/1440 (70%) ETA 0:56:39 | adaptive_qag s7 viol=0.310
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1009/1440 (70%) ETA 0:56:29 | adaptive_qag s8 viol=0.299
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1010/1440 (70%) ETA 0:56:19 | adaptive_qag s9 viol=0.303
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1011/1440 (70%) ETA 0:56:09 | adaptive_qag s10 viol=0.282
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1012/1440 (70%) ETA 0:55:59 | adaptive_qag s11 viol=0.294
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1013/1440 (70%) ETA 0:55:50 | adaptive_qag s12 viol=0.307
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1014/1440 (70%) ETA 0:55:40 | adaptive_qag s13 viol=0.277
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1015/1440 (70%) ETA 0:55:30 | adaptive_qag s14 viol=0.280
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1016/1440 (71%) ETA 0:55:20 | adaptive_qag s15 viol=0.280
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1017/1440 (71%) ETA 0:55:10 | adaptive_qag s16 viol=0.293
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1018/1440 (71%) ETA 0:55:00 | adaptive_qag s17 viol=0.292
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1019/1440 (71%) ETA 0:54:50 | adaptive_qag s18 viol=0.294
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1020/1440 (71%) ETA 0:54:41 | adaptive_qag s19 viol=0.329
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1021/1440 (71%) ETA 0:54:31 | lyapunov s0 viol=0.274
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1022/1440 (71%) ETA 0:54:21 | lyapunov s1 viol=0.230
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1023/1440 (71%) ETA 0:54:11 | lyapunov s2 viol=0.271
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1024/1440 (71%) ETA 0:54:01 | lyapunov s3 viol=0.275
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1025/1440 (71%) ETA 0:53:52 | lyapunov s4 viol=0.276
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1026/1440 (71%) ETA 0:53:42 | lyapunov s5 viol=0.281
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1027/1440 (71%) ETA 0:53:32 | lyapunov s6 viol=0.283
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1028/1440 (71%) ETA 0:53:22 | lyapunov s7 viol=0.284
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1029/1440 (71%) ETA 0:53:12 | lyapunov s8 viol=0.260
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1030/1440 (72%) ETA 0:53:03 | lyapunov s9 viol=0.251
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1031/1440 (72%) ETA 0:52:53 | lyapunov s10 viol=0.260
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1032/1440 (72%) ETA 0:52:43 | lyapunov s11 viol=0.286
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1033/1440 (72%) ETA 0:52:34 | lyapunov s12 viol=0.276
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1034/1440 (72%) ETA 0:52:24 | lyapunov s13 viol=0.278
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1035/1440 (72%) ETA 0:52:14 | lyapunov s14 viol=0.281
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1036/1440 (72%) ETA 0:52:05 | lyapunov s15 viol=0.273
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1037/1440 (72%) ETA 0:51:55 | lyapunov s16 viol=0.301
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1038/1440 (72%) ETA 0:51:45 | lyapunov s17 viol=0.261
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1039/1440 (72%) ETA 0:51:36 | lyapunov s18 viol=0.293
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1040/1440 (72%) ETA 0:51:26 | lyapunov s19 viol=0.290
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1041/1440 (72%) ETA 0:51:17 | action_masking s0 viol=0.280
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1042/1440 (72%) ETA 0:51:07 | action_masking s1 viol=0.238
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1043/1440 (72%) ETA 0:50:57 | action_masking s2 viol=0.283
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1044/1440 (72%) ETA 0:50:48 | action_masking s3 viol=0.280
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1045/1440 (73%) ETA 0:50:38 | action_masking s4 viol=0.237
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1046/1440 (73%) ETA 0:50:29 | action_masking s5 viol=0.243
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1047/1440 (73%) ETA 0:50:19 | action_masking s6 viol=0.256
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1048/1440 (73%) ETA 0:50:10 | action_masking s7 viol=0.242
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1049/1440 (73%) ETA 0:50:00 | action_masking s8 viol=0.288
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1050/1440 (73%) ETA 0:49:51 | action_masking s9 viol=0.283
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1051/1440 (73%) ETA 0:49:41 | action_masking s10 viol=0.268
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1052/1440 (73%) ETA 0:49:32 | action_masking s11 viol=0.249
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1053/1440 (73%) ETA 0:49:23 | action_masking s12 viol=0.302
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1054/1440 (73%) ETA 0:49:13 | action_masking s13 viol=0.307
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 1055/1440 (73%) ETA 0:49:04 | action_masking s14 viol=0.284
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1056/1440 (73%) ETA 0:48:54 | action_masking s15 viol=0.286
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1057/1440 (73%) ETA 0:48:45 | action_masking s16 viol=0.242
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1058/1440 (73%) ETA 0:48:36 | action_masking s17 viol=0.267
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1059/1440 (74%) ETA 0:48:26 | action_masking s18 viol=0.246
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1060/1440 (74%) ETA 0:48:17 | action_masking s19 viol=0.297
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1061/1440 (74%) ETA 0:48:08 | no_gate s0 viol=0.269
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1062/1440 (74%) ETA 0:47:58 | no_gate s1 viol=0.250
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1063/1440 (74%) ETA 0:47:49 | no_gate s2 viol=0.285
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1064/1440 (74%) ETA 0:47:40 | no_gate s3 viol=0.270
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1065/1440 (74%) ETA 0:47:30 | no_gate s4 viol=0.285
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1066/1440 (74%) ETA 0:47:21 | no_gate s5 viol=0.291
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1067/1440 (74%) ETA 0:47:12 | no_gate s6 viol=0.283
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1068/1440 (74%) ETA 0:47:03 | no_gate s7 viol=0.270
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1069/1440 (74%) ETA 0:46:53 | no_gate s8 viol=0.314
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1070/1440 (74%) ETA 0:46:44 | no_gate s9 viol=0.284
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1071/1440 (74%) ETA 0:46:35 | no_gate s10 viol=0.262
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1072/1440 (74%) ETA 0:46:26 | no_gate s11 viol=0.245
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1073/1440 (75%) ETA 0:46:17 | no_gate s12 viol=0.287
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1074/1440 (75%) ETA 0:46:07 | no_gate s13 viol=0.263
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1075/1440 (75%) ETA 0:45:58 | no_gate s14 viol=0.265
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1076/1440 (75%) ETA 0:45:49 | no_gate s15 viol=0.312
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1077/1440 (75%) ETA 0:45:40 | no_gate s16 viol=0.286
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1078/1440 (75%) ETA 0:45:31 | no_gate s17 viol=0.268
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1079/1440 (75%) ETA 0:45:22 | no_gate s18 viol=0.251
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1080/1440 (75%) ETA 0:45:13 | no_gate s19 viol=0.294

  [21:28:11] ── PPO | λ=1.6 | Ce=2 ──
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1081/1440 (75%) ETA 0:45:10 | plcng_full s0 viol=0.542
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1082/1440 (75%) ETA 0:45:06 | plcng_full s1 viol=0.578
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1083/1440 (75%) ETA 0:45:03 | plcng_full s2 viol=0.558
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1084/1440 (75%) ETA 0:44:59 | plcng_full s3 viol=0.543
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1085/1440 (75%) ETA 0:44:56 | plcng_full s4 viol=0.539
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1086/1440 (75%) ETA 0:44:53 | plcng_full s5 viol=0.547
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1087/1440 (75%) ETA 0:44:49 | plcng_full s6 viol=0.537
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1088/1440 (76%) ETA 0:44:46 | plcng_full s7 viol=0.534
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1089/1440 (76%) ETA 0:44:42 | plcng_full s8 viol=0.565
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1090/1440 (76%) ETA 0:44:39 | plcng_full s9 viol=0.550
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1091/1440 (76%) ETA 0:44:35 | plcng_full s10 viol=0.543
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1092/1440 (76%) ETA 0:44:32 | plcng_full s11 viol=0.545
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1093/1440 (76%) ETA 0:44:28 | plcng_full s12 viol=0.546
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1094/1440 (76%) ETA 0:44:24 | plcng_full s13 viol=0.533
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1095/1440 (76%) ETA 0:44:21 | plcng_full s14 viol=0.536
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1096/1440 (76%) ETA 0:44:17 | plcng_full s15 viol=0.543
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1097/1440 (76%) ETA 0:44:13 | plcng_full s16 viol=0.552
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1098/1440 (76%) ETA 0:44:09 | plcng_full s17 viol=0.537
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1099/1440 (76%) ETA 0:44:06 | plcng_full s18 viol=0.540
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1100/1440 (76%) ETA 0:44:02 | plcng_full s19 viol=0.555
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1101/1440 (76%) ETA 0:43:52 | original_qag s0 viol=0.478
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1102/1440 (77%) ETA 0:43:43 | original_qag s1 viol=0.517
    [██████████████████████░░░░░░░░] 1103/1440 (77%) ETA 0:43:34 | original_qag s2 viol=0.489
    [███████████████████████░░░░░░░] 1104/1440 (77%) ETA 0:43:25 | original_qag s3 viol=0.481
    [███████████████████████░░░░░░░] 1105/1440 (77%) ETA 0:43:15 | original_qag s4 viol=0.469
    [███████████████████████░░░░░░░] 1106/1440 (77%) ETA 0:43:06 | original_qag s5 viol=0.478
    [███████████████████████░░░░░░░] 1107/1440 (77%) ETA 0:42:57 | original_qag s6 viol=0.464
    [███████████████████████░░░░░░░] 1108/1440 (77%) ETA 0:42:48 | original_qag s7 viol=0.470
    [███████████████████████░░░░░░░] 1109/1440 (77%) ETA 0:42:39 | original_qag s8 viol=0.500
    [███████████████████████░░░░░░░] 1110/1440 (77%) ETA 0:42:29 | original_qag s9 viol=0.486
    [███████████████████████░░░░░░░] 1111/1440 (77%) ETA 0:42:20 | original_qag s10 viol=0.478
    [███████████████████████░░░░░░░] 1112/1440 (77%) ETA 0:42:11 | original_qag s11 viol=0.481
    [███████████████████████░░░░░░░] 1113/1440 (77%) ETA 0:42:02 | original_qag s12 viol=0.479
    [███████████████████████░░░░░░░] 1114/1440 (77%) ETA 0:41:53 | original_qag s13 viol=0.469
    [███████████████████████░░░░░░░] 1115/1440 (77%) ETA 0:41:44 | original_qag s14 viol=0.469
    [███████████████████████░░░░░░░] 1116/1440 (78%) ETA 0:41:35 | original_qag s15 viol=0.477
    [███████████████████████░░░░░░░] 1117/1440 (78%) ETA 0:41:26 | original_qag s16 viol=0.474
    [███████████████████████░░░░░░░] 1118/1440 (78%) ETA 0:41:17 | original_qag s17 viol=0.477
    [███████████████████████░░░░░░░] 1119/1440 (78%) ETA 0:41:08 | original_qag s18 viol=0.481
    [███████████████████████░░░░░░░] 1120/1440 (78%) ETA 0:40:59 | original_qag s19 viol=0.489
    [███████████████████████░░░░░░░] 1121/1440 (78%) ETA 0:40:50 | adaptive_qag s0 viol=0.507
    [███████████████████████░░░░░░░] 1122/1440 (78%) ETA 0:40:41 | adaptive_qag s1 viol=0.544
    [███████████████████████░░░░░░░] 1123/1440 (78%) ETA 0:40:32 | adaptive_qag s2 viol=0.521
    [███████████████████████░░░░░░░] 1124/1440 (78%) ETA 0:40:23 | adaptive_qag s3 viol=0.511
    [███████████████████████░░░░░░░] 1125/1440 (78%) ETA 0:40:14 | adaptive_qag s4 viol=0.505
    [███████████████████████░░░░░░░] 1126/1440 (78%) ETA 0:40:05 | adaptive_qag s5 viol=0.506
    [███████████████████████░░░░░░░] 1127/1440 (78%) ETA 0:39:56 | adaptive_qag s6 viol=0.499
    [███████████████████████░░░░░░░] 1128/1440 (78%) ETA 0:39:47 | adaptive_qag s7 viol=0.502
    [███████████████████████░░░░░░░] 1129/1440 (78%) ETA 0:39:38 | adaptive_qag s8 viol=0.540
    [███████████████████████░░░░░░░] 1130/1440 (78%) ETA 0:39:29 | adaptive_qag s9 viol=0.512
    [███████████████████████░░░░░░░] 1131/1440 (79%) ETA 0:39:20 | adaptive_qag s10 viol=0.515
    [███████████████████████░░░░░░░] 1132/1440 (79%) ETA 0:39:11 | adaptive_qag s11 viol=0.511
    [███████████████████████░░░░░░░] 1133/1440 (79%) ETA 0:39:02 | adaptive_qag s12 viol=0.524
    [███████████████████████░░░░░░░] 1134/1440 (79%) ETA 0:38:53 | adaptive_qag s13 viol=0.499
    [███████████████████████░░░░░░░] 1135/1440 (79%) ETA 0:38:44 | adaptive_qag s14 viol=0.507
    [███████████████████████░░░░░░░] 1136/1440 (79%) ETA 0:38:35 | adaptive_qag s15 viol=0.523
    [███████████████████████░░░░░░░] 1137/1440 (79%) ETA 0:38:27 | adaptive_qag s16 viol=0.522
    [███████████████████████░░░░░░░] 1138/1440 (79%) ETA 0:38:18 | adaptive_qag s17 viol=0.501
    [███████████████████████░░░░░░░] 1139/1440 (79%) ETA 0:38:09 | adaptive_qag s18 viol=0.503
    [███████████████████████░░░░░░░] 1140/1440 (79%) ETA 0:38:00 | adaptive_qag s19 viol=0.524
    [███████████████████████░░░░░░░] 1141/1440 (79%) ETA 0:37:51 | lyapunov s0 viol=0.487
    [███████████████████████░░░░░░░] 1142/1440 (79%) ETA 0:37:42 | lyapunov s1 viol=0.541
    [███████████████████████░░░░░░░] 1143/1440 (79%) ETA 0:37:34 | lyapunov s2 viol=0.526
    [███████████████████████░░░░░░░] 1144/1440 (79%) ETA 0:37:25 | lyapunov s3 viol=0.503
    [███████████████████████░░░░░░░] 1145/1440 (80%) ETA 0:37:16 | lyapunov s4 viol=0.573
    [███████████████████████░░░░░░░] 1146/1440 (80%) ETA 0:37:07 | lyapunov s5 viol=0.513
    [███████████████████████░░░░░░░] 1147/1440 (80%) ETA 0:36:59 | lyapunov s6 viol=0.595
    [███████████████████████░░░░░░░] 1148/1440 (80%) ETA 0:36:50 | lyapunov s7 viol=0.473
    [███████████████████████░░░░░░░] 1149/1440 (80%) ETA 0:36:41 | lyapunov s8 viol=0.598
    [███████████████████████░░░░░░░] 1150/1440 (80%) ETA 0:36:32 | lyapunov s9 viol=0.519
    [███████████████████████░░░░░░░] 1151/1440 (80%) ETA 0:36:24 | lyapunov s10 viol=0.489
    [████████████████████████░░░░░░] 1152/1440 (80%) ETA 0:36:15 | lyapunov s11 viol=0.587
    [████████████████████████░░░░░░] 1153/1440 (80%) ETA 0:36:06 | lyapunov s12 viol=0.611
    [████████████████████████░░░░░░] 1154/1440 (80%) ETA 0:35:58 | lyapunov s13 viol=0.472
    [████████████████████████░░░░░░] 1155/1440 (80%) ETA 0:35:49 | lyapunov s14 viol=0.520
    [████████████████████████░░░░░░] 1156/1440 (80%) ETA 0:35:40 | lyapunov s15 viol=0.587
    [████████████████████████░░░░░░] 1157/1440 (80%) ETA 0:35:31 | lyapunov s16 viol=0.531
    [████████████████████████░░░░░░] 1158/1440 (80%) ETA 0:35:23 | lyapunov s17 viol=0.524
    [████████████████████████░░░░░░] 1159/1440 (80%) ETA 0:35:14 | lyapunov s18 viol=0.529
    [████████████████████████░░░░░░] 1160/1440 (81%) ETA 0:35:05 | lyapunov s19 viol=0.559
    [████████████████████████░░░░░░] 1161/1440 (81%) ETA 0:34:57 | action_masking s0 viol=0.518
    [████████████████████████░░░░░░] 1162/1440 (81%) ETA 0:34:48 | action_masking s1 viol=0.537
    [████████████████████████░░░░░░] 1163/1440 (81%) ETA 0:34:39 | action_masking s2 viol=0.575
    [████████████████████████░░░░░░] 1164/1440 (81%) ETA 0:34:31 | action_masking s3 viol=0.531
    [████████████████████████░░░░░░] 1165/1440 (81%) ETA 0:34:22 | action_masking s4 viol=0.474
    [████████████████████████░░░░░░] 1166/1440 (81%) ETA 0:34:14 | action_masking s5 viol=0.584
    [████████████████████████░░░░░░] 1167/1440 (81%) ETA 0:34:05 | action_masking s6 viol=0.556
    [████████████████████████░░░░░░] 1168/1440 (81%) ETA 0:33:56 | action_masking s7 viol=0.540
    [████████████████████████░░░░░░] 1169/1440 (81%) ETA 0:33:48 | action_masking s8 viol=0.646
    [████████████████████████░░░░░░] 1170/1440 (81%) ETA 0:33:39 | action_masking s9 viol=0.514
    [████████████████████████░░░░░░] 1171/1440 (81%) ETA 0:33:31 | action_masking s10 viol=0.625
    [████████████████████████░░░░░░] 1172/1440 (81%) ETA 0:33:22 | action_masking s11 viol=0.596
    [████████████████████████░░░░░░] 1173/1440 (81%) ETA 0:33:13 | action_masking s12 viol=0.502
    [████████████████████████░░░░░░] 1174/1440 (82%) ETA 0:33:05 | action_masking s13 viol=0.483
    [████████████████████████░░░░░░] 1175/1440 (82%) ETA 0:32:56 | action_masking s14 viol=0.520
    [████████████████████████░░░░░░] 1176/1440 (82%) ETA 0:32:48 | action_masking s15 viol=0.505
    [████████████████████████░░░░░░] 1177/1440 (82%) ETA 0:32:39 | action_masking s16 viol=0.617
    [████████████████████████░░░░░░] 1178/1440 (82%) ETA 0:32:31 | action_masking s17 viol=0.503
    [████████████████████████░░░░░░] 1179/1440 (82%) ETA 0:32:22 | action_masking s18 viol=0.527
    [████████████████████████░░░░░░] 1180/1440 (82%) ETA 0:32:14 | action_masking s19 viol=0.600
    [████████████████████████░░░░░░] 1181/1440 (82%) ETA 0:32:05 | no_gate s0 viol=0.504
    [████████████████████████░░░░░░] 1182/1440 (82%) ETA 0:31:57 | no_gate s1 viol=0.554
    [████████████████████████░░░░░░] 1183/1440 (82%) ETA 0:31:48 | no_gate s2 viol=0.527
    [████████████████████████░░░░░░] 1184/1440 (82%) ETA 0:31:40 | no_gate s3 viol=0.619
    [████████████████████████░░░░░░] 1185/1440 (82%) ETA 0:31:32 | no_gate s4 viol=0.720
    [████████████████████████░░░░░░] 1186/1440 (82%) ETA 0:31:23 | no_gate s5 viol=0.490
    [████████████████████████░░░░░░] 1187/1440 (82%) ETA 0:31:15 | no_gate s6 viol=0.522
    [████████████████████████░░░░░░] 1188/1440 (82%) ETA 0:31:06 | no_gate s7 viol=0.476
    [████████████████████████░░░░░░] 1189/1440 (83%) ETA 0:30:58 | no_gate s8 viol=0.548
    [████████████████████████░░░░░░] 1190/1440 (83%) ETA 0:30:50 | no_gate s9 viol=0.485
    [████████████████████████░░░░░░] 1191/1440 (83%) ETA 0:30:41 | no_gate s10 viol=0.606
    [████████████████████████░░░░░░] 1192/1440 (83%) ETA 0:30:33 | no_gate s11 viol=0.528
    [████████████████████████░░░░░░] 1193/1440 (83%) ETA 0:30:24 | no_gate s12 viol=0.550
    [████████████████████████░░░░░░] 1194/1440 (83%) ETA 0:30:16 | no_gate s13 viol=0.607
    [████████████████████████░░░░░░] 1195/1440 (83%) ETA 0:30:08 | no_gate s14 viol=0.603
    [████████████████████████░░░░░░] 1196/1440 (83%) ETA 0:29:59 | no_gate s15 viol=0.508
    [████████████████████████░░░░░░] 1197/1440 (83%) ETA 0:29:51 | no_gate s16 viol=0.527
    [████████████████████████░░░░░░] 1198/1440 (83%) ETA 0:29:43 | no_gate s17 viol=0.485
    [████████████████████████░░░░░░] 1199/1440 (83%) ETA 0:29:35 | no_gate s18 viol=0.655
    [█████████████████████████░░░░░] 1200/1440 (83%) ETA 0:29:26 | no_gate s19 viol=0.772

  [21:39:45] ── PPO | λ=1.6 | Ce=4 ──
    [█████████████████████████░░░░░] 1201/1440 (83%) ETA 0:29:21 | plcng_full s0 viol=0.539
    [█████████████████████████░░░░░] 1202/1440 (83%) ETA 0:29:17 | plcng_full s1 viol=0.577
    [█████████████████████████░░░░░] 1203/1440 (84%) ETA 0:29:12 | plcng_full s2 viol=0.558
    [█████████████████████████░░░░░] 1204/1440 (84%) ETA 0:29:07 | plcng_full s3 viol=0.543
    [█████████████████████████░░░░░] 1205/1440 (84%) ETA 0:29:02 | plcng_full s4 viol=0.540
    [█████████████████████████░░░░░] 1206/1440 (84%) ETA 0:28:57 | plcng_full s5 viol=0.547
    [█████████████████████████░░░░░] 1207/1440 (84%) ETA 0:28:52 | plcng_full s6 viol=0.538
    [█████████████████████████░░░░░] 1208/1440 (84%) ETA 0:28:47 | plcng_full s7 viol=0.536
    [█████████████████████████░░░░░] 1209/1440 (84%) ETA 0:28:42 | plcng_full s8 viol=0.563
    [█████████████████████████░░░░░] 1210/1440 (84%) ETA 0:28:37 | plcng_full s9 viol=0.551
    [█████████████████████████░░░░░] 1211/1440 (84%) ETA 0:28:32 | plcng_full s10 viol=0.544
    [█████████████████████████░░░░░] 1212/1440 (84%) ETA 0:28:27 | plcng_full s11 viol=0.547
    [█████████████████████████░░░░░] 1213/1440 (84%) ETA 0:28:22 | plcng_full s12 viol=0.548
    [█████████████████████████░░░░░] 1214/1440 (84%) ETA 0:28:18 | plcng_full s13 viol=0.534
    [█████████████████████████░░░░░] 1215/1440 (84%) ETA 0:28:13 | plcng_full s14 viol=0.536
    [█████████████████████████░░░░░] 1216/1440 (84%) ETA 0:28:07 | plcng_full s15 viol=0.542
    [█████████████████████████░░░░░] 1217/1440 (85%) ETA 0:28:02 | plcng_full s16 viol=0.553
    [█████████████████████████░░░░░] 1218/1440 (85%) ETA 0:27:57 | plcng_full s17 viol=0.538
    [█████████████████████████░░░░░] 1219/1440 (85%) ETA 0:27:52 | plcng_full s18 viol=0.540
    [█████████████████████████░░░░░] 1220/1440 (85%) ETA 0:27:47 | plcng_full s19 viol=0.556
    [█████████████████████████░░░░░] 1221/1440 (85%) ETA 0:27:38 | original_qag s0 viol=0.423
    [█████████████████████████░░░░░] 1222/1440 (85%) ETA 0:27:30 | original_qag s1 viol=0.453
    [█████████████████████████░░░░░] 1223/1440 (85%) ETA 0:27:22 | original_qag s2 viol=0.430
    [█████████████████████████░░░░░] 1224/1440 (85%) ETA 0:27:13 | original_qag s3 viol=0.437
    [█████████████████████████░░░░░] 1225/1440 (85%) ETA 0:27:05 | original_qag s4 viol=0.406
    [█████████████████████████░░░░░] 1226/1440 (85%) ETA 0:26:56 | original_qag s5 viol=0.413
    [█████████████████████████░░░░░] 1227/1440 (85%) ETA 0:26:48 | original_qag s6 viol=0.403
    [█████████████████████████░░░░░] 1228/1440 (85%) ETA 0:26:40 | original_qag s7 viol=0.403
    [█████████████████████████░░░░░] 1229/1440 (85%) ETA 0:26:31 | original_qag s8 viol=0.438
    [█████████████████████████░░░░░] 1230/1440 (85%) ETA 0:26:23 | original_qag s9 viol=0.415
    [█████████████████████████░░░░░] 1231/1440 (85%) ETA 0:26:15 | original_qag s10 viol=0.399
    [█████████████████████████░░░░░] 1232/1440 (86%) ETA 0:26:06 | original_qag s11 viol=0.422
    [█████████████████████████░░░░░] 1233/1440 (86%) ETA 0:25:58 | original_qag s12 viol=0.413
    [█████████████████████████░░░░░] 1234/1440 (86%) ETA 0:25:50 | original_qag s13 viol=0.405
    [█████████████████████████░░░░░] 1235/1440 (86%) ETA 0:25:41 | original_qag s14 viol=0.405
    [█████████████████████████░░░░░] 1236/1440 (86%) ETA 0:25:33 | original_qag s15 viol=0.426
    [█████████████████████████░░░░░] 1237/1440 (86%) ETA 0:25:25 | original_qag s16 viol=0.430
    [█████████████████████████░░░░░] 1238/1440 (86%) ETA 0:25:17 | original_qag s17 viol=0.410
    [█████████████████████████░░░░░] 1239/1440 (86%) ETA 0:25:08 | original_qag s18 viol=0.414
    [█████████████████████████░░░░░] 1240/1440 (86%) ETA 0:25:00 | original_qag s19 viol=0.433
    [█████████████████████████░░░░░] 1241/1440 (86%) ETA 0:24:52 | adaptive_qag s0 viol=0.410
    [█████████████████████████░░░░░] 1242/1440 (86%) ETA 0:24:44 | adaptive_qag s1 viol=0.435
    [█████████████████████████░░░░░] 1243/1440 (86%) ETA 0:24:35 | adaptive_qag s2 viol=0.423
    [█████████████████████████░░░░░] 1244/1440 (86%) ETA 0:24:27 | adaptive_qag s3 viol=0.394
    [█████████████████████████░░░░░] 1245/1440 (86%) ETA 0:24:19 | adaptive_qag s4 viol=0.396
    [█████████████████████████░░░░░] 1246/1440 (87%) ETA 0:24:11 | adaptive_qag s5 viol=0.419
    [█████████████████████████░░░░░] 1247/1440 (87%) ETA 0:24:03 | adaptive_qag s6 viol=0.396
    [██████████████████████████░░░░] 1248/1440 (87%) ETA 0:23:54 | adaptive_qag s7 viol=0.384
    [██████████████████████████░░░░] 1249/1440 (87%) ETA 0:23:46 | adaptive_qag s8 viol=0.425
    [██████████████████████████░░░░] 1250/1440 (87%) ETA 0:23:38 | adaptive_qag s9 viol=0.403
    [██████████████████████████░░░░] 1251/1440 (87%) ETA 0:23:30 | adaptive_qag s10 viol=0.396
    [██████████████████████████░░░░] 1252/1440 (87%) ETA 0:23:22 | adaptive_qag s11 viol=0.425
    [██████████████████████████░░░░] 1253/1440 (87%) ETA 0:23:14 | adaptive_qag s12 viol=0.414
    [██████████████████████████░░░░] 1254/1440 (87%) ETA 0:23:06 | adaptive_qag s13 viol=0.420
    [██████████████████████████░░░░] 1255/1440 (87%) ETA 0:22:58 | adaptive_qag s14 viol=0.458
    [██████████████████████████░░░░] 1256/1440 (87%) ETA 0:22:49 | adaptive_qag s15 viol=0.407
    [██████████████████████████░░░░] 1257/1440 (87%) ETA 0:22:41 | adaptive_qag s16 viol=0.401
    [██████████████████████████░░░░] 1258/1440 (87%) ETA 0:22:33 | adaptive_qag s17 viol=0.384
    [██████████████████████████░░░░] 1259/1440 (87%) ETA 0:22:25 | adaptive_qag s18 viol=0.405
    [██████████████████████████░░░░] 1260/1440 (88%) ETA 0:22:17 | adaptive_qag s19 viol=0.485
    [██████████████████████████░░░░] 1261/1440 (88%) ETA 0:22:09 | lyapunov s0 viol=0.401
    [██████████████████████████░░░░] 1262/1440 (88%) ETA 0:22:01 | lyapunov s1 viol=0.420
    [██████████████████████████░░░░] 1263/1440 (88%) ETA 0:21:53 | lyapunov s2 viol=0.489
    [██████████████████████████░░░░] 1264/1440 (88%) ETA 0:21:45 | lyapunov s3 viol=0.403
    [██████████████████████████░░░░] 1265/1440 (88%) ETA 0:21:37 | lyapunov s4 viol=0.403
    [██████████████████████████░░░░] 1266/1440 (88%) ETA 0:21:29 | lyapunov s5 viol=0.397
    [██████████████████████████░░░░] 1267/1440 (88%) ETA 0:21:21 | lyapunov s6 viol=0.365
    [██████████████████████████░░░░] 1268/1440 (88%) ETA 0:21:13 | lyapunov s7 viol=0.393
    [██████████████████████████░░░░] 1269/1440 (88%) ETA 0:21:05 | lyapunov s8 viol=0.486
    [██████████████████████████░░░░] 1270/1440 (88%) ETA 0:20:57 | lyapunov s9 viol=0.435
    [██████████████████████████░░░░] 1271/1440 (88%) ETA 0:20:49 | lyapunov s10 viol=0.401
    [██████████████████████████░░░░] 1272/1440 (88%) ETA 0:20:41 | lyapunov s11 viol=0.414
    [██████████████████████████░░░░] 1273/1440 (88%) ETA 0:20:33 | lyapunov s12 viol=0.416
    [██████████████████████████░░░░] 1274/1440 (88%) ETA 0:20:25 | lyapunov s13 viol=0.389
    [██████████████████████████░░░░] 1275/1440 (89%) ETA 0:20:17 | lyapunov s14 viol=0.395
    [██████████████████████████░░░░] 1276/1440 (89%) ETA 0:20:09 | lyapunov s15 viol=0.412
    [██████████████████████████░░░░] 1277/1440 (89%) ETA 0:20:01 | lyapunov s16 viol=0.418
    [██████████████████████████░░░░] 1278/1440 (89%) ETA 0:19:53 | lyapunov s17 viol=0.432
    [██████████████████████████░░░░] 1279/1440 (89%) ETA 0:19:45 | lyapunov s18 viol=0.393
    [██████████████████████████░░░░] 1280/1440 (89%) ETA 0:19:37 | lyapunov s19 viol=0.408
    [██████████████████████████░░░░] 1281/1440 (89%) ETA 0:19:29 | action_masking s0 viol=0.394
    [██████████████████████████░░░░] 1282/1440 (89%) ETA 0:19:21 | action_masking s1 viol=0.479
    [██████████████████████████░░░░] 1283/1440 (89%) ETA 0:19:14 | action_masking s2 viol=0.419
    [██████████████████████████░░░░] 1284/1440 (89%) ETA 0:19:06 | action_masking s3 viol=0.434
    [██████████████████████████░░░░] 1285/1440 (89%) ETA 0:18:58 | action_masking s4 viol=0.423
    [██████████████████████████░░░░] 1286/1440 (89%) ETA 0:18:50 | action_masking s5 viol=0.393
    [██████████████████████████░░░░] 1287/1440 (89%) ETA 0:18:42 | action_masking s6 viol=0.365
    [██████████████████████████░░░░] 1288/1440 (89%) ETA 0:18:34 | action_masking s7 viol=0.398
    [██████████████████████████░░░░] 1289/1440 (90%) ETA 0:18:26 | action_masking s8 viol=0.436
    [██████████████████████████░░░░] 1290/1440 (90%) ETA 0:18:18 | action_masking s9 viol=0.415
    [██████████████████████████░░░░] 1291/1440 (90%) ETA 0:18:11 | action_masking s10 viol=0.384
    [██████████████████████████░░░░] 1292/1440 (90%) ETA 0:18:03 | action_masking s11 viol=0.408
    [██████████████████████████░░░░] 1293/1440 (90%) ETA 0:17:55 | action_masking s12 viol=0.409
    [██████████████████████████░░░░] 1294/1440 (90%) ETA 0:17:47 | action_masking s13 viol=0.401
    [██████████████████████████░░░░] 1295/1440 (90%) ETA 0:17:39 | action_masking s14 viol=0.421
    [███████████████████████████░░░] 1296/1440 (90%) ETA 0:17:31 | action_masking s15 viol=0.391
    [███████████████████████████░░░] 1297/1440 (90%) ETA 0:17:24 | action_masking s16 viol=0.426
    [███████████████████████████░░░] 1298/1440 (90%) ETA 0:17:16 | action_masking s17 viol=0.410
    [███████████████████████████░░░] 1299/1440 (90%) ETA 0:17:08 | action_masking s18 viol=0.410
    [███████████████████████████░░░] 1300/1440 (90%) ETA 0:17:00 | action_masking s19 viol=0.446
    [███████████████████████████░░░] 1301/1440 (90%) ETA 0:16:52 | no_gate s0 viol=0.397
    [███████████████████████████░░░] 1302/1440 (90%) ETA 0:16:45 | no_gate s1 viol=0.455
    [███████████████████████████░░░] 1303/1440 (90%) ETA 0:16:37 | no_gate s2 viol=0.488
    [███████████████████████████░░░] 1304/1440 (91%) ETA 0:16:29 | no_gate s3 viol=0.412
    [███████████████████████████░░░] 1305/1440 (91%) ETA 0:16:21 | no_gate s4 viol=0.395
    [███████████████████████████░░░] 1306/1440 (91%) ETA 0:16:14 | no_gate s5 viol=0.390
    [███████████████████████████░░░] 1307/1440 (91%) ETA 0:16:06 | no_gate s6 viol=0.384
    [███████████████████████████░░░] 1308/1440 (91%) ETA 0:15:58 | no_gate s7 viol=0.396
    [███████████████████████████░░░] 1309/1440 (91%) ETA 0:15:51 | no_gate s8 viol=0.427
    [███████████████████████████░░░] 1310/1440 (91%) ETA 0:15:43 | no_gate s9 viol=0.429
    [███████████████████████████░░░] 1311/1440 (91%) ETA 0:15:35 | no_gate s10 viol=0.383
    [███████████████████████████░░░] 1312/1440 (91%) ETA 0:15:27 | no_gate s11 viol=0.444
    [███████████████████████████░░░] 1313/1440 (91%) ETA 0:15:20 | no_gate s12 viol=0.425
    [███████████████████████████░░░] 1314/1440 (91%) ETA 0:15:12 | no_gate s13 viol=0.394
    [███████████████████████████░░░] 1315/1440 (91%) ETA 0:15:04 | no_gate s14 viol=0.372
    [███████████████████████████░░░] 1316/1440 (91%) ETA 0:14:57 | no_gate s15 viol=0.403
    [███████████████████████████░░░] 1317/1440 (91%) ETA 0:14:49 | no_gate s16 viol=0.404
    [███████████████████████████░░░] 1318/1440 (92%) ETA 0:14:42 | no_gate s17 viol=0.437
    [███████████████████████████░░░] 1319/1440 (92%) ETA 0:14:34 | no_gate s18 viol=0.412
    [███████████████████████████░░░] 1320/1440 (92%) ETA 0:14:26 | no_gate s19 viol=0.413

  [21:51:25] ── PPO | λ=1.6 | Ce=6 ──
    [███████████████████████████░░░] 1321/1440 (92%) ETA 0:14:20 | plcng_full s0 viol=0.541
    [███████████████████████████░░░] 1322/1440 (92%) ETA 0:14:14 | plcng_full s1 viol=0.579
    [███████████████████████████░░░] 1323/1440 (92%) ETA 0:14:08 | plcng_full s2 viol=0.557
    [███████████████████████████░░░] 1324/1440 (92%) ETA 0:14:02 | plcng_full s3 viol=0.544
    [███████████████████████████░░░] 1325/1440 (92%) ETA 0:13:56 | plcng_full s4 viol=0.539
    [███████████████████████████░░░] 1326/1440 (92%) ETA 0:13:50 | plcng_full s5 viol=0.548
    [███████████████████████████░░░] 1327/1440 (92%) ETA 0:13:43 | plcng_full s6 viol=0.537
    [███████████████████████████░░░] 1328/1440 (92%) ETA 0:13:37 | plcng_full s7 viol=0.536
    [███████████████████████████░░░] 1329/1440 (92%) ETA 0:13:31 | plcng_full s8 viol=0.563
    [███████████████████████████░░░] 1330/1440 (92%) ETA 0:13:25 | plcng_full s9 viol=0.551
    [███████████████████████████░░░] 1331/1440 (92%) ETA 0:13:19 | plcng_full s10 viol=0.544
    [███████████████████████████░░░] 1332/1440 (92%) ETA 0:13:12 | plcng_full s11 viol=0.548
    [███████████████████████████░░░] 1333/1440 (93%) ETA 0:13:06 | plcng_full s12 viol=0.546
    [███████████████████████████░░░] 1334/1440 (93%) ETA 0:13:00 | plcng_full s13 viol=0.531
    [███████████████████████████░░░] 1335/1440 (93%) ETA 0:12:53 | plcng_full s14 viol=0.537
    [███████████████████████████░░░] 1336/1440 (93%) ETA 0:12:47 | plcng_full s15 viol=0.542
    [███████████████████████████░░░] 1337/1440 (93%) ETA 0:12:40 | plcng_full s16 viol=0.552
    [███████████████████████████░░░] 1338/1440 (93%) ETA 0:12:34 | plcng_full s17 viol=0.539
    [███████████████████████████░░░] 1339/1440 (93%) ETA 0:12:28 | plcng_full s18 viol=0.541
    [███████████████████████████░░░] 1340/1440 (93%) ETA 0:12:21 | plcng_full s19 viol=0.555
    [███████████████████████████░░░] 1341/1440 (93%) ETA 0:12:13 | original_qag s0 viol=0.408
    [███████████████████████████░░░] 1342/1440 (93%) ETA 0:12:06 | original_qag s1 viol=0.437
    [███████████████████████████░░░] 1343/1440 (93%) ETA 0:11:58 | original_qag s2 viol=0.468
    [████████████████████████████░░] 1344/1440 (93%) ETA 0:11:50 | original_qag s3 viol=0.415
    [████████████████████████████░░] 1345/1440 (93%) ETA 0:11:42 | original_qag s4 viol=0.387
    [████████████████████████████░░] 1346/1440 (93%) ETA 0:11:35 | original_qag s5 viol=0.406
    [████████████████████████████░░] 1347/1440 (94%) ETA 0:11:27 | original_qag s6 viol=0.391
    [████████████████████████████░░] 1348/1440 (94%) ETA 0:11:19 | original_qag s7 viol=0.398
    [████████████████████████████░░] 1349/1440 (94%) ETA 0:11:12 | original_qag s8 viol=0.420
    [████████████████████████████░░] 1350/1440 (94%) ETA 0:11:04 | original_qag s9 viol=0.405
    [████████████████████████████░░] 1351/1440 (94%) ETA 0:10:56 | original_qag s10 viol=0.393
    [████████████████████████████░░] 1352/1440 (94%) ETA 0:10:48 | original_qag s11 viol=0.408
    [████████████████████████████░░] 1353/1440 (94%) ETA 0:10:41 | original_qag s12 viol=0.411
    [████████████████████████████░░] 1354/1440 (94%) ETA 0:10:33 | original_qag s13 viol=0.388
    [████████████████████████████░░] 1355/1440 (94%) ETA 0:10:25 | original_qag s14 viol=0.398
    [████████████████████████████░░] 1356/1440 (94%) ETA 0:10:18 | original_qag s15 viol=0.401
    [████████████████████████████░░] 1357/1440 (94%) ETA 0:10:10 | original_qag s16 viol=0.408
    [████████████████████████████░░] 1358/1440 (94%) ETA 0:10:03 | original_qag s17 viol=0.390
    [████████████████████████████░░] 1359/1440 (94%) ETA 0:09:55 | original_qag s18 viol=0.397
    [████████████████████████████░░] 1360/1440 (94%) ETA 0:09:47 | original_qag s19 viol=0.422
    [████████████████████████████░░] 1361/1440 (95%) ETA 0:09:40 | adaptive_qag s0 viol=0.368
    [████████████████████████████░░] 1362/1440 (95%) ETA 0:09:32 | adaptive_qag s1 viol=0.434
    [████████████████████████████░░] 1363/1440 (95%) ETA 0:09:24 | adaptive_qag s2 viol=0.387
    [████████████████████████████░░] 1364/1440 (95%) ETA 0:09:17 | adaptive_qag s3 viol=0.404
    [████████████████████████████░░] 1365/1440 (95%) ETA 0:09:09 | adaptive_qag s4 viol=0.373
    [████████████████████████████░░] 1366/1440 (95%) ETA 0:09:02 | adaptive_qag s5 viol=0.394
    [████████████████████████████░░] 1367/1440 (95%) ETA 0:08:54 | adaptive_qag s6 viol=0.385
    [████████████████████████████░░] 1368/1440 (95%) ETA 0:08:47 | adaptive_qag s7 viol=0.367
    [████████████████████████████░░] 1369/1440 (95%) ETA 0:08:39 | adaptive_qag s8 viol=0.414
    [████████████████████████████░░] 1370/1440 (95%) ETA 0:08:31 | adaptive_qag s9 viol=0.418
    [████████████████████████████░░] 1371/1440 (95%) ETA 0:08:24 | adaptive_qag s10 viol=0.398
    [████████████████████████████░░] 1372/1440 (95%) ETA 0:08:16 | adaptive_qag s11 viol=0.377
    [████████████████████████████░░] 1373/1440 (95%) ETA 0:08:09 | adaptive_qag s12 viol=0.415
    [████████████████████████████░░] 1374/1440 (95%) ETA 0:08:01 | adaptive_qag s13 viol=0.411
    [████████████████████████████░░] 1375/1440 (95%) ETA 0:07:54 | adaptive_qag s14 viol=0.379
    [████████████████████████████░░] 1376/1440 (96%) ETA 0:07:46 | adaptive_qag s15 viol=0.373
    [████████████████████████████░░] 1377/1440 (96%) ETA 0:07:39 | adaptive_qag s16 viol=0.433
    [████████████████████████████░░] 1378/1440 (96%) ETA 0:07:31 | adaptive_qag s17 viol=0.382
    [████████████████████████████░░] 1379/1440 (96%) ETA 0:07:24 | adaptive_qag s18 viol=0.379
    [████████████████████████████░░] 1380/1440 (96%) ETA 0:07:16 | adaptive_qag s19 viol=0.423
    [████████████████████████████░░] 1381/1440 (96%) ETA 0:07:09 | lyapunov s0 viol=0.370
    [████████████████████████████░░] 1382/1440 (96%) ETA 0:07:01 | lyapunov s1 viol=0.416
    [████████████████████████████░░] 1383/1440 (96%) ETA 0:06:54 | lyapunov s2 viol=0.379
    [████████████████████████████░░] 1384/1440 (96%) ETA 0:06:46 | lyapunov s3 viol=0.364
    [████████████████████████████░░] 1385/1440 (96%) ETA 0:06:39 | lyapunov s4 viol=0.359
    [████████████████████████████░░] 1386/1440 (96%) ETA 0:06:32 | lyapunov s5 viol=0.349
    [████████████████████████████░░] 1387/1440 (96%) ETA 0:06:24 | lyapunov s6 viol=0.328
    [████████████████████████████░░] 1388/1440 (96%) ETA 0:06:17 | lyapunov s7 viol=0.358
    [████████████████████████████░░] 1389/1440 (96%) ETA 0:06:09 | lyapunov s8 viol=0.396
    [████████████████████████████░░] 1390/1440 (97%) ETA 0:06:02 | lyapunov s9 viol=0.387
    [████████████████████████████░░] 1391/1440 (97%) ETA 0:05:55 | lyapunov s10 viol=0.409
    [█████████████████████████████░] 1392/1440 (97%) ETA 0:05:47 | lyapunov s11 viol=0.397
    [█████████████████████████████░] 1393/1440 (97%) ETA 0:05:40 | lyapunov s12 viol=0.369
    [█████████████████████████████░] 1394/1440 (97%) ETA 0:05:32 | lyapunov s13 viol=0.338
    [█████████████████████████████░] 1395/1440 (97%) ETA 0:05:25 | lyapunov s14 viol=0.372
    [█████████████████████████████░] 1396/1440 (97%) ETA 0:05:18 | lyapunov s15 viol=0.387
    [█████████████████████████████░] 1397/1440 (97%) ETA 0:05:10 | lyapunov s16 viol=0.404
    [█████████████████████████████░] 1398/1440 (97%) ETA 0:05:03 | lyapunov s17 viol=0.369
    [█████████████████████████████░] 1399/1440 (97%) ETA 0:04:56 | lyapunov s18 viol=0.353
    [█████████████████████████████░] 1400/1440 (97%) ETA 0:04:48 | lyapunov s19 viol=0.375
    [█████████████████████████████░] 1401/1440 (97%) ETA 0:04:41 | action_masking s0 viol=0.368
    [█████████████████████████████░] 1402/1440 (97%) ETA 0:04:33 | action_masking s1 viol=0.390
    [█████████████████████████████░] 1403/1440 (97%) ETA 0:04:26 | action_masking s2 viol=0.424
    [█████████████████████████████░] 1404/1440 (98%) ETA 0:04:19 | action_masking s3 viol=0.404
    [█████████████████████████████░] 1405/1440 (98%) ETA 0:04:12 | action_masking s4 viol=0.345
    [█████████████████████████████░] 1406/1440 (98%) ETA 0:04:04 | action_masking s5 viol=0.381
    [█████████████████████████████░] 1407/1440 (98%) ETA 0:03:57 | action_masking s6 viol=0.393
    [█████████████████████████████░] 1408/1440 (98%) ETA 0:03:50 | action_masking s7 viol=0.355
    [█████████████████████████████░] 1409/1440 (98%) ETA 0:03:42 | action_masking s8 viol=0.388
    [█████████████████████████████░] 1410/1440 (98%) ETA 0:03:35 | action_masking s9 viol=0.452
    [█████████████████████████████░] 1411/1440 (98%) ETA 0:03:28 | action_masking s10 viol=0.333
    [█████████████████████████████░] 1412/1440 (98%) ETA 0:03:20 | action_masking s11 viol=0.394
    [█████████████████████████████░] 1413/1440 (98%) ETA 0:03:13 | action_masking s12 viol=0.384
    [█████████████████████████████░] 1414/1440 (98%) ETA 0:03:06 | action_masking s13 viol=0.338
    [█████████████████████████████░] 1415/1440 (98%) ETA 0:02:59 | action_masking s14 viol=0.346
    [█████████████████████████████░] 1416/1440 (98%) ETA 0:02:51 | action_masking s15 viol=0.369
    [█████████████████████████████░] 1417/1440 (98%) ETA 0:02:44 | action_masking s16 viol=0.344
    [█████████████████████████████░] 1418/1440 (98%) ETA 0:02:37 | action_masking s17 viol=0.383
    [█████████████████████████████░] 1419/1440 (99%) ETA 0:02:30 | action_masking s18 viol=0.364
    [█████████████████████████████░] 1420/1440 (99%) ETA 0:02:23 | action_masking s19 viol=0.406
    [█████████████████████████████░] 1421/1440 (99%) ETA 0:02:15 | no_gate s0 viol=0.360
    [█████████████████████████████░] 1422/1440 (99%) ETA 0:02:08 | no_gate s1 viol=0.409
    [█████████████████████████████░] 1423/1440 (99%) ETA 0:02:01 | no_gate s2 viol=0.382
    [█████████████████████████████░] 1424/1440 (99%) ETA 0:01:54 | no_gate s3 viol=0.381
    [█████████████████████████████░] 1425/1440 (99%) ETA 0:01:47 | no_gate s4 viol=0.329
    [█████████████████████████████░] 1426/1440 (99%) ETA 0:01:39 | no_gate s5 viol=0.380
    [█████████████████████████████░] 1427/1440 (99%) ETA 0:01:32 | no_gate s6 viol=0.399
    [█████████████████████████████░] 1428/1440 (99%) ETA 0:01:25 | no_gate s7 viol=0.385
    [█████████████████████████████░] 1429/1440 (99%) ETA 0:01:18 | no_gate s8 viol=0.375
    [█████████████████████████████░] 1430/1440 (99%) ETA 0:01:11 | no_gate s9 viol=0.358
    [█████████████████████████████░] 1431/1440 (99%) ETA 0:01:04 | no_gate s10 viol=0.331
    [█████████████████████████████░] 1432/1440 (99%) ETA 0:00:56 | no_gate s11 viol=0.421
    [█████████████████████████████░] 1433/1440 (100%) ETA 0:00:49 | no_gate s12 viol=0.402
    [█████████████████████████████░] 1434/1440 (100%) ETA 0:00:42 | no_gate s13 viol=0.333
    [█████████████████████████████░] 1435/1440 (100%) ETA 0:00:35 | no_gate s14 viol=0.357
    [█████████████████████████████░] 1436/1440 (100%) ETA 0:00:28 | no_gate s15 viol=0.354
    [█████████████████████████████░] 1437/1440 (100%) ETA 0:00:21 | no_gate s16 viol=0.389
    [█████████████████████████████░] 1438/1440 (100%) ETA 0:00:14 | no_gate s17 viol=0.371
    [█████████████████████████████░] 1439/1440 (100%) ETA 0:00:07 | no_gate s18 viol=0.417
    [██████████████████████████████] 1440/1440 (100%) ETA 0:00:00 | no_gate s19 viol=0.377
  💾 Saved → /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results/exp1_main_comparison.json

  [22:02:45] Exp 1 done in 170.2 min

======================================================================
  [22:02:45] EXPERIMENT 2: Ablation Study — PLCNG Mode Decomposition
======================================================================

  [22:02:45] ── dqn_lam1.4_Ce2 ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/360 (0%) ETA 2:19:33 | plcng_full s0 viol=0.448
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/360 (1%) ETA 2:17:41 | plcng_full s1 viol=0.446
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/360 (1%) ETA 2:16:52 | plcng_full s2 viol=0.462
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/360 (1%) ETA 2:17:14 | plcng_full s3 viol=0.460
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/360 (1%) ETA 2:34:47 | plcng_full s4 viol=0.458
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/360 (2%) ETA 2:37:07 | plcng_full s5 viol=0.472
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/360 (2%) ETA 2:35:58 | plcng_full s6 viol=0.444
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/360 (2%) ETA 2:33:53 | plcng_full s7 viol=0.436
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/360 (2%) ETA 2:31:54 | plcng_full s8 viol=0.453
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/360 (3%) ETA 2:30:02 | plcng_full s9 viol=0.464
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/360 (3%) ETA 2:19:26 | plcng_neural_only s0 viol=0.443
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/360 (3%) ETA 2:10:30 | plcng_neural_only s1 viol=0.448
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/360 (4%) ETA 2:03:04 | plcng_neural_only s2 viol=0.463
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/360 (4%) ETA 1:56:36 | plcng_neural_only s3 viol=0.460
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/360 (4%) ETA 1:51:02 | plcng_neural_only s4 viol=0.457
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/360 (4%) ETA 1:46:05 | plcng_neural_only s5 viol=0.471
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/360 (5%) ETA 1:41:47 | plcng_neural_only s6 viol=0.444
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/360 (5%) ETA 1:37:56 | plcng_neural_only s7 viol=0.438
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/360 (5%) ETA 1:34:26 | plcng_neural_only s8 viol=0.452
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/360 (6%) ETA 1:31:17 | plcng_neural_only s9 viol=0.465
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/360 (6%) ETA 1:33:05 | plcng_mpac_only s0 viol=0.492
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/360 (6%) ETA 1:34:37 | plcng_mpac_only s1 viol=0.405
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/360 (6%) ETA 1:35:52 | plcng_mpac_only s2 viol=0.427
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/360 (7%) ETA 1:37:00 | plcng_mpac_only s3 viol=0.477
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/360 (7%) ETA 1:38:05 | plcng_mpac_only s4 viol=0.426
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/360 (7%) ETA 1:38:58 | plcng_mpac_only s5 viol=0.437
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/360 (8%) ETA 1:39:49 | plcng_mpac_only s6 viol=0.410
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/360 (8%) ETA 1:40:35 | plcng_mpac_only s7 viol=0.388
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/360 (8%) ETA 1:41:15 | plcng_mpac_only s8 viol=0.714
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/360 (8%) ETA 1:41:48 | plcng_mpac_only s9 viol=0.448
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/360 (9%) ETA 1:40:28 | plcng_predictor_gate s0 viol=0.447
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/360 (9%) ETA 1:39:10 | plcng_predictor_gate s1 viol=0.446
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/360 (9%) ETA 1:38:01 | plcng_predictor_gate s2 viol=0.463
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/360 (9%) ETA 1:36:52 | plcng_predictor_gate s3 viol=0.459
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/360 (10%) ETA 1:35:48 | plcng_predictor_gate s4 viol=0.457
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/360 (10%) ETA 1:34:46 | plcng_predictor_gate s5 viol=0.473
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/360 (10%) ETA 1:33:49 | plcng_predictor_gate s6 viol=0.445
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/360 (11%) ETA 1:32:52 | plcng_predictor_gate s7 viol=0.438
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/360 (11%) ETA 1:31:57 | plcng_predictor_gate s8 viol=0.453
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/360 (11%) ETA 1:31:05 | plcng_predictor_gate s9 viol=0.464
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/360 (11%) ETA 1:29:21 | original_qag s0 viol=0.365
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/360 (12%) ETA 1:27:39 | original_qag s1 viol=0.373
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/360 (12%) ETA 1:26:03 | original_qag s2 viol=0.386
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/360 (12%) ETA 1:24:30 | original_qag s3 viol=0.387
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/360 (12%) ETA 1:23:02 | original_qag s4 viol=0.394
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/360 (13%) ETA 1:21:38 | original_qag s5 viol=0.395
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/360 (13%) ETA 1:20:16 | original_qag s6 viol=0.375
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/360 (13%) ETA 1:18:58 | original_qag s7 viol=0.370
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/360 (14%) ETA 1:17:43 | original_qag s8 viol=0.380
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/360 (14%) ETA 1:16:31 | original_qag s9 viol=0.387
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/360 (14%) ETA 1:15:20 | adaptive_qag s0 viol=0.384
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/360 (14%) ETA 1:14:12 | adaptive_qag s1 viol=0.376
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/360 (15%) ETA 1:13:09 | adaptive_qag s2 viol=0.398
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/360 (15%) ETA 1:12:05 | adaptive_qag s3 viol=0.428
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/360 (15%) ETA 1:11:04 | adaptive_qag s4 viol=0.387
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/360 (16%) ETA 1:10:04 | adaptive_qag s5 viol=0.405
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/360 (16%) ETA 1:09:08 | adaptive_qag s6 viol=0.392
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/360 (16%) ETA 1:08:13 | adaptive_qag s7 viol=0.374
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/360 (16%) ETA 1:07:19 | adaptive_qag s8 viol=0.401
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 60/360 (17%) ETA 1:06:27 | adaptive_qag s9 viol=0.402
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 61/360 (17%) ETA 1:05:37 | lyapunov s0 viol=0.452
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 62/360 (17%) ETA 1:04:47 | lyapunov s1 viol=0.372
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 63/360 (18%) ETA 1:03:59 | lyapunov s2 viol=0.427
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 64/360 (18%) ETA 1:03:12 | lyapunov s3 viol=0.435
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 65/360 (18%) ETA 1:02:27 | lyapunov s4 viol=0.411
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 66/360 (18%) ETA 1:01:43 | lyapunov s5 viol=0.450
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 67/360 (19%) ETA 1:01:00 | lyapunov s6 viol=0.425
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 68/360 (19%) ETA 1:00:18 | lyapunov s7 viol=0.437
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 69/360 (19%) ETA 0:59:37 | lyapunov s8 viol=0.425
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 70/360 (19%) ETA 0:58:58 | lyapunov s9 viol=0.557
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 71/360 (20%) ETA 0:58:18 | action_masking s0 viol=0.437
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 72/360 (20%) ETA 0:57:39 | action_masking s1 viol=0.375
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 73/360 (20%) ETA 0:57:03 | action_masking s2 viol=0.396
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 74/360 (21%) ETA 0:56:27 | action_masking s3 viol=0.443
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 75/360 (21%) ETA 0:55:50 | action_masking s4 viol=0.594
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 76/360 (21%) ETA 0:55:16 | action_masking s5 viol=0.441
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 77/360 (21%) ETA 0:54:42 | action_masking s6 viol=0.435
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 78/360 (22%) ETA 0:54:09 | action_masking s7 viol=0.388
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 79/360 (22%) ETA 0:53:36 | action_masking s8 viol=0.438
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 80/360 (22%) ETA 0:53:04 | action_masking s9 viol=0.427
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 81/360 (22%) ETA 0:52:34 | no_gate s0 viol=0.389
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 82/360 (23%) ETA 0:52:03 | no_gate s1 viol=0.391
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 83/360 (23%) ETA 0:51:33 | no_gate s2 viol=0.471
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 84/360 (23%) ETA 0:51:03 | no_gate s3 viol=0.403
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 85/360 (24%) ETA 0:50:34 | no_gate s4 viol=0.397
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 86/360 (24%) ETA 0:50:05 | no_gate s5 viol=0.422
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 87/360 (24%) ETA 0:49:37 | no_gate s6 viol=0.369
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 88/360 (24%) ETA 0:49:08 | no_gate s7 viol=0.457
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 89/360 (25%) ETA 0:48:42 | no_gate s8 viol=0.401
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 90/360 (25%) ETA 0:48:15 | no_gate s9 viol=0.390

  [22:18:51] ── dqn_lam1.4_Ce4 ──
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 91/360 (25%) ETA 0:48:40 | plcng_full s0 viol=0.448
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 92/360 (26%) ETA 0:49:04 | plcng_full s1 viol=0.447
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 93/360 (26%) ETA 0:49:28 | plcng_full s2 viol=0.463
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 94/360 (26%) ETA 0:49:50 | plcng_full s3 viol=0.459
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 95/360 (26%) ETA 0:50:11 | plcng_full s4 viol=0.456
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 96/360 (27%) ETA 0:50:31 | plcng_full s5 viol=0.471
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 97/360 (27%) ETA 0:50:51 | plcng_full s6 viol=0.444
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 98/360 (27%) ETA 0:51:10 | plcng_full s7 viol=0.437
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 99/360 (28%) ETA 0:51:28 | plcng_full s8 viol=0.453
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 100/360 (28%) ETA 0:51:46 | plcng_full s9 viol=0.463
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 101/360 (28%) ETA 0:51:20 | plcng_neural_only s0 viol=0.447
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 102/360 (28%) ETA 0:50:54 | plcng_neural_only s1 viol=0.447
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 103/360 (29%) ETA 0:50:28 | plcng_neural_only s2 viol=0.462
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 104/360 (29%) ETA 0:50:02 | plcng_neural_only s3 viol=0.459
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 105/360 (29%) ETA 0:49:38 | plcng_neural_only s4 viol=0.458
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 106/360 (29%) ETA 0:49:13 | plcng_neural_only s5 viol=0.472
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 107/360 (30%) ETA 0:48:48 | plcng_neural_only s6 viol=0.445
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 108/360 (30%) ETA 0:48:24 | plcng_neural_only s7 viol=0.440
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 109/360 (30%) ETA 0:48:01 | plcng_neural_only s8 viol=0.453
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 110/360 (31%) ETA 0:47:37 | plcng_neural_only s9 viol=0.464
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 111/360 (31%) ETA 0:47:51 | plcng_mpac_only s0 viol=0.275
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 112/360 (31%) ETA 0:48:04 | plcng_mpac_only s1 viol=0.299
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 113/360 (31%) ETA 0:48:17 | plcng_mpac_only s2 viol=0.292
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 114/360 (32%) ETA 0:48:30 | plcng_mpac_only s3 viol=0.303
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 115/360 (32%) ETA 0:48:41 | plcng_mpac_only s4 viol=0.310
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 116/360 (32%) ETA 0:48:53 | plcng_mpac_only s5 viol=0.308
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 117/360 (32%) ETA 0:49:03 | plcng_mpac_only s6 viol=0.300
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 118/360 (33%) ETA 0:49:13 | plcng_mpac_only s7 viol=0.319
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 119/360 (33%) ETA 0:49:22 | plcng_mpac_only s8 viol=0.309
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 120/360 (33%) ETA 0:49:31 | plcng_mpac_only s9 viol=0.324
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 121/360 (34%) ETA 0:49:19 | plcng_predictor_gate s0 viol=0.447
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 122/360 (34%) ETA 0:49:07 | plcng_predictor_gate s1 viol=0.448
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 123/360 (34%) ETA 0:48:55 | plcng_predictor_gate s2 viol=0.464
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 124/360 (34%) ETA 0:48:42 | plcng_predictor_gate s3 viol=0.461
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 125/360 (35%) ETA 0:48:30 | plcng_predictor_gate s4 viol=0.457
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 126/360 (35%) ETA 0:48:18 | plcng_predictor_gate s5 viol=0.473
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 127/360 (35%) ETA 0:48:05 | plcng_predictor_gate s6 viol=0.443
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 128/360 (36%) ETA 0:47:53 | plcng_predictor_gate s7 viol=0.438
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 129/360 (36%) ETA 0:47:41 | plcng_predictor_gate s8 viol=0.455
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 130/360 (36%) ETA 0:47:28 | plcng_predictor_gate s9 viol=0.462
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 131/360 (36%) ETA 0:47:04 | original_qag s0 viol=0.330
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 132/360 (37%) ETA 0:46:40 | original_qag s1 viol=0.322
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 133/360 (37%) ETA 0:46:16 | original_qag s2 viol=0.324
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 134/360 (37%) ETA 0:45:53 | original_qag s3 viol=0.340
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 135/360 (38%) ETA 0:45:29 | original_qag s4 viol=0.342
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 136/360 (38%) ETA 0:45:06 | original_qag s5 viol=0.332
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 137/360 (38%) ETA 0:44:43 | original_qag s6 viol=0.316
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 138/360 (38%) ETA 0:44:21 | original_qag s7 viol=0.317
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 139/360 (39%) ETA 0:43:59 | original_qag s8 viol=0.350
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 140/360 (39%) ETA 0:43:37 | original_qag s9 viol=0.326
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 141/360 (39%) ETA 0:43:16 | adaptive_qag s0 viol=0.301
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 142/360 (39%) ETA 0:42:54 | adaptive_qag s1 viol=0.295
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 143/360 (40%) ETA 0:42:32 | adaptive_qag s2 viol=0.321
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 144/360 (40%) ETA 0:42:11 | adaptive_qag s3 viol=0.313
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 145/360 (40%) ETA 0:41:50 | adaptive_qag s4 viol=0.333
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 146/360 (41%) ETA 0:41:30 | adaptive_qag s5 viol=0.322
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 147/360 (41%) ETA 0:41:09 | adaptive_qag s6 viol=0.324
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 148/360 (41%) ETA 0:40:49 | adaptive_qag s7 viol=0.317
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 149/360 (41%) ETA 0:40:29 | adaptive_qag s8 viol=0.299
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 150/360 (42%) ETA 0:40:09 | adaptive_qag s9 viol=0.307
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 151/360 (42%) ETA 0:39:49 | lyapunov s0 viol=0.300
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 152/360 (42%) ETA 0:39:29 | lyapunov s1 viol=0.301
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 153/360 (42%) ETA 0:39:10 | lyapunov s2 viol=0.321
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 154/360 (43%) ETA 0:38:51 | lyapunov s3 viol=0.317
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 155/360 (43%) ETA 0:38:32 | lyapunov s4 viol=0.309
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 156/360 (43%) ETA 0:38:13 | lyapunov s5 viol=0.316
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 157/360 (44%) ETA 0:37:54 | lyapunov s6 viol=0.299
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 158/360 (44%) ETA 0:37:36 | lyapunov s7 viol=0.287
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 159/360 (44%) ETA 0:37:17 | lyapunov s8 viol=0.315
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 160/360 (44%) ETA 0:36:59 | lyapunov s9 viol=0.309
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 161/360 (45%) ETA 0:36:41 | action_masking s0 viol=0.304
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 162/360 (45%) ETA 0:36:23 | action_masking s1 viol=0.335
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 163/360 (45%) ETA 0:36:05 | action_masking s2 viol=0.302
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 164/360 (46%) ETA 0:35:47 | action_masking s3 viol=0.309
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 165/360 (46%) ETA 0:35:30 | action_masking s4 viol=0.299
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 166/360 (46%) ETA 0:35:13 | action_masking s5 viol=0.332
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 167/360 (46%) ETA 0:34:55 | action_masking s6 viol=0.287
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 168/360 (47%) ETA 0:34:38 | action_masking s7 viol=0.299
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 169/360 (47%) ETA 0:34:22 | action_masking s8 viol=0.317
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 170/360 (47%) ETA 0:34:05 | action_masking s9 viol=0.313
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 171/360 (48%) ETA 0:33:48 | no_gate s0 viol=0.311
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 172/360 (48%) ETA 0:33:31 | no_gate s1 viol=0.291
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 173/360 (48%) ETA 0:33:15 | no_gate s2 viol=0.316
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 174/360 (48%) ETA 0:32:59 | no_gate s3 viol=0.316
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 175/360 (49%) ETA 0:32:43 | no_gate s4 viol=0.309
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 176/360 (49%) ETA 0:32:27 | no_gate s5 viol=0.333
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 177/360 (49%) ETA 0:32:11 | no_gate s6 viol=0.289
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 178/360 (49%) ETA 0:31:55 | no_gate s7 viol=0.321
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 179/360 (50%) ETA 0:31:39 | no_gate s8 viol=0.302
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 180/360 (50%) ETA 0:31:24 | no_gate s9 viol=0.310

  [22:34:10] ── ppo_lam1.4_Ce2 ──
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 181/360 (50%) ETA 0:31:23 | plcng_full s0 viol=0.447
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 182/360 (51%) ETA 0:31:22 | plcng_full s1 viol=0.447
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 183/360 (51%) ETA 0:31:20 | plcng_full s2 viol=0.463
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 184/360 (51%) ETA 0:31:19 | plcng_full s3 viol=0.459
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 185/360 (51%) ETA 0:31:17 | plcng_full s4 viol=0.459
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 186/360 (52%) ETA 0:31:15 | plcng_full s5 viol=0.474
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 187/360 (52%) ETA 0:31:13 | plcng_full s6 viol=0.444
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 188/360 (52%) ETA 0:31:11 | plcng_full s7 viol=0.437
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 189/360 (52%) ETA 0:31:08 | plcng_full s8 viol=0.456
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 190/360 (53%) ETA 0:31:05 | plcng_full s9 viol=0.463
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 191/360 (53%) ETA 0:30:48 | plcng_neural_only s0 viol=0.447
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 192/360 (53%) ETA 0:30:30 | plcng_neural_only s1 viol=0.446
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 193/360 (54%) ETA 0:30:13 | plcng_neural_only s2 viol=0.464
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 194/360 (54%) ETA 0:29:56 | plcng_neural_only s3 viol=0.459
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 195/360 (54%) ETA 0:29:38 | plcng_neural_only s4 viol=0.457
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 196/360 (54%) ETA 0:29:21 | plcng_neural_only s5 viol=0.472
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 197/360 (55%) ETA 0:29:05 | plcng_neural_only s6 viol=0.445
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 198/360 (55%) ETA 0:28:48 | plcng_neural_only s7 viol=0.438
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 199/360 (55%) ETA 0:28:31 | plcng_neural_only s8 viol=0.456
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 200/360 (56%) ETA 0:28:15 | plcng_neural_only s9 viol=0.464
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 201/360 (56%) ETA 0:28:12 | plcng_mpac_only s0 viol=0.402
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 202/360 (56%) ETA 0:28:09 | plcng_mpac_only s1 viol=0.411
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 203/360 (56%) ETA 0:28:05 | plcng_mpac_only s2 viol=0.427
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 204/360 (57%) ETA 0:28:01 | plcng_mpac_only s3 viol=0.449
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 205/360 (57%) ETA 0:27:57 | plcng_mpac_only s4 viol=0.374
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 206/360 (57%) ETA 0:27:53 | plcng_mpac_only s5 viol=0.413
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 207/360 (57%) ETA 0:27:49 | plcng_mpac_only s6 viol=0.366
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 208/360 (58%) ETA 0:27:45 | plcng_mpac_only s7 viol=0.380
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 209/360 (58%) ETA 0:27:40 | plcng_mpac_only s8 viol=0.397
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 210/360 (58%) ETA 0:27:35 | plcng_mpac_only s9 viol=0.511
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 211/360 (59%) ETA 0:27:23 | plcng_predictor_gate s0 viol=0.447
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 212/360 (59%) ETA 0:27:11 | plcng_predictor_gate s1 viol=0.446
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 213/360 (59%) ETA 0:26:59 | plcng_predictor_gate s2 viol=0.463
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 214/360 (59%) ETA 0:26:47 | plcng_predictor_gate s3 viol=0.460
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 215/360 (60%) ETA 0:26:35 | plcng_predictor_gate s4 viol=0.457
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 216/360 (60%) ETA 0:26:23 | plcng_predictor_gate s5 viol=0.473
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 217/360 (60%) ETA 0:26:11 | plcng_predictor_gate s6 viol=0.444
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 218/360 (61%) ETA 0:25:59 | plcng_predictor_gate s7 viol=0.439
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 219/360 (61%) ETA 0:25:47 | plcng_predictor_gate s8 viol=0.454
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 220/360 (61%) ETA 0:25:36 | plcng_predictor_gate s9 viol=0.464
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 221/360 (61%) ETA 0:25:19 | original_qag s0 viol=0.365
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 222/360 (62%) ETA 0:25:03 | original_qag s1 viol=0.371
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 223/360 (62%) ETA 0:24:48 | original_qag s2 viol=0.392
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 224/360 (62%) ETA 0:24:32 | original_qag s3 viol=0.388
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 225/360 (62%) ETA 0:24:16 | original_qag s4 viol=0.385
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 226/360 (63%) ETA 0:24:01 | original_qag s5 viol=0.396
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 227/360 (63%) ETA 0:23:45 | original_qag s6 viol=0.380
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 228/360 (63%) ETA 0:23:30 | original_qag s7 viol=0.372
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 229/360 (64%) ETA 0:23:15 | original_qag s8 viol=0.378
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 230/360 (64%) ETA 0:22:59 | original_qag s9 viol=0.395
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 231/360 (64%) ETA 0:22:44 | adaptive_qag s0 viol=0.382
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 232/360 (64%) ETA 0:22:30 | adaptive_qag s1 viol=0.380
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 233/360 (65%) ETA 0:22:15 | adaptive_qag s2 viol=0.394
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 234/360 (65%) ETA 0:22:00 | adaptive_qag s3 viol=0.426
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 235/360 (65%) ETA 0:21:45 | adaptive_qag s4 viol=0.397
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 236/360 (66%) ETA 0:21:31 | adaptive_qag s5 viol=0.411
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 237/360 (66%) ETA 0:21:16 | adaptive_qag s6 viol=0.372
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 238/360 (66%) ETA 0:21:02 | adaptive_qag s7 viol=0.379
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 239/360 (66%) ETA 0:20:48 | adaptive_qag s8 viol=0.386
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 240/360 (67%) ETA 0:20:34 | adaptive_qag s9 viol=0.410
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 241/360 (67%) ETA 0:20:20 | lyapunov s0 viol=0.458
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 242/360 (67%) ETA 0:20:06 | lyapunov s1 viol=0.414
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 243/360 (68%) ETA 0:19:52 | lyapunov s2 viol=0.398
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 244/360 (68%) ETA 0:19:38 | lyapunov s3 viol=0.462
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 245/360 (68%) ETA 0:19:25 | lyapunov s4 viol=0.424
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 246/360 (68%) ETA 0:19:11 | lyapunov s5 viol=0.459
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 247/360 (69%) ETA 0:18:58 | lyapunov s6 viol=0.395
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 248/360 (69%) ETA 0:18:44 | lyapunov s7 viol=0.422
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 249/360 (69%) ETA 0:18:31 | lyapunov s8 viol=0.464
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 250/360 (69%) ETA 0:18:18 | lyapunov s9 viol=0.432
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 251/360 (70%) ETA 0:18:05 | action_masking s0 viol=0.485
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 252/360 (70%) ETA 0:17:51 | action_masking s1 viol=0.442
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 253/360 (70%) ETA 0:17:38 | action_masking s2 viol=0.479
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 254/360 (71%) ETA 0:17:26 | action_masking s3 viol=0.418
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 255/360 (71%) ETA 0:17:13 | action_masking s4 viol=0.485
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 256/360 (71%) ETA 0:17:00 | action_masking s5 viol=0.401
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 257/360 (71%) ETA 0:16:47 | action_masking s6 viol=0.409
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 258/360 (72%) ETA 0:16:35 | action_masking s7 viol=0.452
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 259/360 (72%) ETA 0:16:22 | action_masking s8 viol=0.432
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 260/360 (72%) ETA 0:16:10 | action_masking s9 viol=0.505
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 261/360 (72%) ETA 0:15:57 | no_gate s0 viol=0.496
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 262/360 (73%) ETA 0:15:45 | no_gate s1 viol=0.437
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 263/360 (73%) ETA 0:15:33 | no_gate s2 viol=0.468
    [██████████████████████░░░░░░░░] 264/360 (73%) ETA 0:15:21 | no_gate s3 viol=0.438
    [██████████████████████░░░░░░░░] 265/360 (74%) ETA 0:15:09 | no_gate s4 viol=0.410
    [██████████████████████░░░░░░░░] 266/360 (74%) ETA 0:14:57 | no_gate s5 viol=0.403
    [██████████████████████░░░░░░░░] 267/360 (74%) ETA 0:14:45 | no_gate s6 viol=0.443
    [██████████████████████░░░░░░░░] 268/360 (74%) ETA 0:14:33 | no_gate s7 viol=0.401
    [██████████████████████░░░░░░░░] 269/360 (75%) ETA 0:14:21 | no_gate s8 viol=0.468
    [██████████████████████░░░░░░░░] 270/360 (75%) ETA 0:14:09 | no_gate s9 viol=0.457

  [22:45:15] ── ppo_lam1.4_Ce4 ──
    [██████████████████████░░░░░░░░] 271/360 (75%) ETA 0:14:03 | plcng_full s0 viol=0.447
    [██████████████████████░░░░░░░░] 272/360 (76%) ETA 0:13:57 | plcng_full s1 viol=0.448
    [██████████████████████░░░░░░░░] 273/360 (76%) ETA 0:13:51 | plcng_full s2 viol=0.464
    [██████████████████████░░░░░░░░] 274/360 (76%) ETA 0:13:45 | plcng_full s3 viol=0.460
    [██████████████████████░░░░░░░░] 275/360 (76%) ETA 0:13:39 | plcng_full s4 viol=0.458
    [███████████████████████░░░░░░░] 276/360 (77%) ETA 0:13:32 | plcng_full s5 viol=0.471
    [███████████████████████░░░░░░░] 277/360 (77%) ETA 0:13:26 | plcng_full s6 viol=0.443
    [███████████████████████░░░░░░░] 278/360 (77%) ETA 0:13:19 | plcng_full s7 viol=0.439
    [███████████████████████░░░░░░░] 279/360 (78%) ETA 0:13:12 | plcng_full s8 viol=0.456
    [███████████████████████░░░░░░░] 280/360 (78%) ETA 0:13:05 | plcng_full s9 viol=0.464
    [███████████████████████░░░░░░░] 281/360 (78%) ETA 0:12:54 | plcng_neural_only s0 viol=0.447
    [███████████████████████░░░░░░░] 282/360 (78%) ETA 0:12:42 | plcng_neural_only s1 viol=0.447
    [███████████████████████░░░░░░░] 283/360 (79%) ETA 0:12:31 | plcng_neural_only s2 viol=0.464
    [███████████████████████░░░░░░░] 284/360 (79%) ETA 0:12:19 | plcng_neural_only s3 viol=0.460
    [███████████████████████░░░░░░░] 285/360 (79%) ETA 0:12:08 | plcng_neural_only s4 viol=0.457
    [███████████████████████░░░░░░░] 286/360 (79%) ETA 0:11:57 | plcng_neural_only s5 viol=0.473
    [███████████████████████░░░░░░░] 287/360 (80%) ETA 0:11:45 | plcng_neural_only s6 viol=0.444
    [████████████████████████░░░░░░] 288/360 (80%) ETA 0:11:34 | plcng_neural_only s7 viol=0.438
    [████████████████████████░░░░░░] 289/360 (80%) ETA 0:11:23 | plcng_neural_only s8 viol=0.455
    [████████████████████████░░░░░░] 290/360 (81%) ETA 0:11:12 | plcng_neural_only s9 viol=0.465
    [████████████████████████░░░░░░] 291/360 (81%) ETA 0:11:05 | plcng_mpac_only s0 viol=0.299
    [████████████████████████░░░░░░] 292/360 (81%) ETA 0:10:57 | plcng_mpac_only s1 viol=0.312
    [████████████████████████░░░░░░] 293/360 (81%) ETA 0:10:50 | plcng_mpac_only s2 viol=0.281
    [████████████████████████░░░░░░] 294/360 (82%) ETA 0:10:43 | plcng_mpac_only s3 viol=0.305
    [████████████████████████░░░░░░] 295/360 (82%) ETA 0:10:35 | plcng_mpac_only s4 viol=0.296
    [████████████████████████░░░░░░] 296/360 (82%) ETA 0:10:28 | plcng_mpac_only s5 viol=0.297
    [████████████████████████░░░░░░] 297/360 (82%) ETA 0:10:20 | plcng_mpac_only s6 viol=0.307
    [████████████████████████░░░░░░] 298/360 (83%) ETA 0:10:12 | plcng_mpac_only s7 viol=0.317
    [████████████████████████░░░░░░] 299/360 (83%) ETA 0:10:04 | plcng_mpac_only s8 viol=0.312
    [█████████████████████████░░░░░] 300/360 (83%) ETA 0:09:56 | plcng_mpac_only s9 viol=0.320
    [█████████████████████████░░░░░] 301/360 (84%) ETA 0:09:46 | plcng_predictor_gate s0 viol=0.446
    [█████████████████████████░░░░░] 302/360 (84%) ETA 0:09:36 | plcng_predictor_gate s1 viol=0.448
    [█████████████████████████░░░░░] 303/360 (84%) ETA 0:09:26 | plcng_predictor_gate s2 viol=0.463
    [█████████████████████████░░░░░] 304/360 (84%) ETA 0:09:16 | plcng_predictor_gate s3 viol=0.460
    [█████████████████████████░░░░░] 305/360 (85%) ETA 0:09:06 | plcng_predictor_gate s4 viol=0.457
    [█████████████████████████░░░░░] 306/360 (85%) ETA 0:08:56 | plcng_predictor_gate s5 viol=0.473
    [█████████████████████████░░░░░] 307/360 (85%) ETA 0:08:46 | plcng_predictor_gate s6 viol=0.445
    [█████████████████████████░░░░░] 308/360 (86%) ETA 0:08:36 | plcng_predictor_gate s7 viol=0.440
    [█████████████████████████░░░░░] 309/360 (86%) ETA 0:08:26 | plcng_predictor_gate s8 viol=0.455
    [█████████████████████████░░░░░] 310/360 (86%) ETA 0:08:16 | plcng_predictor_gate s9 viol=0.464
    [█████████████████████████░░░░░] 311/360 (86%) ETA 0:08:05 | original_qag s0 viol=0.300
    [██████████████████████████░░░░] 312/360 (87%) ETA 0:07:54 | original_qag s1 viol=0.322
    [██████████████████████████░░░░] 313/360 (87%) ETA 0:07:43 | original_qag s2 viol=0.333
    [██████████████████████████░░░░] 314/360 (87%) ETA 0:07:32 | original_qag s3 viol=0.326
    [██████████████████████████░░░░] 315/360 (88%) ETA 0:07:21 | original_qag s4 viol=0.343
    [██████████████████████████░░░░] 316/360 (88%) ETA 0:07:11 | original_qag s5 viol=0.335
    [██████████████████████████░░░░] 317/360 (88%) ETA 0:07:00 | original_qag s6 viol=0.357
    [██████████████████████████░░░░] 318/360 (88%) ETA 0:06:49 | original_qag s7 viol=0.318
    [██████████████████████████░░░░] 319/360 (89%) ETA 0:06:38 | original_qag s8 viol=0.320
    [██████████████████████████░░░░] 320/360 (89%) ETA 0:06:28 | original_qag s9 viol=0.326
    [██████████████████████████░░░░] 321/360 (89%) ETA 0:06:17 | adaptive_qag s0 viol=0.292
    [██████████████████████████░░░░] 322/360 (89%) ETA 0:06:07 | adaptive_qag s1 viol=0.298
    [██████████████████████████░░░░] 323/360 (90%) ETA 0:05:56 | adaptive_qag s2 viol=0.348
    [███████████████████████████░░░] 324/360 (90%) ETA 0:05:46 | adaptive_qag s3 viol=0.303
    [███████████████████████████░░░] 325/360 (90%) ETA 0:05:36 | adaptive_qag s4 viol=0.307
    [███████████████████████████░░░] 326/360 (91%) ETA 0:05:25 | adaptive_qag s5 viol=0.338
    [███████████████████████████░░░] 327/360 (91%) ETA 0:05:15 | adaptive_qag s6 viol=0.282
    [███████████████████████████░░░] 328/360 (91%) ETA 0:05:05 | adaptive_qag s7 viol=0.298
    [███████████████████████████░░░] 329/360 (91%) ETA 0:04:55 | adaptive_qag s8 viol=0.305
    [███████████████████████████░░░] 330/360 (92%) ETA 0:04:44 | adaptive_qag s9 viol=0.338
    [███████████████████████████░░░] 331/360 (92%) ETA 0:04:34 | lyapunov s0 viol=0.302
    [███████████████████████████░░░] 332/360 (92%) ETA 0:04:24 | lyapunov s1 viol=0.313
    [███████████████████████████░░░] 333/360 (92%) ETA 0:04:14 | lyapunov s2 viol=0.292
    [███████████████████████████░░░] 334/360 (93%) ETA 0:04:04 | lyapunov s3 viol=0.311
    [███████████████████████████░░░] 335/360 (93%) ETA 0:03:54 | lyapunov s4 viol=0.310
    [████████████████████████████░░] 336/360 (93%) ETA 0:03:44 | lyapunov s5 viol=0.323
    [████████████████████████████░░] 337/360 (94%) ETA 0:03:35 | lyapunov s6 viol=0.337
    [████████████████████████████░░] 338/360 (94%) ETA 0:03:25 | lyapunov s7 viol=0.293
    [████████████████████████████░░] 339/360 (94%) ETA 0:03:15 | lyapunov s8 viol=0.315
    [████████████████████████████░░] 340/360 (94%) ETA 0:03:05 | lyapunov s9 viol=0.302
    [████████████████████████████░░] 341/360 (95%) ETA 0:02:56 | action_masking s0 viol=0.281
    [████████████████████████████░░] 342/360 (95%) ETA 0:02:46 | action_masking s1 viol=0.293
    [████████████████████████████░░] 343/360 (95%) ETA 0:02:37 | action_masking s2 viol=0.303
    [████████████████████████████░░] 344/360 (96%) ETA 0:02:27 | action_masking s3 viol=0.311
    [████████████████████████████░░] 345/360 (96%) ETA 0:02:17 | action_masking s4 viol=0.292
    [████████████████████████████░░] 346/360 (96%) ETA 0:02:08 | action_masking s5 viol=0.324
    [████████████████████████████░░] 347/360 (96%) ETA 0:01:59 | action_masking s6 viol=0.302
    [█████████████████████████████░] 348/360 (97%) ETA 0:01:49 | action_masking s7 viol=0.299
    [█████████████████████████████░] 349/360 (97%) ETA 0:01:40 | action_masking s8 viol=0.305
    [█████████████████████████████░] 350/360 (97%) ETA 0:01:31 | action_masking s9 viol=0.317
    [█████████████████████████████░] 351/360 (98%) ETA 0:01:21 | no_gate s0 viol=0.292
    [█████████████████████████████░] 352/360 (98%) ETA 0:01:12 | no_gate s1 viol=0.297
    [█████████████████████████████░] 353/360 (98%) ETA 0:01:03 | no_gate s2 viol=0.313
    [█████████████████████████████░] 354/360 (98%) ETA 0:00:54 | no_gate s3 viol=0.386
    [█████████████████████████████░] 355/360 (99%) ETA 0:00:45 | no_gate s4 viol=0.311
    [█████████████████████████████░] 356/360 (99%) ETA 0:00:35 | no_gate s5 viol=0.299
    [█████████████████████████████░] 357/360 (99%) ETA 0:00:26 | no_gate s6 viol=0.318
    [█████████████████████████████░] 358/360 (99%) ETA 0:00:17 | no_gate s7 viol=0.295
    [█████████████████████████████░] 359/360 (100%) ETA 0:00:08 | no_gate s8 viol=0.306
    [██████████████████████████████] 360/360 (100%) ETA 0:00:00 | no_gate s9 viol=0.333
  💾 Saved → /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results/exp2_ablation.json

  [22:56:19] Exp 2 done in 53.6 min

======================================================================
  [22:56:19] EXPERIMENT 3: Frozen-Policy Retrofit
======================================================================

  [22:56:19] ── Base policy: DQN ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/280 (0%) ETA 0:25:14 | trained dqn seed=0
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/280 (1%) ETA 0:13:06 | retrofit no_gate viol=0.312
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/280 (1%) ETA 0:09:02 | retrofit original_qag viol=0.327
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/280 (1%) ETA 0:06:59 | retrofit adaptive_qag viol=0.319
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/280 (2%) ETA 0:08:40 | retrofit plcng_full viol=0.366
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/280 (2%) ETA 0:07:26 | retrofit plcng_neural_only viol=0.369
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/280 (2%) ETA 0:08:27 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.309
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/280 (3%) ETA 0:10:20 | trained dqn seed=1
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/280 (3%) ETA 0:09:15 | retrofit no_gate viol=0.306
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/280 (4%) ETA 0:08:24 | retrofit original_qag viol=0.315
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/280 (4%) ETA 0:07:41 | retrofit adaptive_qag viol=0.310
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/280 (4%) ETA 0:08:18 | retrofit plcng_full viol=0.359
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/280 (5%) ETA 0:07:46 | retrofit plcng_neural_only viol=0.355
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/280 (5%) ETA 0:08:13 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.306
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/280 (5%) ETA 0:09:08 | trained dqn seed=2
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/280 (6%) ETA 0:08:36 | retrofit no_gate viol=0.330
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/280 (6%) ETA 0:08:07 | retrofit original_qag viol=0.339
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/280 (6%) ETA 0:07:42 | retrofit adaptive_qag viol=0.333
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/280 (7%) ETA 0:08:01 | retrofit plcng_full viol=0.390
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/280 (7%) ETA 0:07:40 | retrofit plcng_neural_only viol=0.390
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/280 (8%) ETA 0:07:58 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.330
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/280 (8%) ETA 0:08:36 | trained dqn seed=3
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/280 (8%) ETA 0:08:14 | retrofit no_gate viol=0.311
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/280 (9%) ETA 0:07:54 | retrofit original_qag viol=0.327
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/280 (9%) ETA 0:07:36 | retrofit adaptive_qag viol=0.318
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/280 (9%) ETA 0:07:48 | retrofit plcng_full viol=0.375
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/280 (10%) ETA 0:07:32 | retrofit plcng_neural_only viol=0.367
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/280 (10%) ETA 0:07:43 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.311
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/280 (10%) ETA 0:08:12 | trained dqn seed=4
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/280 (11%) ETA 0:07:56 | retrofit no_gate viol=0.291
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/280 (11%) ETA 0:07:40 | retrofit original_qag viol=0.315
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/280 (11%) ETA 0:07:26 | retrofit adaptive_qag viol=0.308
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/280 (12%) ETA 0:07:36 | retrofit plcng_full viol=0.365
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/280 (12%) ETA 0:07:23 | retrofit plcng_neural_only viol=0.368
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/280 (12%) ETA 0:07:31 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.290
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/280 (13%) ETA 0:07:51 | trained dqn seed=5
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/280 (13%) ETA 0:07:38 | retrofit no_gate viol=0.309
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/280 (14%) ETA 0:07:26 | retrofit original_qag viol=0.340
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/280 (14%) ETA 0:07:14 | retrofit adaptive_qag viol=0.328
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/280 (14%) ETA 0:07:21 | retrofit plcng_full viol=0.365
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/280 (15%) ETA 0:07:11 | retrofit plcng_neural_only viol=0.366
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/280 (15%) ETA 0:07:18 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.307
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/280 (15%) ETA 0:07:34 | trained dqn seed=6
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/280 (16%) ETA 0:07:23 | retrofit no_gate viol=0.304
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/280 (16%) ETA 0:07:13 | retrofit original_qag viol=0.314
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/280 (16%) ETA 0:07:03 | retrofit adaptive_qag viol=0.309
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/280 (17%) ETA 0:07:08 | retrofit plcng_full viol=0.367
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/280 (17%) ETA 0:06:59 | retrofit plcng_neural_only viol=0.359
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/280 (18%) ETA 0:07:04 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.305
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/280 (18%) ETA 0:07:18 | trained dqn seed=7
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/280 (18%) ETA 0:07:09 | retrofit no_gate viol=0.292
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/280 (19%) ETA 0:07:00 | retrofit original_qag viol=0.307
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/280 (19%) ETA 0:06:51 | retrofit adaptive_qag viol=0.297
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/280 (19%) ETA 0:06:55 | retrofit plcng_full viol=0.353
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/280 (20%) ETA 0:06:47 | retrofit plcng_neural_only viol=0.357
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/280 (20%) ETA 0:06:51 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.292
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/280 (20%) ETA 0:07:03 | trained dqn seed=8
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/280 (21%) ETA 0:06:55 | retrofit no_gate viol=0.316
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/280 (21%) ETA 0:06:47 | retrofit original_qag viol=0.325
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 60/280 (21%) ETA 0:06:39 | retrofit adaptive_qag viol=0.319
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 61/280 (22%) ETA 0:06:43 | retrofit plcng_full viol=0.371
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 62/280 (22%) ETA 0:06:35 | retrofit plcng_neural_only viol=0.381
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 63/280 (22%) ETA 0:06:39 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.316
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 64/280 (23%) ETA 0:06:48 | trained dqn seed=9
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 65/280 (23%) ETA 0:06:41 | retrofit no_gate viol=0.293
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 66/280 (24%) ETA 0:06:33 | retrofit original_qag viol=0.316
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 67/280 (24%) ETA 0:06:26 | retrofit adaptive_qag viol=0.303
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 68/280 (24%) ETA 0:06:30 | retrofit plcng_full viol=0.361
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 69/280 (25%) ETA 0:06:23 | retrofit plcng_neural_only viol=0.365
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 70/280 (25%) ETA 0:06:26 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.293
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 71/280 (25%) ETA 0:06:34 | trained dqn seed=10
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 72/280 (26%) ETA 0:06:27 | retrofit no_gate viol=0.291
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 73/280 (26%) ETA 0:06:20 | retrofit original_qag viol=0.302
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 74/280 (26%) ETA 0:06:14 | retrofit adaptive_qag viol=0.296
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 75/280 (27%) ETA 0:06:16 | retrofit plcng_full viol=0.361
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 76/280 (27%) ETA 0:06:10 | retrofit plcng_neural_only viol=0.354
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 77/280 (28%) ETA 0:06:13 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.292
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 78/280 (28%) ETA 0:06:20 | trained dqn seed=11
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 79/280 (28%) ETA 0:06:14 | retrofit no_gate viol=0.314
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 80/280 (29%) ETA 0:06:08 | retrofit original_qag viol=0.329
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 81/280 (29%) ETA 0:06:02 | retrofit adaptive_qag viol=0.321
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 82/280 (29%) ETA 0:06:04 | retrofit plcng_full viol=0.377
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 83/280 (30%) ETA 0:05:59 | retrofit plcng_neural_only viol=0.378
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 84/280 (30%) ETA 0:06:00 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.314
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 85/280 (30%) ETA 0:06:07 | trained dqn seed=12
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 86/280 (31%) ETA 0:06:02 | retrofit no_gate viol=0.359
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 87/280 (31%) ETA 0:05:56 | retrofit original_qag viol=0.363
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 88/280 (31%) ETA 0:05:51 | retrofit adaptive_qag viol=0.360
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 89/280 (32%) ETA 0:05:52 | retrofit plcng_full viol=0.399
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 90/280 (32%) ETA 0:05:47 | retrofit plcng_neural_only viol=0.397
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 91/280 (32%) ETA 0:05:48 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.359
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 92/280 (33%) ETA 0:05:53 | trained dqn seed=13
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 93/280 (33%) ETA 0:05:48 | retrofit no_gate viol=0.324
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 94/280 (34%) ETA 0:05:43 | retrofit original_qag viol=0.339
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 95/280 (34%) ETA 0:05:38 | retrofit adaptive_qag viol=0.333
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 96/280 (34%) ETA 0:05:39 | retrofit plcng_full viol=0.376
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 97/280 (35%) ETA 0:05:35 | retrofit plcng_neural_only viol=0.375
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 98/280 (35%) ETA 0:05:36 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.323
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 99/280 (35%) ETA 0:05:40 | trained dqn seed=14
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 100/280 (36%) ETA 0:05:35 | retrofit no_gate viol=0.303
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 101/280 (36%) ETA 0:05:30 | retrofit original_qag viol=0.325
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 102/280 (36%) ETA 0:05:25 | retrofit adaptive_qag viol=0.318
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 103/280 (37%) ETA 0:05:26 | retrofit plcng_full viol=0.369
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 104/280 (37%) ETA 0:05:22 | retrofit plcng_neural_only viol=0.367
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 105/280 (38%) ETA 0:05:23 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.303
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 106/280 (38%) ETA 0:05:26 | trained dqn seed=15
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 107/280 (38%) ETA 0:05:22 | retrofit no_gate viol=0.342
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 108/280 (39%) ETA 0:05:17 | retrofit original_qag viol=0.344
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 109/280 (39%) ETA 0:05:13 | retrofit adaptive_qag viol=0.341
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 110/280 (39%) ETA 0:05:14 | retrofit plcng_full viol=0.391
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 111/280 (40%) ETA 0:05:10 | retrofit plcng_neural_only viol=0.393
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 112/280 (40%) ETA 0:05:10 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.342
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 113/280 (40%) ETA 0:05:13 | trained dqn seed=16
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 114/280 (41%) ETA 0:05:09 | retrofit no_gate viol=0.313
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 115/280 (41%) ETA 0:05:05 | retrofit original_qag viol=0.332
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 116/280 (41%) ETA 0:05:01 | retrofit adaptive_qag viol=0.321
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 117/280 (42%) ETA 0:05:01 | retrofit plcng_full viol=0.362
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 118/280 (42%) ETA 0:04:57 | retrofit plcng_neural_only viol=0.371
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 119/280 (42%) ETA 0:04:57 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.313
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 120/280 (43%) ETA 0:05:00 | trained dqn seed=17
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 121/280 (43%) ETA 0:04:56 | retrofit no_gate viol=0.306
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 122/280 (44%) ETA 0:04:52 | retrofit original_qag viol=0.315
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 123/280 (44%) ETA 0:04:48 | retrofit adaptive_qag viol=0.310
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 124/280 (44%) ETA 0:04:48 | retrofit plcng_full viol=0.368
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 125/280 (45%) ETA 0:04:44 | retrofit plcng_neural_only viol=0.375
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 126/280 (45%) ETA 0:04:44 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.306
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 127/280 (45%) ETA 0:04:46 | trained dqn seed=18
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 128/280 (46%) ETA 0:04:43 | retrofit no_gate viol=0.297
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 129/280 (46%) ETA 0:04:39 | retrofit original_qag viol=0.315
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 130/280 (46%) ETA 0:04:35 | retrofit adaptive_qag viol=0.305
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 131/280 (47%) ETA 0:04:35 | retrofit plcng_full viol=0.367
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 132/280 (47%) ETA 0:04:31 | retrofit plcng_neural_only viol=0.370
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 133/280 (48%) ETA 0:04:31 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.297
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 134/280 (48%) ETA 0:04:33 | trained dqn seed=19
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 135/280 (48%) ETA 0:04:30 | retrofit no_gate viol=0.324
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 136/280 (49%) ETA 0:04:26 | retrofit original_qag viol=0.337
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 137/280 (49%) ETA 0:04:22 | retrofit adaptive_qag viol=0.332
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 138/280 (49%) ETA 0:04:22 | retrofit plcng_full viol=0.387
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 139/280 (50%) ETA 0:04:19 | retrofit plcng_neural_only viol=0.384
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 140/280 (50%) ETA 0:04:18 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.324

  [23:00:38] ── Base policy: PPO ──
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 141/280 (50%) ETA 0:04:17 | trained ppo seed=0
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 142/280 (51%) ETA 0:04:14 | retrofit no_gate viol=0.305
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 143/280 (51%) ETA 0:04:10 | retrofit original_qag viol=0.317
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 144/280 (51%) ETA 0:04:07 | retrofit adaptive_qag viol=0.313
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 145/280 (52%) ETA 0:04:07 | retrofit plcng_full viol=0.370
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 146/280 (52%) ETA 0:04:04 | retrofit plcng_neural_only viol=0.372
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 147/280 (52%) ETA 0:04:03 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.306
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 148/280 (53%) ETA 0:04:02 | trained ppo seed=1
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 149/280 (53%) ETA 0:03:59 | retrofit no_gate viol=0.291
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 150/280 (54%) ETA 0:03:56 | retrofit original_qag viol=0.313
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 151/280 (54%) ETA 0:03:53 | retrofit adaptive_qag viol=0.309
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 152/280 (54%) ETA 0:03:52 | retrofit plcng_full viol=0.350
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 153/280 (55%) ETA 0:03:49 | retrofit plcng_neural_only viol=0.346
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 154/280 (55%) ETA 0:03:49 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.293
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 155/280 (55%) ETA 0:03:47 | trained ppo seed=2
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 156/280 (56%) ETA 0:03:44 | retrofit no_gate viol=0.323
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 157/280 (56%) ETA 0:03:41 | retrofit original_qag viol=0.329
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 158/280 (56%) ETA 0:03:38 | retrofit adaptive_qag viol=0.317
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 159/280 (57%) ETA 0:03:38 | retrofit plcng_full viol=0.386
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 160/280 (57%) ETA 0:03:35 | retrofit plcng_neural_only viol=0.386
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 161/280 (57%) ETA 0:03:34 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.323
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 162/280 (58%) ETA 0:03:33 | trained ppo seed=3
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 163/280 (58%) ETA 0:03:30 | retrofit no_gate viol=0.305
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 164/280 (59%) ETA 0:03:27 | retrofit original_qag viol=0.325
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 165/280 (59%) ETA 0:03:24 | retrofit adaptive_qag viol=0.319
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 166/280 (59%) ETA 0:03:24 | retrofit plcng_full viol=0.374
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 167/280 (60%) ETA 0:03:21 | retrofit plcng_neural_only viol=0.377
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 168/280 (60%) ETA 0:03:20 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.301
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 169/280 (60%) ETA 0:03:19 | trained ppo seed=4
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 170/280 (61%) ETA 0:03:16 | retrofit no_gate viol=0.311
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 171/280 (61%) ETA 0:03:13 | retrofit original_qag viol=0.319
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 172/280 (61%) ETA 0:03:11 | retrofit adaptive_qag viol=0.309
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 173/280 (62%) ETA 0:03:10 | retrofit plcng_full viol=0.373
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 174/280 (62%) ETA 0:03:08 | retrofit plcng_neural_only viol=0.378
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 175/280 (62%) ETA 0:03:07 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.311
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 176/280 (63%) ETA 0:03:05 | trained ppo seed=5
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 177/280 (63%) ETA 0:03:03 | retrofit no_gate viol=0.339
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 178/280 (64%) ETA 0:03:00 | retrofit original_qag viol=0.353
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 179/280 (64%) ETA 0:02:58 | retrofit adaptive_qag viol=0.348
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 180/280 (64%) ETA 0:02:57 | retrofit plcng_full viol=0.389
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 181/280 (65%) ETA 0:02:54 | retrofit plcng_neural_only viol=0.389
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 182/280 (65%) ETA 0:02:53 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.340
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 183/280 (65%) ETA 0:02:52 | trained ppo seed=6
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 184/280 (66%) ETA 0:02:49 | retrofit no_gate viol=0.323
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 185/280 (66%) ETA 0:02:47 | retrofit original_qag viol=0.333
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 186/280 (66%) ETA 0:02:44 | retrofit adaptive_qag viol=0.330
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 187/280 (67%) ETA 0:02:43 | retrofit plcng_full viol=0.382
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 188/280 (67%) ETA 0:02:41 | retrofit plcng_neural_only viol=0.385
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 189/280 (68%) ETA 0:02:40 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.329
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 190/280 (68%) ETA 0:02:38 | trained ppo seed=7
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 191/280 (68%) ETA 0:02:36 | retrofit no_gate viol=0.304
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 192/280 (69%) ETA 0:02:34 | retrofit original_qag viol=0.307
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 193/280 (69%) ETA 0:02:31 | retrofit adaptive_qag viol=0.304
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 194/280 (69%) ETA 0:02:30 | retrofit plcng_full viol=0.347
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 195/280 (70%) ETA 0:02:28 | retrofit plcng_neural_only viol=0.354
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 196/280 (70%) ETA 0:02:27 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.293
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 197/280 (70%) ETA 0:02:25 | trained ppo seed=8
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 198/280 (71%) ETA 0:02:23 | retrofit no_gate viol=0.307
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 199/280 (71%) ETA 0:02:21 | retrofit original_qag viol=0.317
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 200/280 (71%) ETA 0:02:18 | retrofit adaptive_qag viol=0.314
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 201/280 (72%) ETA 0:02:17 | retrofit plcng_full viol=0.368
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 202/280 (72%) ETA 0:02:15 | retrofit plcng_neural_only viol=0.359
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 203/280 (72%) ETA 0:02:14 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.304
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 204/280 (73%) ETA 0:02:12 | trained ppo seed=9
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 205/280 (73%) ETA 0:02:10 | retrofit no_gate viol=0.306
    [██████████████████████░░░░░░░░] 206/280 (74%) ETA 0:02:08 | retrofit original_qag viol=0.328
    [██████████████████████░░░░░░░░] 207/280 (74%) ETA 0:02:06 | retrofit adaptive_qag viol=0.317
    [██████████████████████░░░░░░░░] 208/280 (74%) ETA 0:02:05 | retrofit plcng_full viol=0.369
    [██████████████████████░░░░░░░░] 209/280 (75%) ETA 0:02:02 | retrofit plcng_neural_only viol=0.360
    [██████████████████████░░░░░░░░] 210/280 (75%) ETA 0:02:01 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.301
    [██████████████████████░░░░░░░░] 211/280 (75%) ETA 0:02:00 | trained ppo seed=10
    [██████████████████████░░░░░░░░] 212/280 (76%) ETA 0:01:58 | retrofit no_gate viol=0.302
    [██████████████████████░░░░░░░░] 213/280 (76%) ETA 0:01:55 | retrofit original_qag viol=0.309
    [██████████████████████░░░░░░░░] 214/280 (76%) ETA 0:01:53 | retrofit adaptive_qag viol=0.299
    [███████████████████████░░░░░░░] 215/280 (77%) ETA 0:01:52 | retrofit plcng_full viol=0.365
    [███████████████████████░░░░░░░] 216/280 (77%) ETA 0:01:50 | retrofit plcng_neural_only viol=0.359
    [███████████████████████░░░░░░░] 217/280 (78%) ETA 0:01:49 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.300
    [███████████████████████░░░░░░░] 218/280 (78%) ETA 0:01:47 | trained ppo seed=11
    [███████████████████████░░░░░░░] 219/280 (78%) ETA 0:01:45 | retrofit no_gate viol=0.325
    [███████████████████████░░░░░░░] 220/280 (79%) ETA 0:01:43 | retrofit original_qag viol=0.341
    [███████████████████████░░░░░░░] 221/280 (79%) ETA 0:01:41 | retrofit adaptive_qag viol=0.327
    [███████████████████████░░░░░░░] 222/280 (79%) ETA 0:01:40 | retrofit plcng_full viol=0.375
    [███████████████████████░░░░░░░] 223/280 (80%) ETA 0:01:37 | retrofit plcng_neural_only viol=0.386
    [████████████████████████░░░░░░] 224/280 (80%) ETA 0:01:36 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.320
    [████████████████████████░░░░░░] 225/280 (80%) ETA 0:01:35 | trained ppo seed=12
    [████████████████████████░░░░░░] 226/280 (81%) ETA 0:01:33 | retrofit no_gate viol=0.301
    [████████████████████████░░░░░░] 227/280 (81%) ETA 0:01:30 | retrofit original_qag viol=0.309
    [████████████████████████░░░░░░] 228/280 (81%) ETA 0:01:28 | retrofit adaptive_qag viol=0.303
    [████████████████████████░░░░░░] 229/280 (82%) ETA 0:01:27 | retrofit plcng_full viol=0.356
    [████████████████████████░░░░░░] 230/280 (82%) ETA 0:01:25 | retrofit plcng_neural_only viol=0.361
    [████████████████████████░░░░░░] 231/280 (82%) ETA 0:01:24 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.302
    [████████████████████████░░░░░░] 232/280 (83%) ETA 0:01:22 | trained ppo seed=13
    [████████████████████████░░░░░░] 233/280 (83%) ETA 0:01:20 | retrofit no_gate viol=0.333
    [█████████████████████████░░░░░] 234/280 (84%) ETA 0:01:18 | retrofit original_qag viol=0.331
    [█████████████████████████░░░░░] 235/280 (84%) ETA 0:01:16 | retrofit adaptive_qag viol=0.342
    [█████████████████████████░░░░░] 236/280 (84%) ETA 0:01:15 | retrofit plcng_full viol=0.386
    [█████████████████████████░░░░░] 237/280 (85%) ETA 0:01:13 | retrofit plcng_neural_only viol=0.384
    [█████████████████████████░░░░░] 238/280 (85%) ETA 0:01:12 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.331
    [█████████████████████████░░░░░] 239/280 (85%) ETA 0:01:10 | trained ppo seed=14
    [█████████████████████████░░░░░] 240/280 (86%) ETA 0:01:08 | retrofit no_gate viol=0.299
    [█████████████████████████░░░░░] 241/280 (86%) ETA 0:01:06 | retrofit original_qag viol=0.314
    [█████████████████████████░░░░░] 242/280 (86%) ETA 0:01:04 | retrofit adaptive_qag viol=0.310
    [██████████████████████████░░░░] 243/280 (87%) ETA 0:01:03 | retrofit plcng_full viol=0.370
    [██████████████████████████░░░░] 244/280 (87%) ETA 0:01:01 | retrofit plcng_neural_only viol=0.375
    [██████████████████████████░░░░] 245/280 (88%) ETA 0:01:00 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.304
    [██████████████████████████░░░░] 246/280 (88%) ETA 0:00:58 | trained ppo seed=15
    [██████████████████████████░░░░] 247/280 (88%) ETA 0:00:56 | retrofit no_gate viol=0.307
    [██████████████████████████░░░░] 248/280 (89%) ETA 0:00:54 | retrofit original_qag viol=0.318
    [██████████████████████████░░░░] 249/280 (89%) ETA 0:00:53 | retrofit adaptive_qag viol=0.308
    [██████████████████████████░░░░] 250/280 (89%) ETA 0:00:51 | retrofit plcng_full viol=0.379
    [██████████████████████████░░░░] 251/280 (90%) ETA 0:00:49 | retrofit plcng_neural_only viol=0.364
    [███████████████████████████░░░] 252/280 (90%) ETA 0:00:48 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.303
    [███████████████████████████░░░] 253/280 (90%) ETA 0:00:46 | trained ppo seed=16
    [███████████████████████████░░░] 254/280 (91%) ETA 0:00:44 | retrofit no_gate viol=0.307
    [███████████████████████████░░░] 255/280 (91%) ETA 0:00:42 | retrofit original_qag viol=0.332
    [███████████████████████████░░░] 256/280 (91%) ETA 0:00:41 | retrofit adaptive_qag viol=0.321
    [███████████████████████████░░░] 257/280 (92%) ETA 0:00:39 | retrofit plcng_full viol=0.382
    [███████████████████████████░░░] 258/280 (92%) ETA 0:00:37 | retrofit plcng_neural_only viol=0.373
    [███████████████████████████░░░] 259/280 (92%) ETA 0:00:36 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.312
    [███████████████████████████░░░] 260/280 (93%) ETA 0:00:34 | trained ppo seed=17
    [███████████████████████████░░░] 261/280 (93%) ETA 0:00:32 | retrofit no_gate viol=0.290
    [████████████████████████████░░] 262/280 (94%) ETA 0:00:30 | retrofit original_qag viol=0.308
    [████████████████████████████░░] 263/280 (94%) ETA 0:00:29 | retrofit adaptive_qag viol=0.293
    [████████████████████████████░░] 264/280 (94%) ETA 0:00:27 | retrofit plcng_full viol=0.365
    [████████████████████████████░░] 265/280 (95%) ETA 0:00:25 | retrofit plcng_neural_only viol=0.362
    [████████████████████████████░░] 266/280 (95%) ETA 0:00:24 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.291
    [████████████████████████████░░] 267/280 (95%) ETA 0:00:22 | trained ppo seed=18
    [████████████████████████████░░] 268/280 (96%) ETA 0:00:20 | retrofit no_gate viol=0.291
    [████████████████████████████░░] 269/280 (96%) ETA 0:00:18 | retrofit original_qag viol=0.308
    [████████████████████████████░░] 270/280 (96%) ETA 0:00:17 | retrofit adaptive_qag viol=0.300
    [█████████████████████████████░] 271/280 (97%) ETA 0:00:15 | retrofit plcng_full viol=0.348
    [█████████████████████████████░] 272/280 (97%) ETA 0:00:13 | retrofit plcng_neural_only viol=0.347
    [█████████████████████████████░] 273/280 (98%) ETA 0:00:12 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.291
    [█████████████████████████████░] 274/280 (98%) ETA 0:00:10 | trained ppo seed=19
    [█████████████████████████████░] 275/280 (98%) ETA 0:00:08 | retrofit no_gate viol=0.335
    [█████████████████████████████░] 276/280 (99%) ETA 0:00:06 | retrofit original_qag viol=0.344
    [█████████████████████████████░] 277/280 (99%) ETA 0:00:05 | retrofit adaptive_qag viol=0.333
    [█████████████████████████████░] 278/280 (99%) ETA 0:00:03 | retrofit plcng_full viol=0.394
    [█████████████████████████████░] 279/280 (100%) ETA 0:00:01 | retrofit plcng_neural_only viol=0.396
    [██████████████████████████████] 280/280 (100%) ETA 0:00:00 | retrofit plcng_mpac_only viol=0.332
  💾 Saved → /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results/exp3_frozen_retrofit.json

  [23:04:20] Exp 3 done in 8.0 min

======================================================================
  [23:04:20] EXPERIMENT 4: OOD Stress Tests
======================================================================

  [23:04:20] ── DQN ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/960 (0%) ETA 1:21:58 | trained dqn+no_gate s0
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/960 (0%) ETA 0:43:02 | capacity_drop_4to2 viol=0.414
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/960 (0%) ETA 0:29:51 | traffic_up_1.8 viol=0.550
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/960 (0%) ETA 0:23:16 | traffic_up_2.2 viol=0.745
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/960 (1%) ETA 0:19:20 | poisson_to_mmpp viol=0.592
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/960 (1%) ETA 0:16:39 | channel_rayleigh viol=0.430
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/960 (1%) ETA 0:25:56 | trained dqn+no_gate s1
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/960 (1%) ETA 0:23:13 | capacity_drop_4to2 viol=0.705
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/960 (1%) ETA 0:21:00 | traffic_up_1.8 viol=0.501
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/960 (1%) ETA 0:19:18 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/960 (1%) ETA 0:17:52 | poisson_to_mmpp viol=0.601
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/960 (1%) ETA 0:16:38 | channel_rayleigh viol=0.429
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/960 (1%) ETA 0:21:56 | trained dqn+no_gate s2
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/960 (1%) ETA 0:20:42 | capacity_drop_4to2 viol=0.847
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/960 (2%) ETA 0:19:33 | traffic_up_1.8 viol=0.528
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/960 (2%) ETA 0:18:33 | traffic_up_2.2 viol=0.749
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/960 (2%) ETA 0:17:39 | poisson_to_mmpp viol=0.613
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/960 (2%) ETA 0:16:50 | channel_rayleigh viol=0.426
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/960 (2%) ETA 0:20:18 | trained dqn+no_gate s3
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/960 (2%) ETA 0:19:28 | capacity_drop_4to2 viol=0.544
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/960 (2%) ETA 0:18:41 | traffic_up_1.8 viol=0.513
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/960 (2%) ETA 0:17:58 | traffic_up_2.2 viol=0.719
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/960 (2%) ETA 0:17:20 | poisson_to_mmpp viol=0.592
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/960 (2%) ETA 0:16:44 | channel_rayleigh viol=0.417
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/960 (3%) ETA 0:19:20 | trained dqn+no_gate s4
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/960 (3%) ETA 0:18:44 | capacity_drop_4to2 viol=0.460
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/960 (3%) ETA 0:18:09 | traffic_up_1.8 viol=0.533
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/960 (3%) ETA 0:17:36 | traffic_up_2.2 viol=0.725
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/960 (3%) ETA 0:17:06 | poisson_to_mmpp viol=0.616
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/960 (3%) ETA 0:16:37 | channel_rayleigh viol=0.417
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/960 (3%) ETA 0:18:38 | trained dqn+no_gate s5
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/960 (3%) ETA 0:18:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.664
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/960 (3%) ETA 0:17:42 | traffic_up_1.8 viol=0.516
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/960 (4%) ETA 0:17:16 | traffic_up_2.2 viol=0.698
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/960 (4%) ETA 0:16:52 | poisson_to_mmpp viol=0.604
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/960 (4%) ETA 0:16:28 | channel_rayleigh viol=0.422
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/960 (4%) ETA 0:18:07 | trained dqn+no_gate s6
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/960 (4%) ETA 0:17:44 | capacity_drop_4to2 viol=0.405
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/960 (4%) ETA 0:17:21 | traffic_up_1.8 viol=0.504
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/960 (4%) ETA 0:16:59 | traffic_up_2.2 viol=0.694
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/960 (4%) ETA 0:16:38 | poisson_to_mmpp viol=0.616
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/960 (4%) ETA 0:16:18 | channel_rayleigh viol=0.417
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/960 (4%) ETA 0:16:24 | trained dqn+no_gate s7
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/960 (5%) ETA 0:16:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.513
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/960 (5%) ETA 0:15:49 | traffic_up_1.8 viol=0.535
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/960 (5%) ETA 0:15:32 | traffic_up_2.2 viol=0.762
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/960 (5%) ETA 0:15:16 | poisson_to_mmpp viol=0.597
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/960 (5%) ETA 0:15:00 | channel_rayleigh viol=0.423
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/960 (5%) ETA 0:16:22 | trained dqn+no_gate s8
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/960 (5%) ETA 0:16:06 | capacity_drop_4to2 viol=0.497
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/960 (5%) ETA 0:15:49 | traffic_up_1.8 viol=0.502
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/960 (5%) ETA 0:15:34 | traffic_up_2.2 viol=0.704
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/960 (6%) ETA 0:15:19 | poisson_to_mmpp viol=0.606
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/960 (6%) ETA 0:15:05 | channel_rayleigh viol=0.426
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/960 (6%) ETA 0:16:14 | trained dqn+no_gate s9
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/960 (6%) ETA 0:15:58 | capacity_drop_4to2 viol=0.772
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/960 (6%) ETA 0:15:44 | traffic_up_1.8 viol=0.511
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/960 (6%) ETA 0:15:30 | traffic_up_2.2 viol=0.701
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/960 (6%) ETA 0:15:17 | poisson_to_mmpp viol=0.561
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 60/960 (6%) ETA 0:15:04 | channel_rayleigh viol=0.437
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 61/960 (6%) ETA 0:16:10 | trained dqn+no_gate s10
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 62/960 (6%) ETA 0:15:56 | capacity_drop_4to2 viol=0.415
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 63/960 (7%) ETA 0:15:43 | traffic_up_1.8 viol=0.501
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 64/960 (7%) ETA 0:15:30 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 65/960 (7%) ETA 0:15:18 | poisson_to_mmpp viol=0.591
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 66/960 (7%) ETA 0:15:06 | channel_rayleigh viol=0.416
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 67/960 (7%) ETA 0:16:02 | trained dqn+no_gate s11
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 68/960 (7%) ETA 0:15:49 | capacity_drop_4to2 viol=0.516
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 69/960 (7%) ETA 0:15:37 | traffic_up_1.8 viol=0.486
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 70/960 (7%) ETA 0:15:26 | traffic_up_2.2 viol=0.700
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 71/960 (7%) ETA 0:15:15 | poisson_to_mmpp viol=0.581
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 72/960 (8%) ETA 0:15:04 | channel_rayleigh viol=0.428
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 73/960 (8%) ETA 0:15:53 | trained dqn+no_gate s12
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 74/960 (8%) ETA 0:15:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.566
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 75/960 (8%) ETA 0:15:32 | traffic_up_1.8 viol=0.474
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 76/960 (8%) ETA 0:15:21 | traffic_up_2.2 viol=0.710
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 77/960 (8%) ETA 0:15:11 | poisson_to_mmpp viol=0.604
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 78/960 (8%) ETA 0:15:00 | channel_rayleigh viol=0.408
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 79/960 (8%) ETA 0:15:47 | trained dqn+no_gate s13
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 80/960 (8%) ETA 0:15:38 | capacity_drop_4to2 viol=0.626
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 81/960 (8%) ETA 0:15:27 | traffic_up_1.8 viol=0.503
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 82/960 (9%) ETA 0:15:18 | traffic_up_2.2 viol=0.692
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 83/960 (9%) ETA 0:15:08 | poisson_to_mmpp viol=0.573
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 84/960 (9%) ETA 0:14:58 | channel_rayleigh viol=0.414
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 85/960 (9%) ETA 0:15:40 | trained dqn+no_gate s14
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 86/960 (9%) ETA 0:15:31 | capacity_drop_4to2 viol=0.750
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 87/960 (9%) ETA 0:15:21 | traffic_up_1.8 viol=0.492
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 88/960 (9%) ETA 0:15:12 | traffic_up_2.2 viol=0.699
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 89/960 (9%) ETA 0:15:03 | poisson_to_mmpp viol=0.560
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 90/960 (9%) ETA 0:14:54 | channel_rayleigh viol=0.421
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 91/960 (9%) ETA 0:15:32 | trained dqn+no_gate s15
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 92/960 (10%) ETA 0:15:24 | capacity_drop_4to2 viol=0.791
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 93/960 (10%) ETA 0:15:15 | traffic_up_1.8 viol=0.508
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 94/960 (10%) ETA 0:15:06 | traffic_up_2.2 viol=0.712
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 95/960 (10%) ETA 0:14:58 | poisson_to_mmpp viol=0.579
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 96/960 (10%) ETA 0:14:49 | channel_rayleigh viol=0.452
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 97/960 (10%) ETA 0:15:27 | trained dqn+no_gate s16
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 98/960 (10%) ETA 0:15:19 | capacity_drop_4to2 viol=0.672
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 99/960 (10%) ETA 0:15:10 | traffic_up_1.8 viol=0.513
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 100/960 (10%) ETA 0:15:02 | traffic_up_2.2 viol=0.699
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 101/960 (11%) ETA 0:14:54 | poisson_to_mmpp viol=0.563
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 102/960 (11%) ETA 0:14:46 | channel_rayleigh viol=0.423
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 103/960 (11%) ETA 0:15:19 | trained dqn+no_gate s17
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 104/960 (11%) ETA 0:15:12 | capacity_drop_4to2 viol=0.459
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 105/960 (11%) ETA 0:15:04 | traffic_up_1.8 viol=0.525
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 106/960 (11%) ETA 0:14:56 | traffic_up_2.2 viol=0.705
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 107/960 (11%) ETA 0:14:48 | poisson_to_mmpp viol=0.595
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 108/960 (11%) ETA 0:14:41 | channel_rayleigh viol=0.434
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 109/960 (11%) ETA 0:15:12 | trained dqn+no_gate s18
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 110/960 (11%) ETA 0:15:05 | capacity_drop_4to2 viol=0.644
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 111/960 (12%) ETA 0:14:57 | traffic_up_1.8 viol=0.529
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 112/960 (12%) ETA 0:14:50 | traffic_up_2.2 viol=0.695
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 113/960 (12%) ETA 0:14:43 | poisson_to_mmpp viol=0.575
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 114/960 (12%) ETA 0:14:36 | channel_rayleigh viol=0.411
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 115/960 (12%) ETA 0:15:06 | trained dqn+no_gate s19
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 116/960 (12%) ETA 0:14:59 | capacity_drop_4to2 viol=0.610
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 117/960 (12%) ETA 0:14:52 | traffic_up_1.8 viol=0.468
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 118/960 (12%) ETA 0:14:45 | traffic_up_2.2 viol=0.657
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 119/960 (12%) ETA 0:14:38 | poisson_to_mmpp viol=0.571
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 120/960 (12%) ETA 0:14:31 | channel_rayleigh viol=0.426
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 121/960 (13%) ETA 0:16:41 | trained dqn+plcng_full s0
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 122/960 (13%) ETA 0:16:54 | capacity_drop_4to2 viol=0.468
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 123/960 (13%) ETA 0:17:07 | traffic_up_1.8 viol=0.649
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 124/960 (13%) ETA 0:17:21 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 125/960 (13%) ETA 0:17:33 | poisson_to_mmpp viol=0.685
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 126/960 (13%) ETA 0:17:44 | channel_rayleigh viol=0.470
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 127/960 (13%) ETA 0:19:45 | trained dqn+plcng_full s1
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 128/960 (13%) ETA 0:19:56 | capacity_drop_4to2 viol=0.458
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 129/960 (13%) ETA 0:20:07 | traffic_up_1.8 viol=0.641
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 130/960 (14%) ETA 0:20:18 | traffic_up_2.2 viol=0.796
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 131/960 (14%) ETA 0:20:29 | poisson_to_mmpp viol=0.733
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 132/960 (14%) ETA 0:20:39 | channel_rayleigh viol=0.460
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 133/960 (14%) ETA 0:22:32 | trained dqn+plcng_full s2
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 134/960 (14%) ETA 0:22:41 | capacity_drop_4to2 viol=0.450
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 135/960 (14%) ETA 0:22:50 | traffic_up_1.8 viol=0.637
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 136/960 (14%) ETA 0:22:58 | traffic_up_2.2 viol=0.796
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 137/960 (14%) ETA 0:23:07 | poisson_to_mmpp viol=0.725
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 138/960 (14%) ETA 0:23:14 | channel_rayleigh viol=0.453
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 139/960 (14%) ETA 0:25:00 | trained dqn+plcng_full s3
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 140/960 (15%) ETA 0:25:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.461
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 141/960 (15%) ETA 0:25:14 | traffic_up_1.8 viol=0.637
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 142/960 (15%) ETA 0:25:20 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 143/960 (15%) ETA 0:25:26 | poisson_to_mmpp viol=0.708
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 144/960 (15%) ETA 0:25:32 | channel_rayleigh viol=0.463
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 145/960 (15%) ETA 0:27:11 | trained dqn+plcng_full s4
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 146/960 (15%) ETA 0:27:17 | capacity_drop_4to2 viol=0.446
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 147/960 (15%) ETA 0:27:22 | traffic_up_1.8 viol=0.647
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 148/960 (15%) ETA 0:27:27 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 149/960 (16%) ETA 0:27:33 | poisson_to_mmpp viol=0.722
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 150/960 (16%) ETA 0:27:36 | channel_rayleigh viol=0.449
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 151/960 (16%) ETA 0:29:10 | trained dqn+plcng_full s5
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 152/960 (16%) ETA 0:29:14 | capacity_drop_4to2 viol=0.458
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 153/960 (16%) ETA 0:29:17 | traffic_up_1.8 viol=0.652
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 154/960 (16%) ETA 0:29:20 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 155/960 (16%) ETA 0:29:23 | poisson_to_mmpp viol=0.728
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 156/960 (16%) ETA 0:29:27 | channel_rayleigh viol=0.459
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 157/960 (16%) ETA 0:30:56 | trained dqn+plcng_full s6
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 158/960 (16%) ETA 0:30:59 | capacity_drop_4to2 viol=0.459
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 159/960 (17%) ETA 0:31:01 | traffic_up_1.8 viol=0.629
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 160/960 (17%) ETA 0:31:04 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 161/960 (17%) ETA 0:31:07 | poisson_to_mmpp viol=0.720
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 162/960 (17%) ETA 0:31:09 | channel_rayleigh viol=0.461
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 163/960 (17%) ETA 0:32:33 | trained dqn+plcng_full s7
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 164/960 (17%) ETA 0:32:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.464
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 165/960 (17%) ETA 0:32:37 | traffic_up_1.8 viol=0.648
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 166/960 (17%) ETA 0:32:38 | traffic_up_2.2 viol=0.828
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 167/960 (17%) ETA 0:32:39 | poisson_to_mmpp viol=0.703
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 168/960 (18%) ETA 0:32:41 | channel_rayleigh viol=0.466
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 169/960 (18%) ETA 0:34:01 | trained dqn+plcng_full s8
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 170/960 (18%) ETA 0:34:02 | capacity_drop_4to2 viol=0.448
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 171/960 (18%) ETA 0:34:03 | traffic_up_1.8 viol=0.624
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 172/960 (18%) ETA 0:34:05 | traffic_up_2.2 viol=0.796
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 173/960 (18%) ETA 0:34:06 | poisson_to_mmpp viol=0.720
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 174/960 (18%) ETA 0:34:06 | channel_rayleigh viol=0.452
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 175/960 (18%) ETA 0:35:20 | trained dqn+plcng_full s9
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 176/960 (18%) ETA 0:35:21 | capacity_drop_4to2 viol=0.469
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 177/960 (18%) ETA 0:35:21 | traffic_up_1.8 viol=0.653
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 178/960 (19%) ETA 0:35:21 | traffic_up_2.2 viol=0.803
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 179/960 (19%) ETA 0:35:20 | poisson_to_mmpp viol=0.705
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 180/960 (19%) ETA 0:35:20 | channel_rayleigh viol=0.471
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 181/960 (19%) ETA 0:36:32 | trained dqn+plcng_full s10
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 182/960 (19%) ETA 0:36:31 | capacity_drop_4to2 viol=0.450
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 183/960 (19%) ETA 0:36:31 | traffic_up_1.8 viol=0.618
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 184/960 (19%) ETA 0:36:30 | traffic_up_2.2 viol=0.782
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 185/960 (19%) ETA 0:36:30 | poisson_to_mmpp viol=0.705
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 186/960 (19%) ETA 0:36:28 | channel_rayleigh viol=0.452
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 187/960 (19%) ETA 0:37:37 | trained dqn+plcng_full s11
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 188/960 (20%) ETA 0:37:36 | capacity_drop_4to2 viol=0.454
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 189/960 (20%) ETA 0:37:34 | traffic_up_1.8 viol=0.632
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 190/960 (20%) ETA 0:37:32 | traffic_up_2.2 viol=0.800
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 191/960 (20%) ETA 0:37:30 | poisson_to_mmpp viol=0.705
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 192/960 (20%) ETA 0:37:29 | channel_rayleigh viol=0.454
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 193/960 (20%) ETA 0:38:34 | trained dqn+plcng_full s12
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 194/960 (20%) ETA 0:38:32 | capacity_drop_4to2 viol=0.446
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 195/960 (20%) ETA 0:38:30 | traffic_up_1.8 viol=0.613
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 196/960 (20%) ETA 0:38:28 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 197/960 (21%) ETA 0:38:27 | poisson_to_mmpp viol=0.722
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 198/960 (21%) ETA 0:38:25 | channel_rayleigh viol=0.449
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 199/960 (21%) ETA 0:39:26 | trained dqn+plcng_full s13
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 200/960 (21%) ETA 0:39:25 | capacity_drop_4to2 viol=0.455
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 201/960 (21%) ETA 0:39:22 | traffic_up_1.8 viol=0.642
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 202/960 (21%) ETA 0:39:19 | traffic_up_2.2 viol=0.791
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 203/960 (21%) ETA 0:39:17 | poisson_to_mmpp viol=0.702
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 204/960 (21%) ETA 0:39:14 | channel_rayleigh viol=0.457
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 205/960 (21%) ETA 0:40:13 | trained dqn+plcng_full s14
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 206/960 (21%) ETA 0:40:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.445
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 207/960 (22%) ETA 0:40:07 | traffic_up_1.8 viol=0.642
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 208/960 (22%) ETA 0:40:04 | traffic_up_2.2 viol=0.800
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 209/960 (22%) ETA 0:40:02 | poisson_to_mmpp viol=0.699
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 210/960 (22%) ETA 0:39:58 | channel_rayleigh viol=0.446
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 211/960 (22%) ETA 0:40:54 | trained dqn+plcng_full s15
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 212/960 (22%) ETA 0:40:51 | capacity_drop_4to2 viol=0.472
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 213/960 (22%) ETA 0:40:48 | traffic_up_1.8 viol=0.646
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 214/960 (22%) ETA 0:40:44 | traffic_up_2.2 viol=0.803
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 215/960 (22%) ETA 0:40:41 | poisson_to_mmpp viol=0.709
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 216/960 (22%) ETA 0:40:38 | channel_rayleigh viol=0.472
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 217/960 (23%) ETA 0:41:32 | trained dqn+plcng_full s16
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 218/960 (23%) ETA 0:41:28 | capacity_drop_4to2 viol=0.454
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 219/960 (23%) ETA 0:41:24 | traffic_up_1.8 viol=0.649
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 220/960 (23%) ETA 0:41:21 | traffic_up_2.2 viol=0.797
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 221/960 (23%) ETA 0:41:17 | poisson_to_mmpp viol=0.698
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 222/960 (23%) ETA 0:41:13 | channel_rayleigh viol=0.455
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 223/960 (23%) ETA 0:42:04 | trained dqn+plcng_full s17
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 224/960 (23%) ETA 0:42:01 | capacity_drop_4to2 viol=0.479
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 225/960 (23%) ETA 0:41:57 | traffic_up_1.8 viol=0.654
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 226/960 (24%) ETA 0:41:53 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 227/960 (24%) ETA 0:41:49 | poisson_to_mmpp viol=0.710
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 228/960 (24%) ETA 0:41:45 | channel_rayleigh viol=0.480
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 229/960 (24%) ETA 0:42:34 | trained dqn+plcng_full s18
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 230/960 (24%) ETA 0:42:30 | capacity_drop_4to2 viol=0.444
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 231/960 (24%) ETA 0:42:26 | traffic_up_1.8 viol=0.665
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 232/960 (24%) ETA 0:42:22 | traffic_up_2.2 viol=0.790
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 233/960 (24%) ETA 0:42:18 | poisson_to_mmpp viol=0.715
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 234/960 (24%) ETA 0:42:14 | channel_rayleigh viol=0.446
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 235/960 (24%) ETA 0:43:01 | trained dqn+plcng_full s19
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 236/960 (25%) ETA 0:42:57 | capacity_drop_4to2 viol=0.457
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 237/960 (25%) ETA 0:42:53 | traffic_up_1.8 viol=0.610
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 238/960 (25%) ETA 0:42:48 | traffic_up_2.2 viol=0.770
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 239/960 (25%) ETA 0:42:44 | poisson_to_mmpp viol=0.705
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 240/960 (25%) ETA 0:42:40 | channel_rayleigh viol=0.458
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 241/960 (25%) ETA 0:42:41 | trained dqn+adaptive_qag s0
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 242/960 (25%) ETA 0:42:28 | capacity_drop_4to2 viol=0.414
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 243/960 (25%) ETA 0:42:15 | traffic_up_1.8 viol=0.516
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 244/960 (25%) ETA 0:42:02 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 245/960 (26%) ETA 0:41:48 | poisson_to_mmpp viol=0.565
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 246/960 (26%) ETA 0:41:35 | channel_rayleigh viol=0.419
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 247/960 (26%) ETA 0:41:37 | trained dqn+adaptive_qag s1
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 248/960 (26%) ETA 0:41:24 | capacity_drop_4to2 viol=0.407
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 249/960 (26%) ETA 0:41:11 | traffic_up_1.8 viol=0.521
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 250/960 (26%) ETA 0:40:59 | traffic_up_2.2 viol=0.709
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 251/960 (26%) ETA 0:40:46 | poisson_to_mmpp viol=0.629
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 252/960 (26%) ETA 0:40:34 | channel_rayleigh viol=0.412
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 253/960 (26%) ETA 0:40:35 | trained dqn+adaptive_qag s2
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 254/960 (26%) ETA 0:40:23 | capacity_drop_4to2 viol=0.408
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 255/960 (27%) ETA 0:40:11 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 256/960 (27%) ETA 0:39:58 | traffic_up_2.2 viol=0.712
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 257/960 (27%) ETA 0:39:47 | poisson_to_mmpp viol=0.616
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 258/960 (27%) ETA 0:39:35 | channel_rayleigh viol=0.391
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 259/960 (27%) ETA 0:39:37 | trained dqn+adaptive_qag s3
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 260/960 (27%) ETA 0:39:25 | capacity_drop_4to2 viol=0.431
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 261/960 (27%) ETA 0:39:13 | traffic_up_1.8 viol=0.505
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 262/960 (27%) ETA 0:39:01 | traffic_up_2.2 viol=0.712
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 263/960 (27%) ETA 0:38:50 | poisson_to_mmpp viol=0.585
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 264/960 (28%) ETA 0:38:38 | channel_rayleigh viol=0.403
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 265/960 (28%) ETA 0:38:40 | trained dqn+adaptive_qag s4
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 266/960 (28%) ETA 0:38:29 | capacity_drop_4to2 viol=0.411
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 267/960 (28%) ETA 0:38:17 | traffic_up_1.8 viol=0.528
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 268/960 (28%) ETA 0:38:06 | traffic_up_2.2 viol=0.718
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 269/960 (28%) ETA 0:37:55 | poisson_to_mmpp viol=0.615
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 270/960 (28%) ETA 0:37:44 | channel_rayleigh viol=0.378
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 271/960 (28%) ETA 0:37:46 | trained dqn+adaptive_qag s5
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 272/960 (28%) ETA 0:37:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.423
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 273/960 (28%) ETA 0:37:24 | traffic_up_1.8 viol=0.517
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 274/960 (29%) ETA 0:37:13 | traffic_up_2.2 viol=0.691
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 275/960 (29%) ETA 0:37:02 | poisson_to_mmpp viol=0.614
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 276/960 (29%) ETA 0:36:52 | channel_rayleigh viol=0.393
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 277/960 (29%) ETA 0:36:53 | trained dqn+adaptive_qag s6
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 278/960 (29%) ETA 0:36:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.428
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 279/960 (29%) ETA 0:36:32 | traffic_up_1.8 viol=0.503
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 280/960 (29%) ETA 0:36:22 | traffic_up_2.2 viol=0.697
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 281/960 (29%) ETA 0:36:11 | poisson_to_mmpp viol=0.605
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 282/960 (29%) ETA 0:36:01 | channel_rayleigh viol=0.404
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 283/960 (29%) ETA 0:36:03 | trained dqn+adaptive_qag s7
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 284/960 (30%) ETA 0:35:52 | capacity_drop_4to2 viol=0.436
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 285/960 (30%) ETA 0:35:42 | traffic_up_1.8 viol=0.514
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 286/960 (30%) ETA 0:35:32 | traffic_up_2.2 viol=0.741
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 287/960 (30%) ETA 0:35:22 | poisson_to_mmpp viol=0.576
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 288/960 (30%) ETA 0:35:12 | channel_rayleigh viol=0.419
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 289/960 (30%) ETA 0:35:14 | trained dqn+adaptive_qag s8
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 290/960 (30%) ETA 0:35:05 | capacity_drop_4to2 viol=0.401
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 291/960 (30%) ETA 0:34:55 | traffic_up_1.8 viol=0.493
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 292/960 (30%) ETA 0:34:45 | traffic_up_2.2 viol=0.700
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 293/960 (31%) ETA 0:34:35 | poisson_to_mmpp viol=0.613
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 294/960 (31%) ETA 0:34:26 | channel_rayleigh viol=0.384
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 295/960 (31%) ETA 0:34:28 | trained dqn+adaptive_qag s9
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 296/960 (31%) ETA 0:34:18 | capacity_drop_4to2 viol=0.423
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 297/960 (31%) ETA 0:34:09 | traffic_up_1.8 viol=0.528
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 298/960 (31%) ETA 0:33:59 | traffic_up_2.2 viol=0.710
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 299/960 (31%) ETA 0:33:50 | poisson_to_mmpp viol=0.592
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 300/960 (31%) ETA 0:33:41 | channel_rayleigh viol=0.428
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 301/960 (31%) ETA 0:33:42 | trained dqn+adaptive_qag s10
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 302/960 (31%) ETA 0:33:33 | capacity_drop_4to2 viol=0.414
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 303/960 (32%) ETA 0:33:24 | traffic_up_1.8 viol=0.488
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 304/960 (32%) ETA 0:33:15 | traffic_up_2.2 viol=0.680
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 305/960 (32%) ETA 0:33:06 | poisson_to_mmpp viol=0.580
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 306/960 (32%) ETA 0:32:57 | channel_rayleigh viol=0.382
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 307/960 (32%) ETA 0:32:59 | trained dqn+adaptive_qag s11
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 308/960 (32%) ETA 0:32:50 | capacity_drop_4to2 viol=0.441
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 309/960 (32%) ETA 0:32:41 | traffic_up_1.8 viol=0.473
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 310/960 (32%) ETA 0:32:32 | traffic_up_2.2 viol=0.703
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 311/960 (32%) ETA 0:32:23 | poisson_to_mmpp viol=0.569
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 312/960 (32%) ETA 0:32:15 | channel_rayleigh viol=0.383
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 313/960 (33%) ETA 0:32:16 | trained dqn+adaptive_qag s12
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 314/960 (33%) ETA 0:32:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.402
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 315/960 (33%) ETA 0:31:59 | traffic_up_1.8 viol=0.474
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 316/960 (33%) ETA 0:31:51 | traffic_up_2.2 viol=0.696
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 317/960 (33%) ETA 0:31:42 | poisson_to_mmpp viol=0.605
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 318/960 (33%) ETA 0:31:34 | channel_rayleigh viol=0.411
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 319/960 (33%) ETA 0:31:35 | trained dqn+adaptive_qag s13
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 320/960 (33%) ETA 0:31:27 | capacity_drop_4to2 viol=0.411
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 321/960 (33%) ETA 0:31:19 | traffic_up_1.8 viol=0.501
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 322/960 (34%) ETA 0:31:10 | traffic_up_2.2 viol=0.687
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 323/960 (34%) ETA 0:31:02 | poisson_to_mmpp viol=0.565
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 324/960 (34%) ETA 0:30:54 | channel_rayleigh viol=0.392
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 325/960 (34%) ETA 0:30:56 | trained dqn+adaptive_qag s14
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 326/960 (34%) ETA 0:30:48 | capacity_drop_4to2 viol=0.396
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 327/960 (34%) ETA 0:30:40 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 328/960 (34%) ETA 0:30:31 | traffic_up_2.2 viol=0.707
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 329/960 (34%) ETA 0:30:23 | poisson_to_mmpp viol=0.581
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 330/960 (34%) ETA 0:30:15 | channel_rayleigh viol=0.402
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 331/960 (34%) ETA 0:30:17 | trained dqn+adaptive_qag s15
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 332/960 (35%) ETA 0:30:09 | capacity_drop_4to2 viol=0.445
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 333/960 (35%) ETA 0:30:01 | traffic_up_1.8 viol=0.510
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 334/960 (35%) ETA 0:29:54 | traffic_up_2.2 viol=0.712
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 335/960 (35%) ETA 0:29:46 | poisson_to_mmpp viol=0.586
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 336/960 (35%) ETA 0:29:38 | channel_rayleigh viol=0.406
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 337/960 (35%) ETA 0:29:40 | trained dqn+adaptive_qag s16
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 338/960 (35%) ETA 0:29:32 | capacity_drop_4to2 viol=0.411
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 339/960 (35%) ETA 0:29:24 | traffic_up_1.8 viol=0.528
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 340/960 (35%) ETA 0:29:17 | traffic_up_2.2 viol=0.708
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 341/960 (36%) ETA 0:29:09 | poisson_to_mmpp viol=0.582
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 342/960 (36%) ETA 0:29:02 | channel_rayleigh viol=0.409
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 343/960 (36%) ETA 0:29:03 | trained dqn+adaptive_qag s17
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 344/960 (36%) ETA 0:28:56 | capacity_drop_4to2 viol=0.451
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 345/960 (36%) ETA 0:28:49 | traffic_up_1.8 viol=0.582
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 346/960 (36%) ETA 0:28:41 | traffic_up_2.2 viol=0.760
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 347/960 (36%) ETA 0:28:34 | poisson_to_mmpp viol=0.646
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 348/960 (36%) ETA 0:28:26 | channel_rayleigh viol=0.444
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 349/960 (36%) ETA 0:28:28 | trained dqn+adaptive_qag s18
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 350/960 (36%) ETA 0:28:21 | capacity_drop_4to2 viol=0.375
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 351/960 (37%) ETA 0:28:14 | traffic_up_1.8 viol=0.561
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 352/960 (37%) ETA 0:28:06 | traffic_up_2.2 viol=0.716
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 353/960 (37%) ETA 0:27:59 | poisson_to_mmpp viol=0.611
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 354/960 (37%) ETA 0:27:52 | channel_rayleigh viol=0.392
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 355/960 (37%) ETA 0:27:54 | trained dqn+adaptive_qag s19
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 356/960 (37%) ETA 0:27:47 | capacity_drop_4to2 viol=0.427
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 357/960 (37%) ETA 0:27:40 | traffic_up_1.8 viol=0.472
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 358/960 (37%) ETA 0:27:33 | traffic_up_2.2 viol=0.665
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 359/960 (37%) ETA 0:27:26 | poisson_to_mmpp viol=0.580
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 360/960 (38%) ETA 0:27:19 | channel_rayleigh viol=0.390
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 361/960 (38%) ETA 0:27:20 | trained dqn+lyapunov s0
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 362/960 (38%) ETA 0:27:14 | capacity_drop_4to2 viol=0.563
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 363/960 (38%) ETA 0:27:07 | traffic_up_1.8 viol=0.524
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 364/960 (38%) ETA 0:27:00 | traffic_up_2.2 viol=0.720
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 365/960 (38%) ETA 0:26:53 | poisson_to_mmpp viol=0.569
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 366/960 (38%) ETA 0:26:46 | channel_rayleigh viol=0.371
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 367/960 (38%) ETA 0:26:48 | trained dqn+lyapunov s1
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 368/960 (38%) ETA 0:26:41 | capacity_drop_4to2 viol=0.512
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 369/960 (38%) ETA 0:26:34 | traffic_up_1.8 viol=0.504
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 370/960 (39%) ETA 0:26:28 | traffic_up_2.2 viol=0.700
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 371/960 (39%) ETA 0:26:21 | poisson_to_mmpp viol=0.608
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 372/960 (39%) ETA 0:26:14 | channel_rayleigh viol=0.361
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 373/960 (39%) ETA 0:26:16 | trained dqn+lyapunov s2
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 374/960 (39%) ETA 0:26:09 | capacity_drop_4to2 viol=0.448
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 375/960 (39%) ETA 0:26:03 | traffic_up_1.8 viol=0.503
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 376/960 (39%) ETA 0:25:56 | traffic_up_2.2 viol=0.705
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 377/960 (39%) ETA 0:25:50 | poisson_to_mmpp viol=0.603
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 378/960 (39%) ETA 0:25:43 | channel_rayleigh viol=0.368
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 379/960 (39%) ETA 0:25:45 | trained dqn+lyapunov s3
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 380/960 (40%) ETA 0:25:38 | capacity_drop_4to2 viol=0.435
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 381/960 (40%) ETA 0:25:32 | traffic_up_1.8 viol=0.517
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 382/960 (40%) ETA 0:25:26 | traffic_up_2.2 viol=0.715
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 383/960 (40%) ETA 0:25:19 | poisson_to_mmpp viol=0.591
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 384/960 (40%) ETA 0:25:13 | channel_rayleigh viol=0.379
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 385/960 (40%) ETA 0:25:15 | trained dqn+lyapunov s4
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 386/960 (40%) ETA 0:25:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.498
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 387/960 (40%) ETA 0:25:02 | traffic_up_1.8 viol=0.508
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 388/960 (40%) ETA 0:24:56 | traffic_up_2.2 viol=0.701
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 389/960 (41%) ETA 0:24:50 | poisson_to_mmpp viol=0.599
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 390/960 (41%) ETA 0:24:44 | channel_rayleigh viol=0.355
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 391/960 (41%) ETA 0:24:45 | trained dqn+lyapunov s5
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 392/960 (41%) ETA 0:24:39 | capacity_drop_4to2 viol=0.650
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 393/960 (41%) ETA 0:24:33 | traffic_up_1.8 viol=0.506
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 394/960 (41%) ETA 0:24:27 | traffic_up_2.2 viol=0.688
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 395/960 (41%) ETA 0:24:21 | poisson_to_mmpp viol=0.607
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 396/960 (41%) ETA 0:24:15 | channel_rayleigh viol=0.352
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 397/960 (41%) ETA 0:24:16 | trained dqn+lyapunov s6
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 398/960 (41%) ETA 0:24:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.515
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 399/960 (42%) ETA 0:24:05 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 400/960 (42%) ETA 0:23:59 | traffic_up_2.2 viol=0.704
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 401/960 (42%) ETA 0:23:53 | poisson_to_mmpp viol=0.607
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 402/960 (42%) ETA 0:23:47 | channel_rayleigh viol=0.365
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 403/960 (42%) ETA 0:23:48 | trained dqn+lyapunov s7
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 404/960 (42%) ETA 0:23:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.569
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 405/960 (42%) ETA 0:23:37 | traffic_up_1.8 viol=0.526
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 406/960 (42%) ETA 0:23:31 | traffic_up_2.2 viol=0.749
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 407/960 (42%) ETA 0:23:25 | poisson_to_mmpp viol=0.584
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 408/960 (42%) ETA 0:23:20 | channel_rayleigh viol=0.366
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 409/960 (43%) ETA 0:23:21 | trained dqn+lyapunov s8
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 410/960 (43%) ETA 0:23:15 | capacity_drop_4to2 viol=0.562
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 411/960 (43%) ETA 0:23:09 | traffic_up_1.8 viol=0.486
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 412/960 (43%) ETA 0:23:04 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 413/960 (43%) ETA 0:22:58 | poisson_to_mmpp viol=0.592
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 414/960 (43%) ETA 0:22:53 | channel_rayleigh viol=0.347
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 415/960 (43%) ETA 0:22:54 | trained dqn+lyapunov s9
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 416/960 (43%) ETA 0:22:48 | capacity_drop_4to2 viol=0.482
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 417/960 (43%) ETA 0:22:43 | traffic_up_1.8 viol=0.519
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 418/960 (44%) ETA 0:22:37 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 419/960 (44%) ETA 0:22:32 | poisson_to_mmpp viol=0.582
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 420/960 (44%) ETA 0:22:26 | channel_rayleigh viol=0.380
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 421/960 (44%) ETA 0:22:28 | trained dqn+lyapunov s10
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 422/960 (44%) ETA 0:22:22 | capacity_drop_4to2 viol=0.581
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 423/960 (44%) ETA 0:22:17 | traffic_up_1.8 viol=0.485
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 424/960 (44%) ETA 0:22:11 | traffic_up_2.2 viol=0.685
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 425/960 (44%) ETA 0:22:06 | poisson_to_mmpp viol=0.581
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 426/960 (44%) ETA 0:22:01 | channel_rayleigh viol=0.360
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 427/960 (44%) ETA 0:22:02 | trained dqn+lyapunov s11
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 428/960 (45%) ETA 0:21:57 | capacity_drop_4to2 viol=0.627
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 429/960 (45%) ETA 0:21:51 | traffic_up_1.8 viol=0.475
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 430/960 (45%) ETA 0:21:46 | traffic_up_2.2 viol=0.705
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 431/960 (45%) ETA 0:21:41 | poisson_to_mmpp viol=0.574
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 432/960 (45%) ETA 0:21:36 | channel_rayleigh viol=0.354
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 433/960 (45%) ETA 0:21:36 | trained dqn+lyapunov s12
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 434/960 (45%) ETA 0:21:31 | capacity_drop_4to2 viol=0.590
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 435/960 (45%) ETA 0:21:26 | traffic_up_1.8 viol=0.461
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 436/960 (45%) ETA 0:21:21 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 437/960 (46%) ETA 0:21:16 | poisson_to_mmpp viol=0.589
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 438/960 (46%) ETA 0:21:11 | channel_rayleigh viol=0.351
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 439/960 (46%) ETA 0:21:12 | trained dqn+lyapunov s13
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 440/960 (46%) ETA 0:21:07 | capacity_drop_4to2 viol=0.596
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 441/960 (46%) ETA 0:21:02 | traffic_up_1.8 viol=0.494
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 442/960 (46%) ETA 0:20:57 | traffic_up_2.2 viol=0.684
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 443/960 (46%) ETA 0:20:52 | poisson_to_mmpp viol=0.562
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 444/960 (46%) ETA 0:20:47 | channel_rayleigh viol=0.361
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 445/960 (46%) ETA 0:20:48 | trained dqn+lyapunov s14
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 446/960 (46%) ETA 0:20:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.602
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 447/960 (47%) ETA 0:20:38 | traffic_up_1.8 viol=0.511
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 448/960 (47%) ETA 0:20:33 | traffic_up_2.2 viol=0.720
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 449/960 (47%) ETA 0:20:28 | poisson_to_mmpp viol=0.584
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 450/960 (47%) ETA 0:20:23 | channel_rayleigh viol=0.352
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 451/960 (47%) ETA 0:20:24 | trained dqn+lyapunov s15
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 452/960 (47%) ETA 0:20:19 | capacity_drop_4to2 viol=0.658
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 453/960 (47%) ETA 0:20:14 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 454/960 (47%) ETA 0:20:10 | traffic_up_2.2 viol=0.709
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 455/960 (47%) ETA 0:20:05 | poisson_to_mmpp viol=0.585
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 456/960 (48%) ETA 0:20:00 | channel_rayleigh viol=0.375
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 457/960 (48%) ETA 0:20:01 | trained dqn+lyapunov s16
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 458/960 (48%) ETA 0:19:56 | capacity_drop_4to2 viol=0.561
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 459/960 (48%) ETA 0:19:51 | traffic_up_1.8 viol=0.510
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 460/960 (48%) ETA 0:19:47 | traffic_up_2.2 viol=0.697
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 461/960 (48%) ETA 0:19:42 | poisson_to_mmpp viol=0.559
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 462/960 (48%) ETA 0:19:37 | channel_rayleigh viol=0.360
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 463/960 (48%) ETA 0:19:38 | trained dqn+lyapunov s17
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 464/960 (48%) ETA 0:19:33 | capacity_drop_4to2 viol=0.470
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 465/960 (48%) ETA 0:19:29 | traffic_up_1.8 viol=0.576
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 466/960 (49%) ETA 0:19:24 | traffic_up_2.2 viol=0.748
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 467/960 (49%) ETA 0:19:20 | poisson_to_mmpp viol=0.637
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 468/960 (49%) ETA 0:19:15 | channel_rayleigh viol=0.415
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 469/960 (49%) ETA 0:19:16 | trained dqn+lyapunov s18
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 470/960 (49%) ETA 0:19:11 | capacity_drop_4to2 viol=0.550
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 471/960 (49%) ETA 0:19:06 | traffic_up_1.8 viol=0.536
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 472/960 (49%) ETA 0:19:02 | traffic_up_2.2 viol=0.701
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 473/960 (49%) ETA 0:18:57 | poisson_to_mmpp viol=0.588
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 474/960 (49%) ETA 0:18:53 | channel_rayleigh viol=0.356
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 475/960 (49%) ETA 0:18:54 | trained dqn+lyapunov s19
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 476/960 (50%) ETA 0:18:49 | capacity_drop_4to2 viol=0.624
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 477/960 (50%) ETA 0:18:45 | traffic_up_1.8 viol=0.469
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 478/960 (50%) ETA 0:18:40 | traffic_up_2.2 viol=0.666
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 479/960 (50%) ETA 0:18:36 | poisson_to_mmpp viol=0.575
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 480/960 (50%) ETA 0:18:31 | channel_rayleigh viol=0.355

  [23:22:52] ── PPO ──
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 481/960 (50%) ETA 0:18:29 | trained ppo+no_gate s0
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 482/960 (50%) ETA 0:18:25 | capacity_drop_4to2 viol=0.672
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 483/960 (50%) ETA 0:18:21 | traffic_up_1.8 viol=0.512
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 484/960 (50%) ETA 0:18:16 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 485/960 (51%) ETA 0:18:12 | poisson_to_mmpp viol=0.555
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 486/960 (51%) ETA 0:18:08 | channel_rayleigh viol=0.445
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 487/960 (51%) ETA 0:18:05 | trained ppo+no_gate s1
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 488/960 (51%) ETA 0:18:01 | capacity_drop_4to2 viol=0.577
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 489/960 (51%) ETA 0:17:57 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 490/960 (51%) ETA 0:17:53 | traffic_up_2.2 viol=0.692
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 491/960 (51%) ETA 0:17:49 | poisson_to_mmpp viol=0.601
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 492/960 (51%) ETA 0:17:45 | channel_rayleigh viol=0.418
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 493/960 (51%) ETA 0:17:42 | trained ppo+no_gate s2
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 494/960 (51%) ETA 0:17:39 | capacity_drop_4to2 viol=0.517
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 495/960 (52%) ETA 0:17:35 | traffic_up_1.8 viol=0.494
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 496/960 (52%) ETA 0:17:30 | traffic_up_2.2 viol=0.699
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 497/960 (52%) ETA 0:17:26 | poisson_to_mmpp viol=0.602
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 498/960 (52%) ETA 0:17:22 | channel_rayleigh viol=0.415
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 499/960 (52%) ETA 0:17:20 | trained ppo+no_gate s3
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 500/960 (52%) ETA 0:17:16 | capacity_drop_4to2 viol=0.609
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 501/960 (52%) ETA 0:17:12 | traffic_up_1.8 viol=0.509
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 502/960 (52%) ETA 0:17:08 | traffic_up_2.2 viol=0.718
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 503/960 (52%) ETA 0:17:04 | poisson_to_mmpp viol=0.589
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 504/960 (52%) ETA 0:17:00 | channel_rayleigh viol=0.431
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 505/960 (53%) ETA 0:16:58 | trained ppo+no_gate s4
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 506/960 (53%) ETA 0:16:54 | capacity_drop_4to2 viol=0.785
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 507/960 (53%) ETA 0:16:50 | traffic_up_1.8 viol=0.505
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 508/960 (53%) ETA 0:16:47 | traffic_up_2.2 viol=0.702
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 509/960 (53%) ETA 0:16:43 | poisson_to_mmpp viol=0.586
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 510/960 (53%) ETA 0:16:39 | channel_rayleigh viol=0.424
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 511/960 (53%) ETA 0:16:36 | trained ppo+no_gate s5
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 512/960 (53%) ETA 0:16:33 | capacity_drop_4to2 viol=0.780
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 513/960 (53%) ETA 0:16:29 | traffic_up_1.8 viol=0.500
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 514/960 (54%) ETA 0:16:25 | traffic_up_2.2 viol=0.685
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 515/960 (54%) ETA 0:16:21 | poisson_to_mmpp viol=0.602
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 516/960 (54%) ETA 0:16:17 | channel_rayleigh viol=0.429
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 517/960 (54%) ETA 0:16:15 | trained ppo+no_gate s6
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 518/960 (54%) ETA 0:16:11 | capacity_drop_4to2 viol=0.534
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 519/960 (54%) ETA 0:16:08 | traffic_up_1.8 viol=0.490
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 520/960 (54%) ETA 0:16:04 | traffic_up_2.2 viol=0.683
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 521/960 (54%) ETA 0:16:00 | poisson_to_mmpp viol=0.593
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 522/960 (54%) ETA 0:15:57 | channel_rayleigh viol=0.430
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 523/960 (54%) ETA 0:15:54 | trained ppo+no_gate s7
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 524/960 (55%) ETA 0:15:51 | capacity_drop_4to2 viol=0.560
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 525/960 (55%) ETA 0:15:47 | traffic_up_1.8 viol=0.518
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 526/960 (55%) ETA 0:15:44 | traffic_up_2.2 viol=0.740
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 527/960 (55%) ETA 0:15:40 | poisson_to_mmpp viol=0.575
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 528/960 (55%) ETA 0:15:36 | channel_rayleigh viol=0.434
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 529/960 (55%) ETA 0:15:34 | trained ppo+no_gate s8
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 530/960 (55%) ETA 0:15:30 | capacity_drop_4to2 viol=0.453
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 531/960 (55%) ETA 0:15:27 | traffic_up_1.8 viol=0.497
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 532/960 (55%) ETA 0:15:23 | traffic_up_2.2 viol=0.696
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 533/960 (56%) ETA 0:15:20 | poisson_to_mmpp viol=0.605
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 534/960 (56%) ETA 0:15:16 | channel_rayleigh viol=0.418
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 535/960 (56%) ETA 0:15:14 | trained ppo+no_gate s9
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 536/960 (56%) ETA 0:15:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.438
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 537/960 (56%) ETA 0:15:07 | traffic_up_1.8 viol=0.540
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 538/960 (56%) ETA 0:15:04 | traffic_up_2.2 viol=0.724
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 539/960 (56%) ETA 0:15:00 | poisson_to_mmpp viol=0.602
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 540/960 (56%) ETA 0:14:56 | channel_rayleigh viol=0.433
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 541/960 (56%) ETA 0:14:54 | trained ppo+no_gate s10
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 542/960 (56%) ETA 0:14:51 | capacity_drop_4to2 viol=0.620
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 543/960 (57%) ETA 0:14:47 | traffic_up_1.8 viol=0.485
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 544/960 (57%) ETA 0:14:44 | traffic_up_2.2 viol=0.674
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 545/960 (57%) ETA 0:14:41 | poisson_to_mmpp viol=0.571
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 546/960 (57%) ETA 0:14:37 | channel_rayleigh viol=0.421
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 547/960 (57%) ETA 0:14:35 | trained ppo+no_gate s11
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 548/960 (57%) ETA 0:14:31 | capacity_drop_4to2 viol=0.795
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 549/960 (57%) ETA 0:14:28 | traffic_up_1.8 viol=0.475
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 550/960 (57%) ETA 0:14:24 | traffic_up_2.2 viol=0.701
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 551/960 (57%) ETA 0:14:21 | poisson_to_mmpp viol=0.571
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 552/960 (57%) ETA 0:14:18 | channel_rayleigh viol=0.437
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 553/960 (58%) ETA 0:14:15 | trained ppo+no_gate s12
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 554/960 (58%) ETA 0:14:12 | capacity_drop_4to2 viol=0.792
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 555/960 (58%) ETA 0:14:09 | traffic_up_1.8 viol=0.453
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 556/960 (58%) ETA 0:14:06 | traffic_up_2.2 viol=0.681
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 557/960 (58%) ETA 0:14:02 | poisson_to_mmpp viol=0.579
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 558/960 (58%) ETA 0:13:59 | channel_rayleigh viol=0.420
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 559/960 (58%) ETA 0:13:57 | trained ppo+no_gate s13
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 560/960 (58%) ETA 0:13:54 | capacity_drop_4to2 viol=0.667
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 561/960 (58%) ETA 0:13:50 | traffic_up_1.8 viol=0.509
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 562/960 (59%) ETA 0:13:47 | traffic_up_2.2 viol=0.693
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 563/960 (59%) ETA 0:13:44 | poisson_to_mmpp viol=0.566
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 564/960 (59%) ETA 0:13:41 | channel_rayleigh viol=0.428
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 565/960 (59%) ETA 0:13:38 | trained ppo+no_gate s14
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 566/960 (59%) ETA 0:13:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.561
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 567/960 (59%) ETA 0:13:32 | traffic_up_1.8 viol=0.513
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 568/960 (59%) ETA 0:13:29 | traffic_up_2.2 viol=0.710
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 569/960 (59%) ETA 0:13:25 | poisson_to_mmpp viol=0.581
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 570/960 (59%) ETA 0:13:22 | channel_rayleigh viol=0.426
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 571/960 (59%) ETA 0:13:20 | trained ppo+no_gate s15
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 572/960 (60%) ETA 0:13:17 | capacity_drop_4to2 viol=0.779
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 573/960 (60%) ETA 0:13:14 | traffic_up_1.8 viol=0.501
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 574/960 (60%) ETA 0:13:11 | traffic_up_2.2 viol=0.699
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 575/960 (60%) ETA 0:13:07 | poisson_to_mmpp viol=0.569
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 576/960 (60%) ETA 0:13:04 | channel_rayleigh viol=0.443
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 577/960 (60%) ETA 0:13:02 | trained ppo+no_gate s16
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 578/960 (60%) ETA 0:12:59 | capacity_drop_4to2 viol=0.802
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 579/960 (60%) ETA 0:12:56 | traffic_up_1.8 viol=0.538
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 580/960 (60%) ETA 0:12:53 | traffic_up_2.2 viol=0.738
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 581/960 (61%) ETA 0:12:50 | poisson_to_mmpp viol=0.569
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 582/960 (61%) ETA 0:12:47 | channel_rayleigh viol=0.443
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 583/960 (61%) ETA 0:12:45 | trained ppo+no_gate s17
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 584/960 (61%) ETA 0:12:42 | capacity_drop_4to2 viol=0.752
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 585/960 (61%) ETA 0:12:39 | traffic_up_1.8 viol=0.521
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 586/960 (61%) ETA 0:12:36 | traffic_up_2.2 viol=0.699
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 587/960 (61%) ETA 0:12:33 | poisson_to_mmpp viol=0.576
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 588/960 (61%) ETA 0:12:29 | channel_rayleigh viol=0.453
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 589/960 (61%) ETA 0:12:27 | trained ppo+no_gate s18
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 590/960 (61%) ETA 0:12:25 | capacity_drop_4to2 viol=0.794
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 591/960 (62%) ETA 0:12:22 | traffic_up_1.8 viol=0.519
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 592/960 (62%) ETA 0:12:19 | traffic_up_2.2 viol=0.688
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 593/960 (62%) ETA 0:12:16 | poisson_to_mmpp viol=0.566
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 594/960 (62%) ETA 0:12:12 | channel_rayleigh viol=0.421
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 595/960 (62%) ETA 0:12:10 | trained ppo+no_gate s19
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 596/960 (62%) ETA 0:12:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.586
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 597/960 (62%) ETA 0:12:05 | traffic_up_1.8 viol=0.480
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 598/960 (62%) ETA 0:12:02 | traffic_up_2.2 viol=0.671
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 599/960 (62%) ETA 0:11:59 | poisson_to_mmpp viol=0.578
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 600/960 (62%) ETA 0:11:56 | channel_rayleigh viol=0.426
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 601/960 (63%) ETA 0:12:03 | trained ppo+plcng_full s0
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 602/960 (63%) ETA 0:12:01 | capacity_drop_4to2 viol=0.470
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 603/960 (63%) ETA 0:12:00 | traffic_up_1.8 viol=0.651
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 604/960 (63%) ETA 0:11:59 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 605/960 (63%) ETA 0:11:58 | poisson_to_mmpp viol=0.687
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 606/960 (63%) ETA 0:11:56 | channel_rayleigh viol=0.470
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 607/960 (63%) ETA 0:12:03 | trained ppo+plcng_full s1
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 608/960 (63%) ETA 0:12:02 | capacity_drop_4to2 viol=0.457
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 609/960 (63%) ETA 0:12:01 | traffic_up_1.8 viol=0.642
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 610/960 (64%) ETA 0:11:59 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 611/960 (64%) ETA 0:11:58 | poisson_to_mmpp viol=0.734
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 612/960 (64%) ETA 0:11:57 | channel_rayleigh viol=0.460
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 613/960 (64%) ETA 0:12:03 | trained ppo+plcng_full s2
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 614/960 (64%) ETA 0:12:02 | capacity_drop_4to2 viol=0.452
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 615/960 (64%) ETA 0:12:01 | traffic_up_1.8 viol=0.637
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 616/960 (64%) ETA 0:11:59 | traffic_up_2.2 viol=0.796
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 617/960 (64%) ETA 0:11:58 | poisson_to_mmpp viol=0.725
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 618/960 (64%) ETA 0:11:56 | channel_rayleigh viol=0.454
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 619/960 (64%) ETA 0:12:02 | trained ppo+plcng_full s3
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 620/960 (65%) ETA 0:12:01 | capacity_drop_4to2 viol=0.462
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 621/960 (65%) ETA 0:12:00 | traffic_up_1.8 viol=0.637
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 622/960 (65%) ETA 0:11:58 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 623/960 (65%) ETA 0:11:57 | poisson_to_mmpp viol=0.709
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 624/960 (65%) ETA 0:11:55 | channel_rayleigh viol=0.463
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 625/960 (65%) ETA 0:12:01 | trained ppo+plcng_full s4
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 626/960 (65%) ETA 0:12:00 | capacity_drop_4to2 viol=0.446
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 627/960 (65%) ETA 0:11:58 | traffic_up_1.8 viol=0.647
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 628/960 (65%) ETA 0:11:57 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 629/960 (66%) ETA 0:11:55 | poisson_to_mmpp viol=0.722
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 630/960 (66%) ETA 0:11:54 | channel_rayleigh viol=0.448
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 631/960 (66%) ETA 0:11:59 | trained ppo+plcng_full s5
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 632/960 (66%) ETA 0:11:58 | capacity_drop_4to2 viol=0.458
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 633/960 (66%) ETA 0:11:56 | traffic_up_1.8 viol=0.652
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 634/960 (66%) ETA 0:11:55 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 635/960 (66%) ETA 0:11:53 | poisson_to_mmpp viol=0.729
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 636/960 (66%) ETA 0:11:51 | channel_rayleigh viol=0.460
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 637/960 (66%) ETA 0:11:57 | trained ppo+plcng_full s6
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 638/960 (66%) ETA 0:11:55 | capacity_drop_4to2 viol=0.460
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 639/960 (67%) ETA 0:11:54 | traffic_up_1.8 viol=0.629
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 640/960 (67%) ETA 0:11:52 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 641/960 (67%) ETA 0:11:50 | poisson_to_mmpp viol=0.720
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 642/960 (67%) ETA 0:11:49 | channel_rayleigh viol=0.460
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 643/960 (67%) ETA 0:11:54 | trained ppo+plcng_full s7
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 644/960 (67%) ETA 0:11:52 | capacity_drop_4to2 viol=0.463
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 645/960 (67%) ETA 0:11:50 | traffic_up_1.8 viol=0.646
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 646/960 (67%) ETA 0:11:49 | traffic_up_2.2 viol=0.828
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 647/960 (67%) ETA 0:11:47 | poisson_to_mmpp viol=0.703
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 648/960 (68%) ETA 0:11:45 | channel_rayleigh viol=0.467
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 649/960 (68%) ETA 0:11:50 | trained ppo+plcng_full s8
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 650/960 (68%) ETA 0:11:48 | capacity_drop_4to2 viol=0.451
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 651/960 (68%) ETA 0:11:47 | traffic_up_1.8 viol=0.624
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 652/960 (68%) ETA 0:11:45 | traffic_up_2.2 viol=0.796
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 653/960 (68%) ETA 0:11:43 | poisson_to_mmpp viol=0.720
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 654/960 (68%) ETA 0:11:42 | channel_rayleigh viol=0.452
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 655/960 (68%) ETA 0:11:46 | trained ppo+plcng_full s9
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 656/960 (68%) ETA 0:11:44 | capacity_drop_4to2 viol=0.469
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 657/960 (68%) ETA 0:11:43 | traffic_up_1.8 viol=0.653
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 658/960 (69%) ETA 0:11:41 | traffic_up_2.2 viol=0.802
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 659/960 (69%) ETA 0:11:39 | poisson_to_mmpp viol=0.704
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 660/960 (69%) ETA 0:11:37 | channel_rayleigh viol=0.471
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 661/960 (69%) ETA 0:11:42 | trained ppo+plcng_full s10
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 662/960 (69%) ETA 0:11:40 | capacity_drop_4to2 viol=0.450
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 663/960 (69%) ETA 0:11:38 | traffic_up_1.8 viol=0.618
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 664/960 (69%) ETA 0:11:36 | traffic_up_2.2 viol=0.782
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 665/960 (69%) ETA 0:11:34 | poisson_to_mmpp viol=0.707
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 666/960 (69%) ETA 0:11:32 | channel_rayleigh viol=0.453
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 667/960 (69%) ETA 0:11:36 | trained ppo+plcng_full s11
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 668/960 (70%) ETA 0:11:34 | capacity_drop_4to2 viol=0.452
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 669/960 (70%) ETA 0:11:32 | traffic_up_1.8 viol=0.631
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 670/960 (70%) ETA 0:11:31 | traffic_up_2.2 viol=0.800
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 671/960 (70%) ETA 0:11:29 | poisson_to_mmpp viol=0.705
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 672/960 (70%) ETA 0:11:27 | channel_rayleigh viol=0.454
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 673/960 (70%) ETA 0:11:31 | trained ppo+plcng_full s12
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 674/960 (70%) ETA 0:11:29 | capacity_drop_4to2 viol=0.447
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 675/960 (70%) ETA 0:11:27 | traffic_up_1.8 viol=0.613
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 676/960 (70%) ETA 0:11:25 | traffic_up_2.2 viol=0.794
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 677/960 (71%) ETA 0:11:23 | poisson_to_mmpp viol=0.722
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 678/960 (71%) ETA 0:11:21 | channel_rayleigh viol=0.449
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 679/960 (71%) ETA 0:11:24 | trained ppo+plcng_full s13
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 680/960 (71%) ETA 0:11:22 | capacity_drop_4to2 viol=0.455
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 681/960 (71%) ETA 0:11:20 | traffic_up_1.8 viol=0.642
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 682/960 (71%) ETA 0:11:18 | traffic_up_2.2 viol=0.791
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 683/960 (71%) ETA 0:11:16 | poisson_to_mmpp viol=0.702
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 684/960 (71%) ETA 0:11:14 | channel_rayleigh viol=0.457
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 685/960 (71%) ETA 0:11:17 | trained ppo+plcng_full s14
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 686/960 (71%) ETA 0:11:15 | capacity_drop_4to2 viol=0.443
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 687/960 (72%) ETA 0:11:13 | traffic_up_1.8 viol=0.642
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 688/960 (72%) ETA 0:11:11 | traffic_up_2.2 viol=0.800
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 689/960 (72%) ETA 0:11:09 | poisson_to_mmpp viol=0.699
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 690/960 (72%) ETA 0:11:07 | channel_rayleigh viol=0.446
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 691/960 (72%) ETA 0:11:10 | trained ppo+plcng_full s15
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 692/960 (72%) ETA 0:11:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.471
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 693/960 (72%) ETA 0:11:06 | traffic_up_1.8 viol=0.646
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 694/960 (72%) ETA 0:11:04 | traffic_up_2.2 viol=0.803
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 695/960 (72%) ETA 0:11:01 | poisson_to_mmpp viol=0.709
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 696/960 (72%) ETA 0:10:59 | channel_rayleigh viol=0.472
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 697/960 (73%) ETA 0:11:02 | trained ppo+plcng_full s16
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 698/960 (73%) ETA 0:11:00 | capacity_drop_4to2 viol=0.457
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 699/960 (73%) ETA 0:10:58 | traffic_up_1.8 viol=0.651
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 700/960 (73%) ETA 0:10:56 | traffic_up_2.2 viol=0.798
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 701/960 (73%) ETA 0:10:54 | poisson_to_mmpp viol=0.699
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 702/960 (73%) ETA 0:10:51 | channel_rayleigh viol=0.458
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 703/960 (73%) ETA 0:10:54 | trained ppo+plcng_full s17
    [██████████████████████░░░░░░░░] 704/960 (73%) ETA 0:10:52 | capacity_drop_4to2 viol=0.479
    [██████████████████████░░░░░░░░] 705/960 (73%) ETA 0:10:50 | traffic_up_1.8 viol=0.655
    [██████████████████████░░░░░░░░] 706/960 (74%) ETA 0:10:47 | traffic_up_2.2 viol=0.804
    [██████████████████████░░░░░░░░] 707/960 (74%) ETA 0:10:45 | poisson_to_mmpp viol=0.711
    [██████████████████████░░░░░░░░] 708/960 (74%) ETA 0:10:43 | channel_rayleigh viol=0.480
    [██████████████████████░░░░░░░░] 709/960 (74%) ETA 0:10:46 | trained ppo+plcng_full s18
    [██████████████████████░░░░░░░░] 710/960 (74%) ETA 0:10:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.444
    [██████████████████████░░░░░░░░] 711/960 (74%) ETA 0:10:41 | traffic_up_1.8 viol=0.666
    [██████████████████████░░░░░░░░] 712/960 (74%) ETA 0:10:39 | traffic_up_2.2 viol=0.792
    [██████████████████████░░░░░░░░] 713/960 (74%) ETA 0:10:36 | poisson_to_mmpp viol=0.715
    [██████████████████████░░░░░░░░] 714/960 (74%) ETA 0:10:34 | channel_rayleigh viol=0.447
    [██████████████████████░░░░░░░░] 715/960 (74%) ETA 0:10:37 | trained ppo+plcng_full s19
    [██████████████████████░░░░░░░░] 716/960 (75%) ETA 0:10:34 | capacity_drop_4to2 viol=0.458
    [██████████████████████░░░░░░░░] 717/960 (75%) ETA 0:10:32 | traffic_up_1.8 viol=0.611
    [██████████████████████░░░░░░░░] 718/960 (75%) ETA 0:10:30 | traffic_up_2.2 viol=0.770
    [██████████████████████░░░░░░░░] 719/960 (75%) ETA 0:10:27 | poisson_to_mmpp viol=0.706
    [██████████████████████░░░░░░░░] 720/960 (75%) ETA 0:10:25 | channel_rayleigh viol=0.458
    [██████████████████████░░░░░░░░] 721/960 (75%) ETA 0:10:22 | trained ppo+adaptive_qag s0
    [██████████████████████░░░░░░░░] 722/960 (75%) ETA 0:10:19 | capacity_drop_4to2 viol=0.439
    [██████████████████████░░░░░░░░] 723/960 (75%) ETA 0:10:16 | traffic_up_1.8 viol=0.509
    [██████████████████████░░░░░░░░] 724/960 (75%) ETA 0:10:12 | traffic_up_2.2 viol=0.705
    [██████████████████████░░░░░░░░] 725/960 (76%) ETA 0:10:09 | poisson_to_mmpp viol=0.557
    [██████████████████████░░░░░░░░] 726/960 (76%) ETA 0:10:06 | channel_rayleigh viol=0.386
    [██████████████████████░░░░░░░░] 727/960 (76%) ETA 0:10:03 | trained ppo+adaptive_qag s1
    [██████████████████████░░░░░░░░] 728/960 (76%) ETA 0:10:00 | capacity_drop_4to2 viol=0.419
    [██████████████████████░░░░░░░░] 729/960 (76%) ETA 0:09:56 | traffic_up_1.8 viol=0.501
    [██████████████████████░░░░░░░░] 730/960 (76%) ETA 0:09:53 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [██████████████████████░░░░░░░░] 731/960 (76%) ETA 0:09:50 | poisson_to_mmpp viol=0.603
    [██████████████████████░░░░░░░░] 732/960 (76%) ETA 0:09:47 | channel_rayleigh viol=0.417
    [██████████████████████░░░░░░░░] 733/960 (76%) ETA 0:09:44 | trained ppo+adaptive_qag s2
    [██████████████████████░░░░░░░░] 734/960 (76%) ETA 0:09:41 | capacity_drop_4to2 viol=0.403
    [██████████████████████░░░░░░░░] 735/960 (77%) ETA 0:09:37 | traffic_up_1.8 viol=0.503
    [███████████████████████░░░░░░░] 736/960 (77%) ETA 0:09:34 | traffic_up_2.2 viol=0.703
    [███████████████████████░░░░░░░] 737/960 (77%) ETA 0:09:31 | poisson_to_mmpp viol=0.612
    [███████████████████████░░░░░░░] 738/960 (77%) ETA 0:09:28 | channel_rayleigh viol=0.409
    [███████████████████████░░░░░░░] 739/960 (77%) ETA 0:09:25 | trained ppo+adaptive_qag s3
    [███████████████████████░░░░░░░] 740/960 (77%) ETA 0:09:22 | capacity_drop_4to2 viol=0.412
    [███████████████████████░░░░░░░] 741/960 (77%) ETA 0:09:19 | traffic_up_1.8 viol=0.506
    [███████████████████████░░░░░░░] 742/960 (77%) ETA 0:09:15 | traffic_up_2.2 viol=0.712
    [███████████████████████░░░░░░░] 743/960 (77%) ETA 0:09:12 | poisson_to_mmpp viol=0.588
    [███████████████████████░░░░░░░] 744/960 (78%) ETA 0:09:09 | channel_rayleigh viol=0.417
    [███████████████████████░░░░░░░] 745/960 (78%) ETA 0:09:06 | trained ppo+adaptive_qag s4
    [███████████████████████░░░░░░░] 746/960 (78%) ETA 0:09:03 | capacity_drop_4to2 viol=0.423
    [███████████████████████░░░░░░░] 747/960 (78%) ETA 0:09:00 | traffic_up_1.8 viol=0.513
    [███████████████████████░░░░░░░] 748/960 (78%) ETA 0:08:57 | traffic_up_2.2 viol=0.694
    [███████████████████████░░░░░░░] 749/960 (78%) ETA 0:08:54 | poisson_to_mmpp viol=0.601
    [███████████████████████░░░░░░░] 750/960 (78%) ETA 0:08:51 | channel_rayleigh viol=0.399
    [███████████████████████░░░░░░░] 751/960 (78%) ETA 0:08:48 | trained ppo+adaptive_qag s5
    [███████████████████████░░░░░░░] 752/960 (78%) ETA 0:08:45 | capacity_drop_4to2 viol=0.432
    [███████████████████████░░░░░░░] 753/960 (78%) ETA 0:08:42 | traffic_up_1.8 viol=0.508
    [███████████████████████░░░░░░░] 754/960 (79%) ETA 0:08:39 | traffic_up_2.2 viol=0.689
    [███████████████████████░░░░░░░] 755/960 (79%) ETA 0:08:36 | poisson_to_mmpp viol=0.601
    [███████████████████████░░░░░░░] 756/960 (79%) ETA 0:08:32 | channel_rayleigh viol=0.391
    [███████████████████████░░░░░░░] 757/960 (79%) ETA 0:08:30 | trained ppo+adaptive_qag s6
    [███████████████████████░░░░░░░] 758/960 (79%) ETA 0:08:27 | capacity_drop_4to2 viol=0.425
    [███████████████████████░░░░░░░] 759/960 (79%) ETA 0:08:24 | traffic_up_1.8 viol=0.493
    [███████████████████████░░░░░░░] 760/960 (79%) ETA 0:08:21 | traffic_up_2.2 viol=0.686
    [███████████████████████░░░░░░░] 761/960 (79%) ETA 0:08:18 | poisson_to_mmpp viol=0.596
    [███████████████████████░░░░░░░] 762/960 (79%) ETA 0:08:15 | channel_rayleigh viol=0.426
    [███████████████████████░░░░░░░] 763/960 (79%) ETA 0:08:12 | trained ppo+adaptive_qag s7
    [███████████████████████░░░░░░░] 764/960 (80%) ETA 0:08:09 | capacity_drop_4to2 viol=0.424
    [███████████████████████░░░░░░░] 765/960 (80%) ETA 0:08:06 | traffic_up_1.8 viol=0.528
    [███████████████████████░░░░░░░] 766/960 (80%) ETA 0:08:03 | traffic_up_2.2 viol=0.744
    [███████████████████████░░░░░░░] 767/960 (80%) ETA 0:08:00 | poisson_to_mmpp viol=0.581
    [████████████████████████░░░░░░] 768/960 (80%) ETA 0:07:57 | channel_rayleigh viol=0.417
    [████████████████████████░░░░░░] 769/960 (80%) ETA 0:07:54 | trained ppo+adaptive_qag s8
    [████████████████████████░░░░░░] 770/960 (80%) ETA 0:07:51 | capacity_drop_4to2 viol=0.400
    [████████████████████████░░░░░░] 771/960 (80%) ETA 0:07:48 | traffic_up_1.8 viol=0.490
    [████████████████████████░░░░░░] 772/960 (80%) ETA 0:07:45 | traffic_up_2.2 viol=0.693
    [████████████████████████░░░░░░] 773/960 (81%) ETA 0:07:42 | poisson_to_mmpp viol=0.600
    [████████████████████████░░░░░░] 774/960 (81%) ETA 0:07:39 | channel_rayleigh viol=0.409
    [████████████████████████░░░░░░] 775/960 (81%) ETA 0:07:37 | trained ppo+adaptive_qag s9
    [████████████████████████░░░░░░] 776/960 (81%) ETA 0:07:34 | capacity_drop_4to2 viol=0.402
    [████████████████████████░░░░░░] 777/960 (81%) ETA 0:07:31 | traffic_up_1.8 viol=0.563
    [████████████████████████░░░░░░] 778/960 (81%) ETA 0:07:28 | traffic_up_2.2 viol=0.743
    [████████████████████████░░░░░░] 779/960 (81%) ETA 0:07:25 | poisson_to_mmpp viol=0.626
    [████████████████████████░░░░░░] 780/960 (81%) ETA 0:07:22 | channel_rayleigh viol=0.430
    [████████████████████████░░░░░░] 781/960 (81%) ETA 0:07:19 | trained ppo+adaptive_qag s10
    [████████████████████████░░░░░░] 782/960 (81%) ETA 0:07:17 | capacity_drop_4to2 viol=0.403
    [████████████████████████░░░░░░] 783/960 (82%) ETA 0:07:14 | traffic_up_1.8 viol=0.497
    [████████████████████████░░░░░░] 784/960 (82%) ETA 0:07:11 | traffic_up_2.2 viol=0.681
    [████████████████████████░░░░░░] 785/960 (82%) ETA 0:07:08 | poisson_to_mmpp viol=0.588
    [████████████████████████░░░░░░] 786/960 (82%) ETA 0:07:05 | channel_rayleigh viol=0.410
    [████████████████████████░░░░░░] 787/960 (82%) ETA 0:07:02 | trained ppo+adaptive_qag s11
    [████████████████████████░░░░░░] 788/960 (82%) ETA 0:07:00 | capacity_drop_4to2 viol=0.421
    [████████████████████████░░░░░░] 789/960 (82%) ETA 0:06:57 | traffic_up_1.8 viol=0.494
    [████████████████████████░░░░░░] 790/960 (82%) ETA 0:06:54 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [████████████████████████░░░░░░] 791/960 (82%) ETA 0:06:51 | poisson_to_mmpp viol=0.579
    [████████████████████████░░░░░░] 792/960 (82%) ETA 0:06:48 | channel_rayleigh viol=0.409
    [████████████████████████░░░░░░] 793/960 (83%) ETA 0:06:46 | trained ppo+adaptive_qag s12
    [████████████████████████░░░░░░] 794/960 (83%) ETA 0:06:43 | capacity_drop_4to2 viol=0.418
    [████████████████████████░░░░░░] 795/960 (83%) ETA 0:06:40 | traffic_up_1.8 viol=0.460
    [████████████████████████░░░░░░] 796/960 (83%) ETA 0:06:37 | traffic_up_2.2 viol=0.686
    [████████████████████████░░░░░░] 797/960 (83%) ETA 0:06:34 | poisson_to_mmpp viol=0.594
    [████████████████████████░░░░░░] 798/960 (83%) ETA 0:06:31 | channel_rayleigh viol=0.367
    [████████████████████████░░░░░░] 799/960 (83%) ETA 0:06:29 | trained ppo+adaptive_qag s13
    [█████████████████████████░░░░░] 800/960 (83%) ETA 0:06:26 | capacity_drop_4to2 viol=0.440
    [█████████████████████████░░░░░] 801/960 (83%) ETA 0:06:23 | traffic_up_1.8 viol=0.502
    [█████████████████████████░░░░░] 802/960 (84%) ETA 0:06:21 | traffic_up_2.2 viol=0.685
    [█████████████████████████░░░░░] 803/960 (84%) ETA 0:06:18 | poisson_to_mmpp viol=0.574
    [█████████████████████████░░░░░] 804/960 (84%) ETA 0:06:15 | channel_rayleigh viol=0.408
    [█████████████████████████░░░░░] 805/960 (84%) ETA 0:06:12 | trained ppo+adaptive_qag s14
    [█████████████████████████░░░░░] 806/960 (84%) ETA 0:06:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.409
    [█████████████████████████░░░░░] 807/960 (84%) ETA 0:06:07 | traffic_up_1.8 viol=0.509
    [█████████████████████████░░░░░] 808/960 (84%) ETA 0:06:04 | traffic_up_2.2 viol=0.704
    [█████████████████████████░░░░░] 809/960 (84%) ETA 0:06:01 | poisson_to_mmpp viol=0.580
    [█████████████████████████░░░░░] 810/960 (84%) ETA 0:05:59 | channel_rayleigh viol=0.412
    [█████████████████████████░░░░░] 811/960 (84%) ETA 0:05:56 | trained ppo+adaptive_qag s15
    [█████████████████████████░░░░░] 812/960 (85%) ETA 0:05:53 | capacity_drop_4to2 viol=0.441
    [█████████████████████████░░░░░] 813/960 (85%) ETA 0:05:51 | traffic_up_1.8 viol=0.516
    [█████████████████████████░░░░░] 814/960 (85%) ETA 0:05:48 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [█████████████████████████░░░░░] 815/960 (85%) ETA 0:05:45 | poisson_to_mmpp viol=0.585
    [█████████████████████████░░░░░] 816/960 (85%) ETA 0:05:42 | channel_rayleigh viol=0.411
    [█████████████████████████░░░░░] 817/960 (85%) ETA 0:05:40 | trained ppo+adaptive_qag s16
    [█████████████████████████░░░░░] 818/960 (85%) ETA 0:05:37 | capacity_drop_4to2 viol=0.409
    [█████████████████████████░░░░░] 819/960 (85%) ETA 0:05:35 | traffic_up_1.8 viol=0.537
    [█████████████████████████░░░░░] 820/960 (85%) ETA 0:05:32 | traffic_up_2.2 viol=0.709
    [█████████████████████████░░░░░] 821/960 (86%) ETA 0:05:29 | poisson_to_mmpp viol=0.578
    [█████████████████████████░░░░░] 822/960 (86%) ETA 0:05:26 | channel_rayleigh viol=0.412
    [█████████████████████████░░░░░] 823/960 (86%) ETA 0:05:24 | trained ppo+adaptive_qag s17
    [█████████████████████████░░░░░] 824/960 (86%) ETA 0:05:21 | capacity_drop_4to2 viol=0.438
    [█████████████████████████░░░░░] 825/960 (86%) ETA 0:05:19 | traffic_up_1.8 viol=0.523
    [█████████████████████████░░░░░] 826/960 (86%) ETA 0:05:16 | traffic_up_2.2 viol=0.703
    [█████████████████████████░░░░░] 827/960 (86%) ETA 0:05:13 | poisson_to_mmpp viol=0.586
    [█████████████████████████░░░░░] 828/960 (86%) ETA 0:05:11 | channel_rayleigh viol=0.434
    [█████████████████████████░░░░░] 829/960 (86%) ETA 0:05:08 | trained ppo+adaptive_qag s18
    [█████████████████████████░░░░░] 830/960 (86%) ETA 0:05:06 | capacity_drop_4to2 viol=0.424
    [█████████████████████████░░░░░] 831/960 (87%) ETA 0:05:03 | traffic_up_1.8 viol=0.525
    [██████████████████████████░░░░] 832/960 (87%) ETA 0:05:00 | traffic_up_2.2 viol=0.688
    [██████████████████████████░░░░] 833/960 (87%) ETA 0:04:58 | poisson_to_mmpp viol=0.576
    [██████████████████████████░░░░] 834/960 (87%) ETA 0:04:55 | channel_rayleigh viol=0.356
    [██████████████████████████░░░░] 835/960 (87%) ETA 0:04:53 | trained ppo+adaptive_qag s19
    [██████████████████████████░░░░] 836/960 (87%) ETA 0:04:50 | capacity_drop_4to2 viol=0.389
    [██████████████████████████░░░░] 837/960 (87%) ETA 0:04:47 | traffic_up_1.8 viol=0.506
    [██████████████████████████░░░░] 838/960 (87%) ETA 0:04:45 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [██████████████████████████░░░░] 839/960 (87%) ETA 0:04:42 | poisson_to_mmpp viol=0.609
    [██████████████████████████░░░░] 840/960 (88%) ETA 0:04:40 | channel_rayleigh viol=0.424
    [██████████████████████████░░░░] 841/960 (88%) ETA 0:04:37 | trained ppo+lyapunov s0
    [██████████████████████████░░░░] 842/960 (88%) ETA 0:04:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.725
    [██████████████████████████░░░░] 843/960 (88%) ETA 0:04:32 | traffic_up_1.8 viol=0.504
    [██████████████████████████░░░░] 844/960 (88%) ETA 0:04:29 | traffic_up_2.2 viol=0.697
    [██████████████████████████░░░░] 845/960 (88%) ETA 0:04:27 | poisson_to_mmpp viol=0.546
    [██████████████████████████░░░░] 846/960 (88%) ETA 0:04:24 | channel_rayleigh viol=0.357
    [██████████████████████████░░░░] 847/960 (88%) ETA 0:04:22 | trained ppo+lyapunov s1
    [██████████████████████████░░░░] 848/960 (88%) ETA 0:04:19 | capacity_drop_4to2 viol=0.408
    [██████████████████████████░░░░] 849/960 (88%) ETA 0:04:17 | traffic_up_1.8 viol=0.519
    [██████████████████████████░░░░] 850/960 (89%) ETA 0:04:14 | traffic_up_2.2 viol=0.703
    [██████████████████████████░░░░] 851/960 (89%) ETA 0:04:12 | poisson_to_mmpp viol=0.618
    [██████████████████████████░░░░] 852/960 (89%) ETA 0:04:09 | channel_rayleigh viol=0.378
    [██████████████████████████░░░░] 853/960 (89%) ETA 0:04:07 | trained ppo+lyapunov s2
    [██████████████████████████░░░░] 854/960 (89%) ETA 0:04:04 | capacity_drop_4to2 viol=0.408
    [██████████████████████████░░░░] 855/960 (89%) ETA 0:04:02 | traffic_up_1.8 viol=0.510
    [██████████████████████████░░░░] 856/960 (89%) ETA 0:03:59 | traffic_up_2.2 viol=0.706
    [██████████████████████████░░░░] 857/960 (89%) ETA 0:03:57 | poisson_to_mmpp viol=0.614
    [██████████████████████████░░░░] 858/960 (89%) ETA 0:03:54 | channel_rayleigh viol=0.370
    [██████████████████████████░░░░] 859/960 (89%) ETA 0:03:52 | trained ppo+lyapunov s3
    [██████████████████████████░░░░] 860/960 (90%) ETA 0:03:49 | capacity_drop_4to2 viol=0.710
    [██████████████████████████░░░░] 861/960 (90%) ETA 0:03:47 | traffic_up_1.8 viol=0.510
    [██████████████████████████░░░░] 862/960 (90%) ETA 0:03:44 | traffic_up_2.2 viol=0.729
    [██████████████████████████░░░░] 863/960 (90%) ETA 0:03:42 | poisson_to_mmpp viol=0.585
    [███████████████████████████░░░] 864/960 (90%) ETA 0:03:40 | channel_rayleigh viol=0.353
    [███████████████████████████░░░] 865/960 (90%) ETA 0:03:38 | trained ppo+lyapunov s4
    [███████████████████████████░░░] 866/960 (90%) ETA 0:03:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.515
    [███████████████████████████░░░] 867/960 (90%) ETA 0:03:33 | traffic_up_1.8 viol=0.523
    [███████████████████████████░░░] 868/960 (90%) ETA 0:03:30 | traffic_up_2.2 viol=0.715
    [███████████████████████████░░░] 869/960 (91%) ETA 0:03:28 | poisson_to_mmpp viol=0.608
    [███████████████████████████░░░] 870/960 (91%) ETA 0:03:25 | channel_rayleigh viol=0.361
    [███████████████████████████░░░] 871/960 (91%) ETA 0:03:23 | trained ppo+lyapunov s5
    [███████████████████████████░░░] 872/960 (91%) ETA 0:03:20 | capacity_drop_4to2 viol=0.530
    [███████████████████████████░░░] 873/960 (91%) ETA 0:03:18 | traffic_up_1.8 viol=0.505
    [███████████████████████████░░░] 874/960 (91%) ETA 0:03:16 | traffic_up_2.2 viol=0.692
    [███████████████████████████░░░] 875/960 (91%) ETA 0:03:13 | poisson_to_mmpp viol=0.601
    [███████████████████████████░░░] 876/960 (91%) ETA 0:03:11 | channel_rayleigh viol=0.360
    [███████████████████████████░░░] 877/960 (91%) ETA 0:03:08 | trained ppo+lyapunov s6
    [███████████████████████████░░░] 878/960 (91%) ETA 0:03:06 | capacity_drop_4to2 viol=0.394
    [███████████████████████████░░░] 879/960 (92%) ETA 0:03:04 | traffic_up_1.8 viol=0.507
    [███████████████████████████░░░] 880/960 (92%) ETA 0:03:01 | traffic_up_2.2 viol=0.692
    [███████████████████████████░░░] 881/960 (92%) ETA 0:02:59 | poisson_to_mmpp viol=0.613
    [███████████████████████████░░░] 882/960 (92%) ETA 0:02:56 | channel_rayleigh viol=0.382
    [███████████████████████████░░░] 883/960 (92%) ETA 0:02:54 | trained ppo+lyapunov s7
    [███████████████████████████░░░] 884/960 (92%) ETA 0:02:52 | capacity_drop_4to2 viol=0.716
    [███████████████████████████░░░] 885/960 (92%) ETA 0:02:49 | traffic_up_1.8 viol=0.521
    [███████████████████████████░░░] 886/960 (92%) ETA 0:02:47 | traffic_up_2.2 viol=0.750
    [███████████████████████████░░░] 887/960 (92%) ETA 0:02:45 | poisson_to_mmpp viol=0.570
    [███████████████████████████░░░] 888/960 (92%) ETA 0:02:42 | channel_rayleigh viol=0.362
    [███████████████████████████░░░] 889/960 (93%) ETA 0:02:40 | trained ppo+lyapunov s8
    [███████████████████████████░░░] 890/960 (93%) ETA 0:02:38 | capacity_drop_4to2 viol=0.686
    [███████████████████████████░░░] 891/960 (93%) ETA 0:02:35 | traffic_up_1.8 viol=0.481
    [███████████████████████████░░░] 892/960 (93%) ETA 0:02:33 | traffic_up_2.2 viol=0.697
    [███████████████████████████░░░] 893/960 (93%) ETA 0:02:30 | poisson_to_mmpp viol=0.589
    [███████████████████████████░░░] 894/960 (93%) ETA 0:02:28 | channel_rayleigh viol=0.340
    [███████████████████████████░░░] 895/960 (93%) ETA 0:02:26 | trained ppo+lyapunov s9
    [████████████████████████████░░] 896/960 (93%) ETA 0:02:24 | capacity_drop_4to2 viol=0.724
    [████████████████████████████░░] 897/960 (93%) ETA 0:02:21 | traffic_up_1.8 viol=0.505
    [████████████████████████████░░] 898/960 (94%) ETA 0:02:19 | traffic_up_2.2 viol=0.700
    [████████████████████████████░░] 899/960 (94%) ETA 0:02:17 | poisson_to_mmpp viol=0.559
    [████████████████████████████░░] 900/960 (94%) ETA 0:02:15 | channel_rayleigh viol=0.363
    [████████████████████████████░░] 901/960 (94%) ETA 0:02:12 | trained ppo+lyapunov s10
    [████████████████████████████░░] 902/960 (94%) ETA 0:02:10 | capacity_drop_4to2 viol=0.462
    [████████████████████████████░░] 903/960 (94%) ETA 0:02:08 | traffic_up_1.8 viol=0.494
    [████████████████████████████░░] 904/960 (94%) ETA 0:02:06 | traffic_up_2.2 viol=0.685
    [████████████████████████████░░] 905/960 (94%) ETA 0:02:03 | poisson_to_mmpp viol=0.594
    [████████████████████████████░░] 906/960 (94%) ETA 0:02:01 | channel_rayleigh viol=0.371
    [████████████████████████████░░] 907/960 (94%) ETA 0:01:59 | trained ppo+lyapunov s11
    [████████████████████████████░░] 908/960 (95%) ETA 0:01:56 | capacity_drop_4to2 viol=0.580
    [████████████████████████████░░] 909/960 (95%) ETA 0:01:54 | traffic_up_1.8 viol=0.490
    [████████████████████████████░░] 910/960 (95%) ETA 0:01:52 | traffic_up_2.2 viol=0.709
    [████████████████████████████░░] 911/960 (95%) ETA 0:01:49 | poisson_to_mmpp viol=0.580
    [████████████████████████████░░] 912/960 (95%) ETA 0:01:47 | channel_rayleigh viol=0.361
    [████████████████████████████░░] 913/960 (95%) ETA 0:01:45 | trained ppo+lyapunov s12
    [████████████████████████████░░] 914/960 (95%) ETA 0:01:42 | capacity_drop_4to2 viol=0.420
    [████████████████████████████░░] 915/960 (95%) ETA 0:01:40 | traffic_up_1.8 viol=0.475
    [████████████████████████████░░] 916/960 (95%) ETA 0:01:38 | traffic_up_2.2 viol=0.692
    [████████████████████████████░░] 917/960 (96%) ETA 0:01:35 | poisson_to_mmpp viol=0.603
    [████████████████████████████░░] 918/960 (96%) ETA 0:01:33 | channel_rayleigh viol=0.365
    [████████████████████████████░░] 919/960 (96%) ETA 0:01:31 | trained ppo+lyapunov s13
    [████████████████████████████░░] 920/960 (96%) ETA 0:01:29 | capacity_drop_4to2 viol=0.512
    [████████████████████████████░░] 921/960 (96%) ETA 0:01:26 | traffic_up_1.8 viol=0.500
    [████████████████████████████░░] 922/960 (96%) ETA 0:01:24 | traffic_up_2.2 viol=0.684
    [████████████████████████████░░] 923/960 (96%) ETA 0:01:22 | poisson_to_mmpp viol=0.568
    [████████████████████████████░░] 924/960 (96%) ETA 0:01:19 | channel_rayleigh viol=0.361
    [████████████████████████████░░] 925/960 (96%) ETA 0:01:17 | trained ppo+lyapunov s14
    [████████████████████████████░░] 926/960 (96%) ETA 0:01:15 | capacity_drop_4to2 viol=0.795
    [████████████████████████████░░] 927/960 (97%) ETA 0:01:13 | traffic_up_1.8 viol=0.581
    [█████████████████████████████░] 928/960 (97%) ETA 0:01:10 | traffic_up_2.2 viol=0.795
    [█████████████████████████████░] 929/960 (97%) ETA 0:01:08 | poisson_to_mmpp viol=0.599
    [█████████████████████████████░] 930/960 (97%) ETA 0:01:06 | channel_rayleigh viol=0.327
    [█████████████████████████████░] 931/960 (97%) ETA 0:01:04 | trained ppo+lyapunov s15
    [█████████████████████████████░] 932/960 (97%) ETA 0:01:01 | capacity_drop_4to2 viol=0.593
    [█████████████████████████████░] 933/960 (97%) ETA 0:00:59 | traffic_up_1.8 viol=0.506
    [█████████████████████████████░] 934/960 (97%) ETA 0:00:57 | traffic_up_2.2 viol=0.705
    [█████████████████████████████░] 935/960 (97%) ETA 0:00:55 | poisson_to_mmpp viol=0.586
    [█████████████████████████████░] 936/960 (98%) ETA 0:00:52 | channel_rayleigh viol=0.378
    [█████████████████████████████░] 937/960 (98%) ETA 0:00:50 | trained ppo+lyapunov s16
    [█████████████████████████████░] 938/960 (98%) ETA 0:00:48 | capacity_drop_4to2 viol=0.578
    [█████████████████████████████░] 939/960 (98%) ETA 0:00:46 | traffic_up_1.8 viol=0.526
    [█████████████████████████████░] 940/960 (98%) ETA 0:00:43 | traffic_up_2.2 viol=0.702
    [█████████████████████████████░] 941/960 (98%) ETA 0:00:41 | poisson_to_mmpp viol=0.565
    [█████████████████████████████░] 942/960 (98%) ETA 0:00:39 | channel_rayleigh viol=0.360
    [█████████████████████████████░] 943/960 (98%) ETA 0:00:37 | trained ppo+lyapunov s17
    [█████████████████████████████░] 944/960 (98%) ETA 0:00:35 | capacity_drop_4to2 viol=0.418
    [█████████████████████████████░] 945/960 (98%) ETA 0:00:32 | traffic_up_1.8 viol=0.536
    [█████████████████████████████░] 946/960 (99%) ETA 0:00:30 | traffic_up_2.2 viol=0.714
    [█████████████████████████████░] 947/960 (99%) ETA 0:00:28 | poisson_to_mmpp viol=0.607
    [█████████████████████████████░] 948/960 (99%) ETA 0:00:26 | channel_rayleigh viol=0.403
    [█████████████████████████████░] 949/960 (99%) ETA 0:00:23 | trained ppo+lyapunov s18
    [█████████████████████████████░] 950/960 (99%) ETA 0:00:21 | capacity_drop_4to2 viol=0.725
    [█████████████████████████████░] 951/960 (99%) ETA 0:00:19 | traffic_up_1.8 viol=0.523
    [█████████████████████████████░] 952/960 (99%) ETA 0:00:17 | traffic_up_2.2 viol=0.690
    [█████████████████████████████░] 953/960 (99%) ETA 0:00:15 | poisson_to_mmpp viol=0.571
    [█████████████████████████████░] 954/960 (99%) ETA 0:00:13 | channel_rayleigh viol=0.331
    [█████████████████████████████░] 955/960 (99%) ETA 0:00:10 | trained ppo+lyapunov s19
    [█████████████████████████████░] 956/960 (100%) ETA 0:00:08 | capacity_drop_4to2 viol=0.556
    [█████████████████████████████░] 957/960 (100%) ETA 0:00:06 | traffic_up_1.8 viol=0.469
    [█████████████████████████████░] 958/960 (100%) ETA 0:00:04 | traffic_up_2.2 viol=0.666
    [█████████████████████████████░] 959/960 (100%) ETA 0:00:02 | poisson_to_mmpp viol=0.574
    [██████████████████████████████] 960/960 (100%) ETA 0:00:00 | channel_rayleigh viol=0.359
  💾 Saved → /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results/exp4_ood_stress.json

  [23:38:55] Exp 4 done in 34.6 min

======================================================================
  [23:38:55] EXPERIMENT 5: Training Budget Sensitivity
======================================================================

  [23:38:55] ── Budget: 75 episodes ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/120 (1%) ETA 0:26:30 | B=75 plcng_full s0 viol=0.435
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/120 (2%) ETA 0:30:10 | B=75 plcng_full s1 viol=0.436
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/120 (2%) ETA 0:29:18 | B=75 plcng_full s2 viol=0.446
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/120 (3%) ETA 0:28:04 | B=75 plcng_full s3 viol=0.451
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/120 (4%) ETA 0:27:14 | B=75 plcng_full s4 viol=0.447
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/120 (5%) ETA 0:26:38 | B=75 plcng_full s5 viol=0.464
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/120 (6%) ETA 0:27:03 | B=75 plcng_full s6 viol=0.432
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/120 (7%) ETA 0:27:26 | B=75 plcng_full s7 viol=0.437
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/120 (8%) ETA 0:28:26 | B=75 plcng_full s8 viol=0.448
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/120 (8%) ETA 0:28:25 | B=75 plcng_full s9 viol=0.461
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/120 (9%) ETA 0:26:23 | B=75 no_gate s0 viol=0.558
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/120 (10%) ETA 0:24:43 | B=75 no_gate s1 viol=0.511
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/120 (11%) ETA 0:23:01 | B=75 no_gate s2 viol=0.698
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/120 (12%) ETA 0:21:32 | B=75 no_gate s3 viol=0.410
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/120 (12%) ETA 0:20:17 | B=75 no_gate s4 viol=0.390
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/120 (13%) ETA 0:19:08 | B=75 no_gate s5 viol=0.419
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/120 (14%) ETA 0:18:08 | B=75 no_gate s6 viol=0.490
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/120 (15%) ETA 0:17:21 | B=75 no_gate s7 viol=0.594
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/120 (16%) ETA 0:16:33 | B=75 no_gate s8 viol=0.465
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/120 (17%) ETA 0:15:49 | B=75 no_gate s9 viol=0.432
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/120 (18%) ETA 0:15:08 | B=75 adaptive_qag s0 viol=0.378
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/120 (18%) ETA 0:14:31 | B=75 adaptive_qag s1 viol=0.381
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/120 (19%) ETA 0:13:59 | B=75 adaptive_qag s2 viol=0.395
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/120 (20%) ETA 0:13:27 | B=75 adaptive_qag s3 viol=0.405
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/120 (21%) ETA 0:12:57 | B=75 adaptive_qag s4 viol=0.396
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/120 (22%) ETA 0:12:31 | B=75 adaptive_qag s5 viol=0.399
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/120 (22%) ETA 0:12:06 | B=75 adaptive_qag s6 viol=0.377
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/120 (23%) ETA 0:11:41 | B=75 adaptive_qag s7 viol=0.402
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/120 (24%) ETA 0:11:18 | B=75 adaptive_qag s8 viol=0.394
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/120 (25%) ETA 0:11:00 | B=75 adaptive_qag s9 viol=0.392

  [23:42:35] ── Budget: 150 episodes ──
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/120 (26%) ETA 0:11:52 | B=150 plcng_full s0 viol=0.448
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/120 (27%) ETA 0:12:29 | B=150 plcng_full s1 viol=0.446
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/120 (28%) ETA 0:13:10 | B=150 plcng_full s2 viol=0.464
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/120 (28%) ETA 0:13:46 | B=150 plcng_full s3 viol=0.459
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/120 (29%) ETA 0:15:27 | B=150 plcng_full s4 viol=0.458
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/120 (30%) ETA 0:17:12 | B=150 plcng_full s5 viol=0.472
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/120 (31%) ETA 0:17:41 | B=150 plcng_full s6 viol=0.445
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/120 (32%) ETA 0:18:13 | B=150 plcng_full s7 viol=0.439
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/120 (32%) ETA 0:18:34 | B=150 plcng_full s8 viol=0.454
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/120 (33%) ETA 0:18:49 | B=150 plcng_full s9 viol=0.464
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/120 (34%) ETA 0:18:19 | B=150 no_gate s0 viol=0.423
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/120 (35%) ETA 0:17:51 | B=150 no_gate s1 viol=0.388
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/120 (36%) ETA 0:17:24 | B=150 no_gate s2 viol=0.501
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/120 (37%) ETA 0:16:57 | B=150 no_gate s3 viol=0.433
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/120 (38%) ETA 0:16:34 | B=150 no_gate s4 viol=0.536
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/120 (38%) ETA 0:16:09 | B=150 no_gate s5 viol=0.528
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/120 (39%) ETA 0:15:45 | B=150 no_gate s6 viol=0.399
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/120 (40%) ETA 0:15:22 | B=150 no_gate s7 viol=0.427
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/120 (41%) ETA 0:15:00 | B=150 no_gate s8 viol=0.537
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/120 (42%) ETA 0:14:38 | B=150 no_gate s9 viol=0.452
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/120 (42%) ETA 0:14:16 | B=150 adaptive_qag s0 viol=0.369
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/120 (43%) ETA 0:13:55 | B=150 adaptive_qag s1 viol=0.382
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/120 (44%) ETA 0:13:36 | B=150 adaptive_qag s2 viol=0.381
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/120 (45%) ETA 0:13:18 | B=150 adaptive_qag s3 viol=0.415
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/120 (46%) ETA 0:12:59 | B=150 adaptive_qag s4 viol=0.395
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/120 (47%) ETA 0:12:40 | B=150 adaptive_qag s5 viol=0.405
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/120 (48%) ETA 0:12:23 | B=150 adaptive_qag s6 viol=0.379
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/120 (48%) ETA 0:12:05 | B=150 adaptive_qag s7 viol=0.376
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/120 (49%) ETA 0:11:47 | B=150 adaptive_qag s8 viol=0.400
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 60/120 (50%) ETA 0:11:30 | B=150 adaptive_qag s9 viol=0.406

  [23:50:25] ── Budget: 300 episodes ──
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 61/120 (51%) ETA 0:12:05 | B=300 plcng_full s0 viol=0.449
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 62/120 (52%) ETA 0:12:28 | B=300 plcng_full s1 viol=0.448
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 63/120 (52%) ETA 0:12:46 | B=300 plcng_full s2 viol=0.465
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 64/120 (53%) ETA 0:13:07 | B=300 plcng_full s3 viol=0.463
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 65/120 (54%) ETA 0:13:34 | B=300 plcng_full s4 viol=0.459
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 66/120 (55%) ETA 0:13:52 | B=300 plcng_full s5 viol=0.474
    [████████████████░░░░░░░░░░░░░░] 67/120 (56%) ETA 0:14:03 | B=300 plcng_full s6 viol=0.446
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 68/120 (57%) ETA 0:14:15 | B=300 plcng_full s7 viol=0.441
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 69/120 (57%) ETA 0:14:31 | B=300 plcng_full s8 viol=0.456
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 70/120 (58%) ETA 0:14:43 | B=300 plcng_full s9 viol=0.466
    [█████████████████░░░░░░░░░░░░░] 71/120 (59%) ETA 0:14:21 | B=300 no_gate s0 viol=0.389
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 72/120 (60%) ETA 0:13:59 | B=300 no_gate s1 viol=0.447
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 73/120 (61%) ETA 0:13:38 | B=300 no_gate s2 viol=0.445
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 74/120 (62%) ETA 0:13:17 | B=300 no_gate s3 viol=0.569
    [██████████████████░░░░░░░░░░░░] 75/120 (62%) ETA 0:12:55 | B=300 no_gate s4 viol=0.512
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 76/120 (63%) ETA 0:12:34 | B=300 no_gate s5 viol=0.429
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 77/120 (64%) ETA 0:12:13 | B=300 no_gate s6 viol=0.426
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 78/120 (65%) ETA 0:11:52 | B=300 no_gate s7 viol=0.382
    [███████████████████░░░░░░░░░░░] 79/120 (66%) ETA 0:11:32 | B=300 no_gate s8 viol=0.521
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 80/120 (67%) ETA 0:11:12 | B=300 no_gate s9 viol=0.431
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 81/120 (68%) ETA 0:10:52 | B=300 adaptive_qag s0 viol=0.379
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 82/120 (68%) ETA 0:10:32 | B=300 adaptive_qag s1 viol=0.374
    [████████████████████░░░░░░░░░░] 83/120 (69%) ETA 0:10:12 | B=300 adaptive_qag s2 viol=0.393
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 84/120 (70%) ETA 0:09:53 | B=300 adaptive_qag s3 viol=0.391
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 85/120 (71%) ETA 0:09:34 | B=300 adaptive_qag s4 viol=0.384
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 86/120 (72%) ETA 0:09:15 | B=300 adaptive_qag s5 viol=0.397
    [█████████████████████░░░░░░░░░] 87/120 (72%) ETA 0:08:57 | B=300 adaptive_qag s6 viol=0.374
    [██████████████████████░░░░░░░░] 88/120 (73%) ETA 0:08:38 | B=300 adaptive_qag s7 viol=0.380
    [██████████████████████░░░░░░░░] 89/120 (74%) ETA 0:08:20 | B=300 adaptive_qag s8 viol=0.428
    [██████████████████████░░░░░░░░] 90/120 (75%) ETA 0:08:02 | B=300 adaptive_qag s9 viol=0.432

  [00:03:01] ── Budget: 600 episodes ──
    [██████████████████████░░░░░░░░] 91/120 (76%) ETA 0:08:05 | B=600 plcng_full s0 viol=0.450
    [███████████████████████░░░░░░░] 92/120 (77%) ETA 0:08:07 | B=600 plcng_full s1 viol=0.449
    [███████████████████████░░░░░░░] 93/120 (78%) ETA 0:08:09 | B=600 plcng_full s2 viol=0.466
    [███████████████████████░░░░░░░] 94/120 (78%) ETA 0:08:12 | B=600 plcng_full s3 viol=0.464
    [███████████████████████░░░░░░░] 95/120 (79%) ETA 0:08:10 | B=600 plcng_full s4 viol=0.459
    [████████████████████████░░░░░░] 96/120 (80%) ETA 0:08:06 | B=600 plcng_full s5 viol=0.475
    [████████████████████████░░░░░░] 97/120 (81%) ETA 0:08:01 | B=600 plcng_full s6 viol=0.448
    [████████████████████████░░░░░░] 98/120 (82%) ETA 0:07:54 | B=600 plcng_full s7 viol=0.443
    [████████████████████████░░░░░░] 99/120 (82%) ETA 0:07:46 | B=600 plcng_full s8 viol=0.457
    [█████████████████████████░░░░░] 100/120 (83%) ETA 0:07:36 | B=600 plcng_full s9 viol=0.466
    [█████████████████████████░░░░░] 101/120 (84%) ETA 0:07:13 | B=600 no_gate s0 viol=0.367
    [█████████████████████████░░░░░] 102/120 (85%) ETA 0:06:50 | B=600 no_gate s1 viol=0.430
    [█████████████████████████░░░░░] 103/120 (86%) ETA 0:06:27 | B=600 no_gate s2 viol=0.428
    [██████████████████████████░░░░] 104/120 (87%) ETA 0:06:04 | B=600 no_gate s3 viol=0.637
    [██████████████████████████░░░░] 105/120 (88%) ETA 0:05:41 | B=600 no_gate s4 viol=0.400
    [██████████████████████████░░░░] 106/120 (88%) ETA 0:05:18 | B=600 no_gate s5 viol=0.447
    [██████████████████████████░░░░] 107/120 (89%) ETA 0:04:55 | B=600 no_gate s6 viol=0.388
    [███████████████████████████░░░] 108/120 (90%) ETA 0:04:32 | B=600 no_gate s7 viol=0.373
    [███████████████████████████░░░] 109/120 (91%) ETA 0:04:09 | B=600 no_gate s8 viol=0.392
    [███████████████████████████░░░] 110/120 (92%) ETA 0:03:46 | B=600 no_gate s9 viol=0.396
    [███████████████████████████░░░] 111/120 (92%) ETA 0:03:23 | B=600 adaptive_qag s0 viol=0.367
    [████████████████████████████░░] 112/120 (93%) ETA 0:03:01 | B=600 adaptive_qag s1 viol=0.379
    [████████████████████████████░░] 113/120 (94%) ETA 0:02:38 | B=600 adaptive_qag s2 viol=0.387
    [████████████████████████████░░] 114/120 (95%) ETA 0:02:15 | B=600 adaptive_qag s3 viol=0.395
    [████████████████████████████░░] 115/120 (96%) ETA 0:01:52 | B=600 adaptive_qag s4 viol=0.388
    [█████████████████████████████░] 116/120 (97%) ETA 0:01:30 | B=600 adaptive_qag s5 viol=0.411
    [█████████████████████████████░] 117/120 (98%) ETA 0:01:07 | B=600 adaptive_qag s6 viol=0.391
    [█████████████████████████████░] 118/120 (98%) ETA 0:00:45 | B=600 adaptive_qag s7 viol=0.372
    [█████████████████████████████░] 119/120 (99%) ETA 0:00:22 | B=600 adaptive_qag s8 viol=0.400
    [██████████████████████████████] 120/120 (100%) ETA 0:00:00 | B=600 adaptive_qag s9 viol=0.409
  💾 Saved → /Volumes/W1J/论文辅导/代投/wpc_resubmission/code_v2/outputs/plcng_results/exp5_budget_sensitivity.json

  [00:23:58] Exp 5 done in 45.1 min

======================================================================
  [00:23:58] EXPERIMENT 6: Scalability — Device Count
======================================================================

  [00:23:58] ── N=5 devices ──
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 1/160 (1%) ETA 1:24:37 | N=5 plcng_full s0 viol=0.447
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 2/160 (1%) ETA 1:29:01 | N=5 plcng_full s1 viol=0.447
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 3/160 (2%) ETA 1:26:57 | N=5 plcng_full s2 viol=0.463
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 4/160 (2%) ETA 1:25:36 | N=5 plcng_full s3 viol=0.460
    [░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 5/160 (3%) ETA 1:24:22 | N=5 plcng_full s4 viol=0.458
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 6/160 (4%) ETA 1:23:24 | N=5 plcng_full s5 viol=0.473
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 7/160 (4%) ETA 1:22:31 | N=5 plcng_full s6 viol=0.444
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 8/160 (5%) ETA 1:21:47 | N=5 plcng_full s7 viol=0.438
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 9/160 (6%) ETA 1:20:56 | N=5 plcng_full s8 viol=0.455
    [█░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 10/160 (6%) ETA 1:20:16 | N=5 plcng_full s9 viol=0.464
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 11/160 (7%) ETA 1:13:43 | N=5 no_gate s0 viol=0.468
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 12/160 (8%) ETA 1:08:14 | N=5 no_gate s1 viol=0.387
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 13/160 (8%) ETA 1:03:35 | N=5 no_gate s2 viol=0.393
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 14/160 (9%) ETA 0:59:37 | N=5 no_gate s3 viol=0.393
    [██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 15/160 (9%) ETA 0:56:09 | N=5 no_gate s4 viol=0.388
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 16/160 (10%) ETA 0:53:05 | N=5 no_gate s5 viol=0.433
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 17/160 (11%) ETA 0:50:22 | N=5 no_gate s6 viol=0.379
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 18/160 (11%) ETA 0:47:59 | N=5 no_gate s7 viol=0.385
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 19/160 (12%) ETA 0:45:49 | N=5 no_gate s8 viol=0.733
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 20/160 (12%) ETA 0:43:51 | N=5 no_gate s9 viol=0.409
    [███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 21/160 (13%) ETA 0:42:04 | N=5 adaptive_qag s0 viol=0.404
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 22/160 (14%) ETA 0:40:29 | N=5 adaptive_qag s1 viol=0.381
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 23/160 (14%) ETA 0:38:59 | N=5 adaptive_qag s2 viol=0.419
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 24/160 (15%) ETA 0:37:36 | N=5 adaptive_qag s3 viol=0.386
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 25/160 (16%) ETA 0:36:20 | N=5 adaptive_qag s4 viol=0.392
    [████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 26/160 (16%) ETA 0:35:11 | N=5 adaptive_qag s5 viol=0.420
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 27/160 (17%) ETA 0:34:05 | N=5 adaptive_qag s6 viol=0.377
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 28/160 (18%) ETA 0:33:03 | N=5 adaptive_qag s7 viol=0.378
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 29/160 (18%) ETA 0:32:05 | N=5 adaptive_qag s8 viol=0.409
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 30/160 (19%) ETA 0:31:12 | N=5 adaptive_qag s9 viol=0.397
    [█████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 31/160 (19%) ETA 0:30:21 | N=5 lyapunov s0 viol=0.374
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 32/160 (20%) ETA 0:29:32 | N=5 lyapunov s1 viol=0.397
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 33/160 (21%) ETA 0:28:46 | N=5 lyapunov s2 viol=0.450
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 34/160 (21%) ETA 0:28:04 | N=5 lyapunov s3 viol=0.438
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 35/160 (22%) ETA 0:27:23 | N=5 lyapunov s4 viol=0.422
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 36/160 (22%) ETA 0:26:43 | N=5 lyapunov s5 viol=0.413
    [██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 37/160 (23%) ETA 0:26:05 | N=5 lyapunov s6 viol=0.439
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 38/160 (24%) ETA 0:25:30 | N=5 lyapunov s7 viol=0.438
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 39/160 (24%) ETA 0:24:56 | N=5 lyapunov s8 viol=0.459
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 40/160 (25%) ETA 0:24:23 | N=5 lyapunov s9 viol=0.431

  [00:32:06] ── N=10 devices ──
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 41/160 (26%) ETA 0:29:56 | N=10 plcng_full s0 viol=0.453
    [███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 42/160 (26%) ETA 0:35:06 | N=10 plcng_full s1 viol=0.450
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 43/160 (27%) ETA 0:40:01 | N=10 plcng_full s2 viol=0.457
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 44/160 (28%) ETA 0:44:34 | N=10 plcng_full s3 viol=0.454
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 45/160 (28%) ETA 0:48:50 | N=10 plcng_full s4 viol=0.456
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 46/160 (29%) ETA 0:52:48 | N=10 plcng_full s5 viol=0.454
    [████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 47/160 (29%) ETA 0:56:49 | N=10 plcng_full s6 viol=0.450
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 48/160 (30%) ETA 1:00:40 | N=10 plcng_full s7 viol=0.467
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 49/160 (31%) ETA 1:04:13 | N=10 plcng_full s8 viol=0.475
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 50/160 (31%) ETA 1:07:37 | N=10 plcng_full s9 viol=0.475
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 51/160 (32%) ETA 1:06:05 | N=10 no_gate s0 viol=0.380
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 52/160 (32%) ETA 1:04:33 | N=10 no_gate s1 viol=0.355
    [█████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 53/160 (33%) ETA 1:03:03 | N=10 no_gate s2 viol=0.371
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 54/160 (34%) ETA 1:01:37 | N=10 no_gate s3 viol=0.370
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 55/160 (34%) ETA 1:00:13 | N=10 no_gate s4 viol=0.364
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 56/160 (35%) ETA 0:58:52 | N=10 no_gate s5 viol=0.382
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 57/160 (36%) ETA 0:57:42 | N=10 no_gate s6 viol=0.370
    [██████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 58/160 (36%) ETA 0:56:26 | N=10 no_gate s7 viol=0.384
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 59/160 (37%) ETA 0:55:12 | N=10 no_gate s8 viol=0.386
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 60/160 (38%) ETA 0:54:01 | N=10 no_gate s9 viol=0.385
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 61/160 (38%) ETA 0:52:52 | N=10 adaptive_qag s0 viol=0.360
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 62/160 (39%) ETA 0:51:44 | N=10 adaptive_qag s1 viol=0.355
    [███████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 63/160 (39%) ETA 0:50:41 | N=10 adaptive_qag s2 viol=0.385
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 64/160 (40%) ETA 0:49:39 | N=10 adaptive_qag s3 viol=0.359
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 65/160 (41%) ETA 0:48:37 | N=10 adaptive_qag s4 viol=0.367
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 66/160 (41%) ETA 0:47:36 | N=10 adaptive_qag s5 viol=0.415
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 67/160 (42%) ETA 0:46:37 | N=10 adaptive_qag s6 viol=0.353
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 68/160 (42%) ETA 0:45:39 | N=10 adaptive_qag s7 viol=0.366
    [████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░░] 69/160 (43%) ETA 0:44:42 | N=10 adaptive_qag s8 viol=0.377
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 70/160 (44%) ETA 0:43:51 | N=10 adaptive_qag s9 viol=0.384
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 71/160 (44%) ETA 0:42:57 | N=10 lyapunov s0 viol=0.366
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 72/160 (45%) ETA 0:42:04 | N=10 lyapunov s1 viol=0.354
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 73/160 (46%) ETA 0:41:13 | N=10 lyapunov s2 viol=0.381
    [█████████████░░░░░░░░░░░░░░░░░] 74/160 (46%) ETA 0:40:22 | N=10 lyapunov s3 viol=0.366
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 75/160 (47%) ETA 0:39:33 | N=10 lyapunov s4 viol=0.377
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 76/160 (48%) ETA 0:38:46 | N=10 lyapunov s5 viol=0.374
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 77/160 (48%) ETA 0:38:00 | N=10 lyapunov s6 viol=0.355
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 78/160 (49%) ETA 0:37:13 | N=10 lyapunov s7 viol=0.375
    [██████████████░░░░░░░░░░░░░░░░] 79/160 (49%) ETA 0:36:28 | N=10 lyapunov s8 viol=0.391
    [███████████████░░░░░░░░░░░░░░░] 80/160 (50%) ETA 0:35:43 | N=10 lyapunov s9 viol=0.391

  [00:59:42] ── N=15 devices ──
