# CG-RVC 证书矩阵独立消融证据索引

生成时间：2026-05-26 14:48

## 证据范围

- 实验对象：TD3 + 证书矩阵独立消融，safe10 二维任务。
- 正式结果根目录：`outputs/rl/cgrvc_mab_260526/`。
- 方法数：10。
- 种子数：5，seed = 0, 1, 2, 3, 4。
- 噪声级别：0.00, 0.15, 0.30。
- 完整性校验：50 个 worker 无缺失；`metrics_long.csv` 为 150 行；`aggregate_metrics.csv` 为 30 行。

## 本包文件

| 文件 | 内容 | 用途 |
| --- | --- | --- |
| `report.md` | high-noise 主表 | 可直接进入修订稿或 rebuttal |
| `aggregate_metrics.csv` | 10 方法 × 3 噪声级聚合均值和标准差 | 主文表和附录表数据源 |
| `metrics_long.csv` | 10 方法 × 5 种子 × 3 噪声级逐种子结果 | 统计复核与 bootstrap 来源 |
| `summary.json` | 聚合 JSON | 程序化追溯 |
| `evidence_index.md` | 本索引 | 说明证据边界 |

## high-noise 主要结论

在 noise = 0.30 下，full CG-RVC (`ale_reg_variance_aware_koopman_safe`) 的结果为：

- RMSE: `0.279190 +- 0.003155`
- Applied action variance: `0.010014 +- 0.003372`
- Action diff MSE: `0.020335 +- 0.012789`
- Dense violation: `0.000000 +- 0.000000`
- Bellman-Lyapunov residual max: `6.082113 +- 0.729467`

同口径下，`td3_projection_only` 的 RMSE 为 `0.504695 +- 0.096720`，applied action variance 为 `0.103285 +- 0.012589`，dense violation 为 `0.122222 +- 0.057198`。

## 写作边界

- 该消融支持：在相同二维任务和正式 5-seed 设置下，full CG-RVC 明显优于投影-only、平滑+投影、欧氏方差正则+同执行层、P-ALE only 等对照。
- 该消融不支持：多输入系统中完整证书方向耦合一定优于所有矩阵替代。原因是当前二维主任务 action_dim = 1，单位矩阵、对角矩阵、随机正定矩阵、方向打乱矩阵和 P-ALE 矩阵退化为同一标量族，结果相同是预期现象。
- 该消融不支持：Full3D 端到端基准优势。Full3D 仍只能按已有证据写成机制外推或源项检查。
